iir滤波c语言实现_c语言实现粒子滤波_c语言实现lpf滤波 - 腾讯云开发者社区

Matlab滤波器设计：FIR滤波器与IIR滤波器设计实现示例 !! ✨ Matlab版本为R2022b，与以前的版本兼容。...通常，由于实现理想低通滤波器所需的冲激响应是无限长的，因此无法设计出理想的FIR低通滤波器。理想冲激响应的有限长度逼近会导致滤波器的通带与阻带中均出现波纹，导致带和阻带之间的过渡带宽度非零。...IIR滤波器简介 FIR滤波器的缺点主要体现在：其需要很大的滤波器阶数才能满足实际设计，因此增加对计算的需求，此时可以使用IIR滤波器解决该问题。...使用 IIR 滤波器的另一个重要原因是相对于 FIR 滤波器，IIR 滤波器的群延迟较小，从而瞬时响应更短。...2.2 IIR滤波器的实现及性能比较图片针对示例4，分别使用Butterworth滤波器、Chebyshev I 类滤波器、Chebyshev I 类滤波器和椭圆滤波器四种IIR滤波器设计方法进行设计

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基于FPGA的IIR滤波器

先说一下，此篇文章是基于你有IIR滤波器的原理和FPGA语言（也就是Verilog HDL）基础上的！...至于IIR滤波器的原理和Verilog HDL语言，我这里就不说了，网上有一大堆的资料可以观看，IIR可以看数字信号处理的书或直接百度，Verilog HDL推荐《Hello,FPGA》!...说明：这个IIR滤波器我是用小梅哥的芯航线FPGA开发板——cyclone IV E EP4CE10F1708实现的，还用了他的ADDA模块——集成TLC1544 ADC采集芯片和TLC5620 DAC...这个共有一个顶层文件，十一个子文件，子文件其中一个是IIR滤波器的顶层文件。拓扑图如下： ?...通过这次实验，不仅更加熟练地学习到了FPGA设计的流程，更加深了数字信号处理滤波器的设计和实现！重要是坚持!!!

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IIR 数字滤波器格式梯型的MATLAB实现

一、实验目的 1.掌握IIR 数字滤波器格式梯型的表达方式特点及信号流图。 2.掌握IIR 数字滤波器格式梯型的基本特点并根据给定的传递函数形式正确选择是否采用格式梯型。...3.掌握格式梯型软件实现的编程方法。二、实验原理一般的IIR 滤波器既包含有极点也含有零点。通过利用一种全极点格型作为基本构造单元，它能实现为一种格型结构。...考虑一IIR 滤波器，其系统函数为：其中不失一般性可设N≥M。...一种格型结构可以这样构成：首先对上式的分母用系数m k ，1≤m≤N 实现一种全极点格型，然后将输出取作{ g (n) m }的加权线性组合把一个梯型部分加起来，这个结果式一个具有零点和极点的IIR 滤波器...三、实验内容将下面含有零点和极点的IIR 滤波器转换为一种格式梯型结构，并画出它的单位脉冲响应和单位阶跃响应。

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用脉冲响应不变法设计IIR 滤波器 MATLAB实现

掌握脉冲响应不变法设计IIR 数字滤波器的原理及具体设计方法。 2．...观察参数变化对滤波器性能的影响，通过了解脉冲响应不变法的优缺点，熟悉该方法的应用范围。二、实验原理脉冲响应不变法是实现模拟滤波器数字化的一种直观而常用的方法。...它可以保证所设计的IIR 滤波器的脉冲响应和相应的模拟滤波器的冲激响应在采样点上完全一致。脉冲响应不变法也由此得名。 ...MATLAB 中用函数[b, a] = imp _ invr(c, d ,T ) 将模拟滤波器的系数[c],[d]转换为数字滤波器的系数[b],[a]。从而实现模拟到数字的转换。...1/(1+ep*ep)); Attn=1/(10^(As/20)); [cs,ds]=afd_butt(OmegaP,OmegaS,Rp,As); [b,a]=imp_invr(cs,ds,T); [C,

