总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2....使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机...从类型上说，SMBus协议可看成是I2C总线协议的子类，采用Python语言访问I2C设备可直接使用SMBUS库/SMBUS模块。 1....安装Python的I2C库SMBus的方法是输入以下命令： $ sudo apt-get install python-smbus 为了使这些修改有效，需要重新引导树莓派。 2....Python SMBus库函数介绍 在树莓派中，我们可用Python SMBus库函数访问串行I2C设备，导入SMBus模块及常用SMBus库函数介绍如下。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...「传输数据：i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的，封装好的i2c数据传输API。
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I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工，因为只有一根 SDA 线，所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...2.1 I2CADR 地址寄存器 CPU也可以是I2C的Slave，CPU的I2C地址有 I2CADR指定 2.2 I2CFDR 频率设置寄存器 The serial bit clock frequency...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
博主将 I2C spec 文章总结为一篇，目录如下 I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode 1、I2C Introduction 1、I2C 历史 I2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。...3、I2C 的速度 I2C 读法：“I方C”、“I-squared-C”、"I two C" I2C 是一种低速、串行总线，有 SDA(串行数据线) 和 SCL(串行时钟线) 两条信号线，半双工通信。...4、I2C 是一种多主从架构总线 I2C 的读写均由 master 端发起。 I2C 通信的每一个 byte（8bits）都需要 slaver 端的回应 ACK/NACK 作为回应。...2、Synchronization And Arbitration I2C 是多主从架构，也就是一条总线上可以同时挂多个 I2C 主机和多个 I2C 从机。
git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。 文末有【I2C官方标准文档下载方法】。...有哪些内容 I2C是什么 5种速率 4种信号 读写时序 7位和10位地址 I2C保留字节 FPGA实测I2C波形 SPI和I2C的对比 I2C是什么 在消费电子，工业电子等领域，会使用各种类型的芯片，如微控制器...i2c_read SPI和I2C的对比 I2C是半双工，SPI是全双工。 I2C支持多主多从模式，而SPI只能有一个主机。 从GPIO占用上来看，I2C占用更少的GPIO，更节省资源。...I2C官方标准文档_UM10204 I2C的官方文档是原飞利浦(Philips)半导体事业部，现恩智浦(NXP)半导体发布的UM10204文档，全文共64页，是目前最权威最详细的I2C协议介绍文章，最新版本...TI：理解I2C文档_SLVA704 TI在2015年发布了一篇SLVA704文档， 全文共8页，精简的概括了I2C协议的电气特性，操作时序，读写时序等，比较适合I2C入门学习。 ? 3.
： I2C总线信号时序总结 总线空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。...启动信号是由主控器主动建立的，在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态。 ...由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁，因此不会造成信息的丢失。 为何识别到“0”将丢失仲裁呢？...I2C 总线的控制只由地址或主机码以及竞争主机发送的数据决定，没有中央主机，总线也没有任何定制的优先权。 ...时钟信号的同步 在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。
前言： 这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。...一、i2c地址问题： ①确认i2c地址是否配置正确： 一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址...②i2c总线地址是否正确： 需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。...③是否配置成8位地址： DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为...pinctrl： 需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。
I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。...I2C I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。...和SPI不同的是，I2C可以支持mul-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。...所以更完整的I2C数据传输时序图为： 10-bit地址空间： 上面讲到I2C支持10-bit的设备地址，此时的时序如下图所示： 在10-bit地址的I2C系统中，需要两个帧来传输
