近年来随着机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机器人逐渐进入人的视野中。
机器人手腕是连接末端操作器和手臂的部件,它的作用是调节或改变工件的方位, 因而它具有独立的自由度,以使机器人末端操作器适应复杂的动作要求。 工业机器人一般需要6个自由度才能使手部达到目标位置并处于
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同；首先要知道为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图
自然灾害频频发生，我们也不能坐以待毙，必须采取各种手段提前预警，以及做好灾后救援和重建工作。
Jose Julio 是一名黑客，同时作为机器械爱好者，他也有过一些机器人项目的经验。话说有一次 Julio 想做一部属于自己的 3D 打印机，但当他从 3D 打印机爱好者论坛 RepRap 买来一切
相信大家的机器人平台STM32端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Are you ready？ 没准备好也开始了。
小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，教教大家控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。
一直以来，钢铁侠托尼 · 史塔克（Iron Man）深受全球漫威影迷的喜爱，一身高科技「铁衣」，御空飞行，着实令人羡慕。
TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics
「内在动机」 (Intrinsic Motivation) 这一概念最初是在心理学中提出并发展起来的。由于其在制造开放式学习机器和机器人方面的潜力，这一概念正日益受到认知科学的关注。
---- 诞生于纽约布鲁克林的儿童应用公司Tinybop近日开发了一项新的儿童教育类APP——Robot Factory（机器人梦工厂），瞄准了儿童用户。目前已有iOS版，售价3美元（国内售价18元）
电商订单海量化、碎片化、个性化的特点，使促销高峰期间的拆零拣选作业难度大幅增加。面对待解难题，许多新锐企业带来全新思路与解决方案，为今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。
由于机器人技术的不断发展，机器人数据集变得越来越普遍。在医疗保健领域，旨在协助繁忙医院工作人员的机器人已经在测试中。在工业领域，各种各样的机器人用于焊接，清洁，切割和构造各种不同的工具和物体。在商业领域，无论是在道路上还是在空中，我们都看到了自动驾驶汽车的飞速发展。
1、SLAM是什么 SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。
http://www.52phm.cn/datasets/bear/bearing-simulation-fatigue-damage.html
于是，这个由俄勒冈州立大学动态机器人实验室于2017年完成的“盲人机器人”Cassie就诞生了。
工业和信息化部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》指出，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的标志。
程序媛借助CatGPT（ChatGPT更佳），基本上可以秒杀不用此类工具的程序猿（男）！！！
“咔、咔、咔”，1秒钟内，10米高的机器人变形成为了一台汽车，名叫大黄蜂，除暴安良。这样的桥段，在电影里，距离现实其实也不远。 大家都知道陆家嘴是中国的金融中心，遍地是银行、保险公司，可是，或许没有几
新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究，深入研究了顶级机器人趋势和预测。这项研究提供了数据驱动的创新智能，通过概述机器人行业的初创企业和开发技术，增强了战略决策。这些见解是通过利用全球2500000多家初创企业和扩张公司来涵盖2023年的机器人技术趋势和预测而获得的。
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它虽然很早就出现了，但确是近两年才走入人们视线的。敢于吃螃蟹的人有的已经体会到了扫地机器人带给我们的便利，有的用了几次感觉不好用就扔一边躺灰了。还有很大一部分人抱着观望的态度，这玩意儿真有那么神奇么？真能把地扫干净么？我家东西多、摆放杂乱怎么办？我家有楼梯，它摔下去怎么办？我家那么大，它多长时间才能扫完？它会不会到处乱撞…… 这么多的顾虑让不少人只能望洋兴叹，但看到双.11扫地机器人优惠那么大又有点儿心动，到底买还是不买？到底买哪个？作为半个老司机，笔者今天就带你扒一扒
随着机器人技术的不断发展，工业机器人自动化加工方式在近几年得到了极大的普及和应用。在航天航空、工业，特别是汽车零部件加工领域，机器人切割、钻孔、铣削、倒角、去毛刺、去毛边等应用技术日趋成熟和完善，被大量企业投入使用，提高效率和生产力，提升产品质量。
在美国，超过3500万个家庭养狗，但可以肯定的说，没有任何一个家庭愿意去清理狗子们在院子里留下的烂摊子。
1、美国科学家利用DNA碎片创造纳米机器人 美国科学家团队创造了一个不同寻常的纳米级“机器人”。这种机器人是由DNA碎片装配而来的，它有一个“身体”和两个“腿”。这种创新型的结构可以自主在不平坦的细胞
前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法，以及学习机器人运动学方面的知识。此外，该实验还可以培养学生的动手能力和团队合作精神，提高学生的实验操作能力和实验设计能力。
扫地机器人已经成为了使用最广泛的有的人家里可能厨房客厅洗手间这些地方并没有做隔断处理，那扫地机就会跑到你不想要它去的地方进行打扫。有了虚拟墙，往那些地方一放，就不用担心扫地机进入了。，没有之一。但是，很多家庭把扫地机器人带回家之后，要不弄得家里鸡飞狗跳，要不用了几次之后就束之高阁了。该如何选购合适的扫地机器人呢？双11又要来了，如果你打算败一个扫地机器人回家的话，千万要记得以下几点。 清扫配件 扫地机器人的清扫部件主要分为吸口、主刷和边刷。 目前市面上的扫地机器人有浮动单吸口、固定单吸口和小
5月7日，移动机器人及解决方案提供商优艾智合宣布，获得软银亚洲风险投资公司（以下简称“软银亚洲”）领投的近亿元人民币新一轮融资，SIG、蓝驰创投等老股东跟投。
Rollin'Justin是灵巧的类人机器人，用于研究家庭和工业环境以及太空中的机器人应用。它可以接球，煮咖啡，并且正在学习修理卫星。
首先在面试时，我会大声说："本人擅长Ai、Fw、Fl、Br、Ae、Pr、Id、Ps等软件的安装与卸载，精通CSS、PHP、ASP、C、C＋＋、C#、Java、Ruby、Perl、Lisp、python、Objective-C、ActionScript、Pascal等单词的拼写， 熟悉Windows、Linux、Mac、Android、IOS、WP8等系统的开关机". 然后..... ...................对了,没有然后了...................... 1.对WEB标准以及W3C