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用双线性变换法设计IIR 滤波器MATLAB实现

一、实验目的 1．掌握双线性变换法设计IIR 数字滤波器的原理及具体设计方法。...2．观察用双线性变换法设计的滤波器的时域特性和频域特性，比较所设计的数字滤波器的和相应模拟滤波器的频域特性，了解双线性变换法的特点。...3 熟悉双线性变化法设计巴特沃兹、切比雪夫和椭圆型数字滤波器的全过程。...二、实验原理在滤波器的设计过程中，逼近是一个最重要的环节，所谓的逼近就是根据性能指标的要求，对理想特性进行逼近，以求得一个因果、稳定且可实现的传递函数。...MATLAB 滤波器设计子程序设计数字低通滤波器的时候，函数采用的使脉冲响应不变法还是双线性变换法？

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简单常用滤波算法C语言实现「建议收藏」

1.限幅滤波算法（程序判断滤波算法）方法解析：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设定为A），每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值只差>A...（防脉冲干扰平均滤波法）方法解析：相当于中位值滤波+算术平均滤波，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。...N值的选取：3-14 优点：融合了两种滤波法的优点对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。缺点：测量速度较慢，和算法平均滤波一样，浪费RAM。...解析：低通滤波也称一阶滞后滤波,方法是第N次采样后滤波结果输出值是(1-a)乘第N次采样值加a乘上次滤波结果输出值。...该方法适用于变化过程比较慢的参数的滤波的C程序函数如下: float low_filter(float low_buf[]) { float sample_value; float X=

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IIR 数字滤波器全极点格型的MATLAB实现

掌握IIR 数字滤波器全极点格型的表达方式特点及信号流图。 2. 掌握IIR 数字滤波器全极点格型的基本特点并根据给定的传递函数形式正确选择是否采用全极点格型。 3....掌握全极点格型软件实现的编程方法。二、实验原理 IIR 滤波器的一种格型结构是局限为全极点的系统函数。它可以有FIR 滤波器的格型结构演变而来。...2.给出数字滤波器全极点格型的结果。 3.写出实验程序，并能了解掌握格型图。

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简谈FIR滤波器和IIR滤波器的区别

二、特点： FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题； FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位； FIR设计方式是线性的，硬件容易实现； FIR...下图是FIR滤波原理图： ? ? IIR滤波器一、定义： IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。...二、特点： IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路； IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络； IIR滤波器有历史的输出参与反馈...如下图是IIR滤波器的基础原理图： ? ? 区别对比稳定性：由于FIR滤波器没有反馈回路，稳定性要强于IIR; 相位特性：FIR 为线性相位延迟，IIR 为非线性相位延迟。...从使用要求上来看，在对相位要求不敏感的场合，如语言通信等，选用IIR较为合适，这样可以充分发挥其经济高效的特点;对于图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统，则对线性相位要求较高，采用FIR滤波器较好

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【DSP教程】第42章 IIR无限冲击响应滤波器设计

42.1 基本概念 42.2 IIR数字滤波器的基本网络结构 42.2 IIR数字滤波器的设计方法 42.4 总结 42.1 基本概念 IIR滤波器与FIR滤波器相比，具有相位特性差的缺点，但它的的结构简单...目前IIR数字滤波器设计的最通用方法是借助于模拟滤波器的设计方法。...42.2 IIR数字滤波器的基本网络结构 IIR滤波器差分方程的一般表达式为： x(n)：输入序列，y(n)：输出序列，ai、bi：滤波器系数，N：滤波器的阶数。...42.2.1 直接I型系统函数：下面是N阶IIR滤波器的直接I型流程图： 42.2.2 直接II型当IIR数字滤波器是线性非移变系统时，有：下面是N阶IIR滤波器的直接II型流程图： 42.2.3...IIR滤波器并联结构图 42.3 IIR数字滤波器的设计方法 IIR滤波器的设计方法主要有以下三种：模拟低通滤波器G(s)的设计方法及利用G(s)设计模拟高通、带通及带阻滤波器H(s)的方法。

