高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客：...http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor...提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware.../sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor...： 现在回到高通定制的sensor HAL层来：（代码位于hardware\qcom\sensors：） Sensor HAL: 首先sensor这个模块这个id的定义，主要实现了sensors_module_t
作为硬件开发者，需了解开发者API，因为很多此类API都可以直接映射到底层HAL接口，并可提供与实现驱动程序相关的实用信息 Binder IPC：Binder 进程间通信 (IPC) 机制允许应用框架跨越进程边界并调用...硬件抽象层 (HAL)：HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现，这可让Android忽略较低级别的驱动程序实现。借助HAL，可以顺利实现相关功能，而不会影响或更改更高级别的系统。...HAL实现会被封装成模块，并会由Android系统适时地加载 Linux 内核：开发设备驱动程序与开发典型的Linux设备驱动程序类似。...硬件抽象层（HAL层） HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现，这可让Android忽略较低级别的驱动程序实现。...Android要求这些接口以相同的格式传递相同的信息，并且提供的语义与上游Linux内核中的语义相同。
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...在硬件驱动层需要与其进行关联，遂在此介绍。...4、回调函数分析 硬件驱动层，肯定包括最终操作硬件的部分，也就是上面提到的一些回调函数，属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
内核层与应用层之间的数据交互是必不可少的部分，只有内核中的参数可以传递给用户数据才有意义，一般驱动多数情况下会使用SystemBuf缓冲区进行通信，也可以直接使用网络套接字实现通信，如下将简单介绍通过SystemBuf...实现的内核层与应用层通信机制。...内核与应用层传递结构体，实现应用层用户传入一个结构体到内核，内核处理后返回一段字符串。 内核代码如下，代码已经备注。...struct _DEVICE_EXTENSION { UNICODE_STRING SymLinkName; } DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION; // 驱动关闭提示...// 设置操作的字节 IoCompleteRequest(pIrp, IO_NO_INCREMENT); // 完成IRP，不增加优先级 return Status; } // 驱动入口
register_mtd_user(),被哪个调用 如上图,找到被drivers/mtd/mtdchar.c、drivers/mtd/mtd_blkdevs.c调用(4.6节和4.7节会分析) 是因为mtd层既提供了字符设备的操作接口...: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
驱动与应用程序的通信是非常有必要的，内核中执行代码后需要将其动态显示给应用层，但驱动程序与应用层毕竟不在一个地址空间内，为了实现内核与应用层数据交互则必须有通信的方法，微软为我们提供了三种通信方式，如下先来介绍通过...，此时应用层调用ReadFile,WriteFile函数进行读写时，在驱动内会自动触发 IRP_MJ_READ 与 IRP_MJ_WRITE这两个派遣函数，在派遣函数内则可以对收到的数据进行各类处理。...引言：对于读取请求I/O管理器分配一个与用户模式的缓冲区大小相同的系统缓冲区SystemBuffer，当完成请求时I/O管理器将驱动程序已经提供的数据从系统缓冲区复制到用户缓冲区。...，应用层还没有介绍，在应用层我们只需要调用ReadFile函数当调用该函数时驱动中会使用DispatchRead派遣例程来处理这个请求，同理调用WriteFile函数则触发的是DispatchWrite...，然后运行该应用层程序，实现通信，效果如下所示：图片
驱动与应用程序的通信是非常有必要的，内核中执行代码后需要将其动态显示给应用层，但驱动程序与应用层毕竟不在一个地址空间内，为了实现内核与应用层数据交互则必须有通信的方法，微软为我们提供了三种通信方式，如下先来介绍通过...，此时应用层调用ReadFile,WriteFile函数进行读写时，在驱动内会自动触发 IRP_MJ_READ 与 IRP_MJ_WRITE这两个派遣函数，在派遣函数内则可以对收到的数据进行各类处理。...引言： 对于读取请求I/O管理器分配一个与用户模式的缓冲区大小相同的系统缓冲区SystemBuffer，当完成请求时I/O管理器将驱动程序已经提供的数据从系统缓冲区复制到用户缓冲区。...，应用层还没有介绍，在应用层我们只需要调用ReadFile函数当调用该函数时驱动中会使用DispatchRead派遣例程来处理这个请求，同理调用WriteFile函数则触发的是DispatchWrite...，然后运行该应用层程序，实现通信，效果如下所示：
内核层与应用层之间的数据交互是必不可少的部分，只有内核中的参数可以传递给用户数据才有意义，一般驱动多数情况下会使用SystemBuf缓冲区进行通信，也可以直接使用网络套接字实现通信，如下将简单介绍通过SystemBuf...实现的内核层与应用层通信机制。...内核与应用层传递结构体，实现应用层用户传入一个结构体到内核，内核处理后返回一段字符串。内核代码如下，代码已经备注。...typedef struct _DEVICE_EXTENSION{UNICODE_STRING SymLinkName;} DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;// 驱动关闭提示...// 设置操作的字节IoCompleteRequest(pIrp, IO_NO_INCREMENT); // 完成IRP，不增加优先级return Status;}// 驱动入口