HTML是一种基本的WEB网页设计语言，XHTML是一个基于XML的置标语言 最主要的不同： XHTML 元素必须被正确地嵌套。 XHTML 元素必须被关闭。 标签名必须用小写字母。 XHTML 文档必须拥有根元素。
有一个矩阵，机器人可以从坐标(0,0)的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于K的格子，求这个机器人总共能走多少个格子以及它的行动轨迹。
智能制造的浪潮正在快速向前奔涌，作为自动化产线上不可或缺的存在，机器人的市场应用也在迅速拓展。
【新智元导读】Nature今日刊文，哈佛大学研究人员用硅胶制作了一个章鱼形的柔性机器人 Octobot（材料费一只总价不到 3 美元），无需电力驱动，使用微流控技术，首次实现了机器人身体全部都由柔性材料构成。这项研究成果未来有助于研发能够感知周围环境，与人类互动的自动机器人。本文后半部分编译了意大利机器人技术研究者 Barbara Mazzolai 和 Virgilio Mattoli 发表在 Nature 的对这项研究的评论。 Nature 今日发表文章，哈佛大学 Wyss 生物启发工程学研究所的 Rob
2006 年，无比好奇的一群人走在一起，组建了一个机器人研究实验室：柳树车库（Willow Garage）
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。
CCD机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。
但无论是AI机器人，还是程序员们的贡献，都离不开一个非常重要的技术——编程。说编程技术是人工智能时代的核心竞争模块之一，可能并不为过。
成功的关键就是动机。为什么要制作机器人呢？你的动机是什么呢？看起来很Cool？还是想参加像battlebots那样的比赛？机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，否则当你半路 退出时还不知道自己到底为什么开始。 OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西… 成功完成第一个机器人总是最难的。所以最好要采用KISS（Keep It Simp
原文网址：http://www.ros.org/news/2016/10/hardware-robot-operating-system-h-ros.html
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，自动化设备柔性化需求更加迫切，相比AGV/AMR和机械臂的单一功能，集合两者特性的复合移动机器人成为打通物流“最后一米”的关键角色，在智能工厂建设中发挥着日益重要的作用。
根据美国市场研究公司Markets and Markets新发布的一份市场研究报告，自2015年到2020年，移动机器人市场预计将以16.31%的复合年增长率增长，并将在2020年达到106亿美元。 2014年的全球移动机器人市场规模为于44亿美元，预计到2020年将达到106亿美元，2015-2020年期间的复合年增长率预计为16.31%。2014年，专业服务领域将成为移动机器人的最大应用市场，并将随着全球物流机器人、检修机器人、远端临场机器人、现场机器人等应用的增加而持续快速增长。在个人服务应用领域，随
选自Google Research Blog 作者：Sergey Levine 机器之心编译 参与：黄小天、路雪 近日，谷歌官方博客上发表了一篇题为《Teaching Robots to Understand Semantic Concepts》的文章，探讨了在机器人学习（robotic learning）方面的一些最新进展。机器人学习是指通过机器人自动收集的数据（量很大，但是缺乏标签）与人类的标注数据结合起来从而允许其理解语义概念。通过深度视觉特征（deep visual features），机器人在人类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和
目前工业界广泛落地使用的移动机器人，除了应用场景在餐厅、酒店、超市等小范围室内送餐机器人和消毒机器人外，另外一个“大赛道”应用场景就是在工厂、制造装配车间、电站或车站的物流搬运机器人和巡检机器人了。
“繁荣发展”是2021年国内移动机器人（AGV/AMR）产业留给人们的深刻印象。特别是在受到疫情影响和外部环境持续振荡的情况下，移动机器人产业经历了原材料价格上涨、芯片短缺、工程交付困难等一系列考验，仍呈现出砌红堆绿、百花齐放的繁荣景象，着实令人感到十分欣喜。目前，在智能制造领域，移动机器人已成为许多工厂的标配，成为不可或缺的关键一环。一方面，移动机器人很好地满足了传统制造业转型过程中的生产、运输、仓储、服务等环节的智能化需求；另一方面，与人工智能（AI）及工业互联网发展相叠加，创造出许多高质量、具有商业价值的新场景。这些又进而推动了移动机器人产业的蓬勃发展。
北京现代拥有3 座整车生产工厂、3 座发动机生产工厂和1 座承担自主研发的技术中心。北京现代拥有近300 台机器人，分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装、涂装等各种关键工位中。公司依靠先进的自动化制造装备，保障100%焊接与运输自动化率，100%自动化冲压生产，确保车身焊接质量与车身强度。 在发动机生产工厂，汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行。在引导机器人进行缸体搬运时，采用的是由韩方定制的工业相机＋视觉软件的方式。在生产过程中，遇到了棘手问题，主要是：相机拍照一次检测不成功，需
---- ROS Summer School in China 2018, July 21-28 ----
摘 要： 移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走，其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建，其优势为结构简单、成本低，信息量丰富。而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端，能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计。本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了简述，总结了实现视觉里程计的不同方法并分别对比了其优缺点，同时也分析了视觉里程计在移动机器人领域的应用以及未来研究展望。
这个例子可以测试机械臂，四旋翼飞行器和先锋机器人，这里以先锋机器人跟随二维码为例。
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