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基于FPGA IIR数字滤波器的设计

基于FPGA IIR数字滤波器的设计 IIR（Infinite Impulse Response）无线脉冲响应滤波器。系统传递函数为： ? 系统的差分方程可写为： ?...IIR优缺点: 1)在相同的幅频条件下，滤波器阶数比FIR滤波器低。 2)IIR滤波器占用的硬件资源比较少（相比FIR滤波器）。 3)不具备严格的线性相位特性。...1 IIR数字滤波器的基本结构及类型 ? 图1 直接I型 ? 图2 直接II型 ? 图3 级联型 ?...图4 并联型 2 设计目标采用matlab buffer函数设计一个IIR滤波器低通滤波器，通带截止频率为1khz，输入信号为1khz+3khz sin波形，经过IIR滤波器后输出为1KHZ sin波...图5 matlab时域波形如图5所示，（5,1）波形加（5,2）波形得到（5,3）波形，经过IIR滤波器后得到（5,4）时域波形。 ?

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IIR 数字滤波器三种结构形式的MATLAB实现

掌握IIR 数字滤波器设计的方法； 2. 掌握IIR 数字滤波器直接型、级联型和并联型的基本特点并根据给定的传递函数形式正确选择是否采用直接型、级联型和并联型。 3....熟悉直接型、级联型和并联型软件实现的编程方法。二．实验原理一个IIR 滤波器的系统函数给出为：有三种结构用于实现一个IIR 滤波器。...1．直接型：结构数字滤波器按给出的差分方程式直接与以实现。有两种型式：直接Ⅰ型和直接Ⅱ型结构。...2、利用所编的程序，对以下IIR 数字滤波器，给出三种结构形式下的滤波器结构及信号流图，并画出此结构下单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线。 ...参考流程图：四、思考题 (1)对于实验中的三种结构形式，你认为哪一种在计算机上实现更方便些，为什么? (2)所给出的IIR 数字滤波器是低通、高通还是带通？3dB 截止频率大约是多少？

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【DSP教程】第43章 IIR滤波器的Matlab设计

mod=viewthread&tid=94547 第43章 IIR滤波器的Matlab设计本章节讲解IIR滤波器的Matlab设计，主要包括巴特沃斯滤波器，切比雪夫I型和II型滤波器以及椭圆滤波器...，2阶的IIR滤波器效果还是比较好的。...，2阶的IIR滤波器效果还是比较好的。...，2阶的IIR滤波器效果还是比较好的。...与Butterworth和Chebyshev滤波器相比，ellip函数可以得到下降斜度更大、衰减更快的滤波器，但通带和阻带内均为等纹波。通常情况下，椭圆滤波器能以较低的阶数来实现指定的性能。

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卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

文章目录卡尔曼滤波一、滤波效果展示二、简介三、组成 1. 预测状态方程（1）目的：（2）方程：（3）备注 2. 预测协方差方程（1）目的（2）方程（3）备注 3....跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出）（1）目的（2）方程（3）备注 5. 更新协方差方程（1）目的（2）方程（3）备注四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2....代码实现（一维数据滤波）五、发送波形到上位机显示卡尔曼滤波一、滤波效果展示蓝色的波形是实际测得的数据，红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。...四、C 程序代码实现 1. 参数列表 2. 代码实现（一维数据滤波）实际参数是参照别人已经选好的参数，不过也可以自己改变参数，去观察波形的效果，体会每个参数对于滤波效果的影响，这里不详细介绍。...* float input 需要滤波的参数的测量值（即传感器的采集值） *@return 滤波后的参数（最优值） */ float kalmanFilter(KFP *kfp,float input

