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    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航区别

    最底层就是机器人本身电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层通信通路,决策层就是负责机器人建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层实现。我们在已有机器人最底层前提下,采用ROS提供Gmapping包和Navigation栈作为机器人决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全速度命令到运动平台2D导航集合。...(1) 定位 机器人在导航过程中需要时刻确定自身当前位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定位置

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    代码好看

    下面这张图可以很好进行说明: 也支持目前市面上所有主流编辑器: prettier 使用 prettier使用可分为两种方式: 1、使用编辑器插件 使用编辑器插件是最为方便一种方法,编写完代码...} 上面只是一些基本语言格式化规范,prettier 每一个属性配置都有详细说明,大家可以根据自己情况进行调整。...相信每个在vscode上编写vue都会下载 Vetur 插件,它目前是 vscode 上面最好用一款vue插件。现在要说是,如何使用prettier格式化vue代码。...值得提一句是,Vetur对于html文件默认使用是 prettyhtml,但是由于prettier也可以支持html格式化,所以我觉得统一使用prettier对全语言格式化是比较简洁,也希望prettier.../xxx.js 当然,默认配置规则是不符合我们需求,我们需要自定义配置规则。

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    如何选择好看配色

    在上周[[3.0 颜色选择]]当中,提到了几个用来选择颜色工具。这里我们就对这些工具进行一下简单介绍。...色轮 在这个色轮当中,可以基于自己目的来选择合适颜色。同时在工具左侧有一个颜色选择分类。我们可以先选择想要颜色颜色分类。然后再转动色轮即可。 2....DESIGN SEEDS DESIGN SEEDS (https://www.design-seeds.com/) 是一个通过现实生活中照片来提取一些好看配色。...在这个网站里面,一些好看照片提取配色。...在 COOLRS 可以生成随机配色方案,同时也可以查看之前一些好看配色方案 点击网页上 Explore 可以查看一些定义好配色方案 在每一个配色方案当中,可以查看具体颜色代码。

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    好看web色css

    网页安全色有216中,但支持颜色名称作为颜色值只有16种,分别是aqua, black, blue, fuchsia, gray, green, lime, maroon, navy, olive,...然而这16种Web自带标准色看上去是极为「老土」,几乎没有设计师愿意去使用,在这里为大家分享16 种更好看 WEB 默认标准色:colors.css,颜色变好看了,而且已有写好 CSS 样式文件...老web标准色值: 通过以上两组对比,可以看出colors.css颜色值更适合现时 WEB UI 设计。 样式表中除了有文字颜色值外,还有已写好背景色和边框色。...SVG 填充 SVG Strockes 网站中还有PS用.aco和AI用 .ase文件,喜欢可以到官方网站上下载。...网站名称:Colors.css Related Posts 白嫖SSL证书部署(结合宝塔)SSL证书是数字证书一种,类似于驾驶证、护照和营业执照电子副本。

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    【教程】Cloudflare Worker 上免费搭建了导航网站 域名太长不好看?绑定自己域名到 Cloudflare Worker!

    前言 绑定自己域名到 Cloudflare Worker 教程之前已经整合在【教程】使用 CF-Worker-Dir 在 Cloudflare Worker 上免费搭建导航网站,博主小俊还天真的以为当时教程已经十分详细了...::(笑眼),但是有个访客说还是不是很明白,希望我能再写一篇比较详细将绑定自己域名到 Cloudflare Worker 教程,那现在我们就来再教一下如何绑定自己域名到 Cloudflare Worker...绑定域名教程 根据【教程】使用 CF-Worker-Dir 在 Cloudflare Worker 上免费搭建导航网站搭建教程搭建完成之后,使用 CloudFlare Worker 提供域名就可以进入我们搭建导航页啦...设置路由之前,我们先要设置一个记录 名称:你喜欢子域名或根域名 IPv4地址:你 IP 地址(如果没有能绑定 IP 地址,可以输入 8.8.8.8 大法占位 image.png 4....路由 输入自己想使用子域名,如果想在根域名上使用直接把当前域名输入即可,Worker 选择根据【教程】使用 CF-Worker-Dir 在 Cloudflare Worker 上免费搭建导航网站搭建好

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    【前端就业课 第一阶段】HTML5 零基础到实战(五)基础元素

    注意:手机(APP)打开,内容显示更佳,不会私聊博主即可(知识点结构参考《HTML5入门到精通》) 想要拿代码或加入学习计划(** 博主会监督你并且教你写文章 **)拉到最下面(PC端Web打开)...--导航使用 nav 组合,nav 作用是标注--> 导航链接1 导航链接2...导航链接3 导航链接4 section 标签<...一段文字在网页中显示时,会随着窗口大小进行换行,若一些文字或者英文换行会导致“不适”,这个时候使用 wbr 标签就可以规定在 长度不够时某处进行换行,例如“我喜欢你在吃苹果时笑起来样子真好看... 我喜欢你在吃苹果时笑起来样子真好看 datalist 标签 datalist

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