BASE Addr：7AF6000 c) IRQ：300 d) src clk：clk_gcc_blsp2_qup2_i2c_apps_clk 1、高通在lk阶段已经存在I2C...的初始化代码 路径：bootable/bootloader/lk/platform/msm_shard/i2c_qup.c 在初始化代码中qup_blsp_i2c_init为i2c接口函数，其中调用了两个重要函数...gpio_config_blsp_i2c和clock_config_blsp_i2c，分别用于i2c的gpio和时钟clock的设置，BLSP_QUP_IRQ这个宏用来给中断号赋值。...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C...GPIO_NO_PULL, + GPIO_8MA, GPIO_DISABLE); + + /* configure I2C
一、I2C简介 IIC全称为Inter Integrated Circuit：两根通信线：一根时钟线SCL一根数据线SDA，只有一根数据线，所以是半双工通信。...二、 器件地址 每个I2C器件都有一个器件，器件地址由固定与部分可编程两种。...（1）、当前地址读： 在一次读或写操作之后发起读操作，由于I2C器件在读写操作之后，内部的地址指针自动加一，所以当前地址读读取的是下一字地址的数据。 ?...i2c的操作always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if(!...（1）、IIC_EXEC：IIC通信执行的触发信号 （2）、bit_ctrl：地址控制信号，是8bit还是16bit的地址 （3）、i2c_rh_wl：读写类型控制信号输入 （4）、i2c_addr：I2C
I2C、SPI、UART都是常见的低速板级通信协议，目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器，同样，各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。...I2C是两根线，SDA（数据）和SCL（时钟），是一种半双工同步传输协议。...主机在发送开始信号之后，先发送7个比特的地址位和1个比特的读写位，每个从机有自己的I2C地址，当发现该条指令是发给自己的时候，拉低SDA线（即回复ACK信号），然后主机发送或接收数据，完成传输。...I2C最早是由PHILIPS提出来的，用于晶片间的传输，理论上可以连接128个从机（一般最多只接10个）,原则上只能以PCB板上的铜箔线路来走，然而目前许多应用却是把I2C缆线化。...SPI由Motorola发明，与I2C相同可以接多个从机，只是每增加一个从机，线路至少要增加一条，其发送与接收可以同时进行，传输速度可达到几Mbps水平，比I2C快。
LK I2C 函数接口… 5 2.1 qup irq 中断号赋值… 6 2.2 qup base addr 赋值… 6 2.3 blsp6 gpio 初始化… 7 2.4 blsp6 时钟源的配置… 9...总结… 11 前言 本文着重介绍，如何在qcom 平台的LK 阶段配置和使用I2C。...硬件平台：msm8909 软件平台：Android5.0、Android8.0 I2C设备：ADV7533 参考博客和文档： 80-np408-2x_c_msm8909_msm8209_msm8208_...LK I2C 函数接口 根据qcom文档： 80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide.pdf...I2C 读函数demo。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C 设备驱动， I2C设备驱动就是针对具体的 I2C设备而编写的驱动。 I2C总线协议详解请参考：IIC通信协议，搞懂这篇就够了 I2C框架下的几个重要成员 1....I2C适配器 经过上面的介绍，知道有I2C驱动和I2C设备，我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯，这其中就需要一个I2C设配器，I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...小结 I2C驱动有4个重要的东西：I2C总线、I2C驱动、I2C设备、I2C设备器。 I2C总线：维护着两个链表(I2C驱动、I2C设备)，管理I2C设备和I2C驱动的匹配和删除等。...I2C驱动：对应的就是I2C设备的驱动程序。 I2C设备：是具体硬件设备的一个抽象。 I2C适配器：用于I2C驱动和I2C设备间的通用，是SOC上I2C控制器的一个抽象。
简介 I2C通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路...（I2C）间的通信。...物理层 支持多主机从机，如下图总线上挂载了多个i2c设备，通过指定地址选择操作的设备。 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。...（OD门可实现线与功能） 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高 速模式
. -- i2c SMBus Timeout No Yes Minimum Clock Speed DC 10KHz Maximum Clock Speed 100kHz (400kHz and 2MHz...的差别 详细参考： SMBus与I2C的区别 SMbus 最早是由 Intel 公司提出来的....此规格是用 Philips 的 I2C 简化而来. SMbus 是由两条讯号所组成的一种汇流排. 是为了在系统上较慢速的装置及电源管理装置之间的沟通使用....很明显的，I2C与SMBus的交集运作频率即是10kHz~100kHz间。...类似的，SMBus对介面被重置（Reset）后的恢复时间（Timeout）也有要求，一般而言是35mS，I2C这方面亦无约束，可以任意延长时间。
I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
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