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IIR数字滤波器设计（数字信号处理）

IIR数字滤波器设计（数字信号处理）一、实验目的 1.熟悉双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法。...2.掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法，会调用ellipord()和ellip() 函数设计各种滤波器。 3.观察分析滤波器输入输出数据波形，理解数字滤波的概念。...二、实验原理及步骤（一）实验原理-双线性变换法数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。数字滤波实质上是一种运算过程，实现对信号的运算处理。...数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性，可分为两种，即无限长冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长冲激响应(FIR)数字滤波器。...IIR 数字滤波器的特征是，具有无限持续时间冲激响应，需要用递归模型来实现，其差分方程为：系统函数为：设计IIR滤波器的任务就是寻求一个物理上可实现的系统函数H(z)，使其频率响应H(z)满足所希望得到的频域指标

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基于MATLAB的数字信号处理(4) IIR数字滤波器设计及软件实现

文章目录一、实验目的二、实验原理三、设计IIR数字滤波器一、实验目的熟悉用双线性变换法设计 IIR 数字滤波器的原理与方法学会调用 MATLAB 信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具...fdatool）设计各种 IIR 数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。...掌握 IIR 数字滤波器的 MATLAB 实现方法通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念二、实验原理设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法...本实验要求读者调用如上函数直接设计 IIR 数字滤波器。...本实验的数字滤波器的 MATLAB 实现是指调用 MATLAB 信号处理工具箱函数 filter 对给定的输入信号 x(n) 进行滤波，得到滤波后的输出信号y(n)。

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【STM32F429的DSP教程】第47章 STM32F429的IIR带阻滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547 第47章 STM32F429的IIR带阻滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解IIR带阻滤波器实现。...47.1 初学者重要提示 47.2 带通滤波器介绍 47.3 IIR滤波器介绍 47.4 Matlab工具箱filterDesigner生成带通滤波器C头文件 47.5 IIR带通滤波器设计 47.6...直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。...高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。...滤波器的带阻实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

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【STM32F407的DSP教程】第47章 STM32F407的IIR带阻滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547 第47章 STM32F407的IIR带阻滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解IIR带阻滤波器实现。...47.1 初学者重要提示 47.2 带通滤波器介绍 47.3 IIR滤波器介绍 47.4 Matlab工具箱filterDesigner生成带通滤波器C头文件 47.5 IIR带通滤波器设计 47.6...直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。...高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。...滤波器的带阻实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

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【STM32H7的DSP教程】第46章 STM32H7的IIR带通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547 第46章 STM32H7的IIR带通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解IIR带通滤波器实现。...46.1 初学者重要提示 46.2 带通滤波器介绍 46.3 IIR滤波器介绍 46.4 Matlab工具箱filterDesigner生成带通滤波器C头文件 46.5 IIR带通滤波器设计 46.6...直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。...比如8阶IIR滤波器就可以采用numStages=4个二阶Biquad来实现。...滤波器的带通实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

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【STM32F407的DSP教程】第44章 STM32F407的IIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547 第44章 STM32F407的IIR低通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解IIR低通滤波器实现。...44.1 初学者重要提示 44.2 低通滤波器介绍 44.3 IIR滤波器介绍 44.4 Matlab工具箱filterDesigner生成低通滤波器C头文件 44.5 IIR低通滤波器设计 44.6...直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。...高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。...滤波器的低通实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

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【STM32F429的DSP教程】第45章 STM32F429的IIR高通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547 第45章 STM32F429的IIR高通滤波器实现（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解IIR高通滤波器实现。...45.1 初学者重要提示 45.2 高通滤波器介绍 45.3 IIR滤波器介绍 45.4 Matlab工具箱filterDesigner生成高通滤波器C头文件 45.5 IIR高通滤波器设计 45.6...直接I型IIR滤波器是基于二阶Biquad级联的方式来实现的。...高阶IIR滤波器的实现是采用二阶Biquad级联的方式来实现的。其中参数numStages就是用来做指定二阶Biquad的个数。...滤波器的高通实现，同时一定要注意IIR滤波器的群延迟问题，详见本教程的第41章。

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