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    什么是ICPICP证、ICP备案 又有什么关系?

    相信大多站长并不清楚ICP是什么意思,就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思,ICP备案和ICP证又是什么。   ICP是什么意思   ICP的英文全称为Internet Content Provider,中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业,享受国家法律保护。   ICP备案是什么   ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ,经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度,各公司必须办理 ICP 许可证。   ...ICPICP备案、ICP证之间的关系  ICP备案针对的是域名进行的管理,由工信部主持并委托当地通信管理局审核,做了ICP备案,你的域名注册商才能帮你解析服务器地址,你才能够启用你的域名,也就是说备案后

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    自动获取ICP备案号接口源码

    而备案号很多人可能并不记得,所以每次都要先查询再填写,而且官网的查询特别拉跨,如果不想这么麻烦的话,可以根据下面的方法自己创建一个接口,然后实现自动依据当前网站的域名获取到备案号。...创建查询接口 新建一个php文件,命名为 icpapi.php,当然也可以随意命名,然后输入以下代码: <?...$token) { $icp = "服务器请求频率过高,请稍后再试"; $msg = "查询失败"; $code = "0"; } elseif (!...$icp) { $icp = "未北岸"; $msg = "查询成功"; $code = "1"; } else { $msg = "查询成功"; $code =...src="https://www.zeyiwl.cn/api/icp.php"> 这里使用的官方的接口,可能查询速度比较慢,如果你有其他的接口请自行替换。

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    ICP算法

    ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数,即point-to-point和point-to-plane距离,一般来说,point-to-plane距离能够加快收敛速度,也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP,提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA

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    对点云匹配算法ICP、PL-ICP、NICP和IMLS-ICP的理解

    参考论文:Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICPICP的主要区别: 1)误差函数的形式不同,ICP对点对点的距离作为误差,PL-ICP为点到线的距离作为误差; PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2)收敛速度不同,ICP为一阶收敛,PL-ICP为二阶收敛。 图片 3)PL-ICP的求解精度高于ICP,特别是在结构化环境中。 4)PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析: ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。

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    MRR和ICP

    MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read(MRR)优化。...在查询辅助索引时,首先根据得到的查询结果,按照主键进行排序,并按照主键排序的顺序进行书签查找。 减少缓冲池中页被替换的次数。 批量处理对键值的查询操作。...对于InnoDB和MyISAM存储引擎的范围查询和JOIN查询操作,MRR的工作方式如下: 将查询得到的辅助索引键值存放于一个缓存中,这时缓存中的数据是根据辅助索引键值排序的。...就上述查询语句而言,优化器会将查询条件拆分为(2,1), (3, 1), . . . , (19, 1),最后再根据这些拆分出的条件进行数据的查询。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样, Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式

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    SAGE-ICP:语义信息辅助的ICP方法

    文章:SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者:Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑:点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分,基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法,命名为SAGE-ICP,它利用语义信息进行里程计估计,通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息,这些逐点云标签深度参与配准的各个部分,包括语义体素下采样...主要贡献总结如下: 提出了SAGE-ICP,一种语义信息辅助的点对点ICP,它保留了KISS-ICP的小巧简单特性,并充分利用语义信息提高准确性,同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能,而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。

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    icp备案需要准备什么材料?icp备案需要多久?

    icp备案就是平时大家经常说到的域名备案,也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定,在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢?...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种,分别是公司域名备案和个人域名备案,两种备案所需要提交的材料不同。...icp备案需要多久 每个地区的备案时间不同,一般来说都在20个工作日左右。审核icp备案大致分为两个阶段,第一个阶段是接入商的审核,一般一直两个工作日即可完成。...总的来说,大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容,在进行icp备案时,最好保持域名所有者与备案人身份的一致,并提交真实的个人信息,身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰,通过审核的可能性越大。

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    ICP备案与ICP许可证有什么区别?怎么办理ICP许可证?

    ICP备案是什么? ICP是Internet Content Provider的英文缩写,中文意思为网络服务提供商。...备案申请是通过接入服务提供单位代理办理的,通信管理局宙核通过后将核发备案号,并将相关信息同步至工信部公共查询网站进行公示。 ICP许可证是什么?...ICP备案与ICP许可证有什么区别? 国家对经营性ICP实行许可证制度,各公司必须办理ICP许可证。...ICP证是网站经营的许可证,根据国家《互联网管理办法》规定,经营性网站必须办理ICP证,否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注,所有的网站必须先备案,否则是不能上线的,有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。

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    用python实现接口测试(三、天气查询接口

    一般来说做接口测试,我们应当手上能够拿到后台开发提供的接口文档,但是我今天给大家找的是网络上的案例,学习的同学可以一起看看。...一、天气查询接口(www.webxml.com.cn/WebServices/WeatherWebService.asmx ) ?...天气查询接口页面 二、在天气查询接口页面点击“getSupportCity”,字面意思去理解获取支持的城市,显而易见是一个查看系统支持哪些城市的接口方法,在编辑框输入城市或地区名称,如输入“广东”,点击调用...第一行拼接我们需要访问的接口地址,那么我们来看看接口地址怎么得到的呢?...最后的string就是具体我们要传的内容,比如我们要查询是不是支持北京这个城市,就把string替换成北京。

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    点云ICP注册

    精细注册的方法,一般采用ICP算法,也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法,之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b,并且已经初始注册好了,输出是ICP注册的刚体变换T: 1. 对b进行点采样,得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点,得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字,就能看出点对应怎么去找,也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的,一般用KD Tree来加速查找。这些点对,有些是无效的,需要剔除掉。...ICP迭代过程中,点云距离会逐渐减小,这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线:在ICP迭代初期,点云位姿相差比较大,很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件: 最大迭代次数 迭代过程中,刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中,点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中,点云之间的距离越来越大了,需要中止无效迭代。

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