PEB得到进程参数》中我们通过使用KeStackAttachProcess附加进程的方式得到了该进程的PEB结构信息，本篇文章同样需要使用进程附加功能，但这次我们将实现一个更加有趣的功能，在某些情况下应用层与内核层需要共享一片内存区域通过这片区域可打通内核与应用层的隔离...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...DriverUnload = UnDriver; return STATUS_SUCCESS;}代码运行后即可将进程中0x0000000140001000处的数据读入内核空间并输出：3.5.2 内核层映射到应用层与上方功能实现相反...7.使用MmUnlockPages函数解除用户空间内存页的锁定，并使用MmUnmapLockedPages函数取消内核空间与用户空间之间的内存映射。...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
PEB得到进程参数》中我们通过使用KeStackAttachProcess附加进程的方式得到了该进程的PEB结构信息，本篇文章同样需要使用进程附加功能，但这次我们将实现一个更加有趣的功能，在某些情况下应用层与内核层需要共享一片内存区域通过这片区域可打通内核与应用层的隔离...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...与上方功能实现相反SafeCopyMemory_R0_to_R3函数则用于将一个内核层中的缓冲区写出到应用层中，SafeCopyMemory_R0_to_R3函数接收源地址SrcAddr、要复制的数据长度...7.使用MmUnlockPages函数解除用户空间内存页的锁定，并使用MmUnmapLockedPages函数取消内核空间与用户空间之间的内存映射。...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
在本人前一篇博文《驱动开发：通过ReadFile与内核层通信》详细介绍了如何使用应用层ReadFile系列函数实现内核通信，本篇将继续延申这个知识点，介绍利用PIPE命名管道实现应用层与内核层之间的多次通信方法...管道的本质其实是一段共享内存区域，多数情况下管道是用于应用层之间的数据交换的，其实驱动中依然可以使用命名管道实现应用层与内核层的直接通信。那么如何在内核中创建一个管道？...图片管道不仅可以传输字符串完全可以传输结构体数据，如下我们定义一个Networkreport结构体，并通过管道的方式多次传输给应用层，这部分传输模式适合用于驱动中一次性突出多个结构体，例如进程列表的输出...，ARK工具中的驱动列表输出等功能的实现。...驱动层完整代码#include #include #include HANDLE g_hClient;IO_STATUS_BLOCK g_ioStatusBlock
在本人前一篇博文《驱动开发：通过ReadFile与内核层通信》详细介绍了如何使用应用层ReadFile系列函数实现内核通信，本篇将继续延申这个知识点，介绍利用PIPE命名管道实现应用层与内核层之间的多次通信方法...管道的本质其实是一段共享内存区域，多数情况下管道是用于应用层之间的数据交换的，其实驱动中依然可以使用命名管道实现应用层与内核层的直接通信。 那么如何在内核中创建一个管道？...管道不仅可以传输字符串完全可以传输结构体数据，如下我们定义一个Networkreport结构体，并通过管道的方式多次传输给应用层，这部分传输模式适合用于驱动中一次性突出多个结构体，例如进程列表的输出，ARK...工具中的驱动列表输出等功能的实现。...驱动层完整代码 #include #include #include HANDLE g_hClient; IO_STATUS_BLOCK g_ioStatusBlock
之间加锁 1.4.5.3 在用户上下文与Tasklet之间加锁 1.4.5.4 在用户上下文与Timer之间加锁 1.4.5.5 在Tasklet与Timer之间加锁 1.4.5.6 在Softirq之间加锁...注意：编写驱动程序时，要有系统的概念，程序A调用驱动程序时，它可能被程序B打断，程序B也去调用这个驱动程序。...1.4 Linux锁的介绍与使用 本节参考： [detail] [datail] 1.4.1 锁的类型 Linux内核提供了很多类型的锁，它们可以分为两类： ① 自旋锁(spinning lock...对于可抢占的内核，编写驱动程序时要时刻注意：你的驱动程序随时可能被打断、随时是可以被另一个进程来重新执行。对于可抢占的内核，在驱动程序中要考虑对临界资源加锁。...1.4.5.4 在用户上下文与Timer之间加锁 Timer也是Softirq的一种，所以跟前面是“在用户上下文与Softirqs之间加锁”完全一样。
本节目标: 学习platform机制,如何实现驱动层分离 1.先来看看我们之前分析输入子系统的分层概念,如下图所示: 如上图所示,分层就是将一个复杂的工作分成了4层, 分而做之,降低难度,每一层专注于自己的事情..., 系统只将其中的核心层和事件处理层写好了,所以我们只需要来写驱动层即可,接下来我们来分析platform机制以及分离概念 2.分离概念 优点: 将所有设备挂接到一个虚拟的总线上,方便sysfs节点和设备电源的管理...使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动 介绍: 分离就是在驱动层中使用platform机制把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动...driver驱动 挂接在platform总线下,是个与某种设备相对于的驱动, platform_driver结构体类型 3) platform总线 是个全局变量,为platform_bus_type,属于虚拟设备总线...,用来与设备名称匹配用的 } }; 4.2然后来找找这个gpio_keys_device_driver被谁用到 发现在驱动层init入口函数中通过platform_driver_register
前言： 最近在看《Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发》安装随书带的虚拟环境浪费了很多时间，说是虚拟环境的安装倒不如说是虚拟环境的导入，其实没什么技术含量，也没有什么复杂的，只是作为一个无人指导的资深小白
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...定义设备结构体 struct vdIn{ int fd; //设备描述符 char *videodevice; //设备节点，在linux下，通用的视频采集设备节点为/dev/video0 struct...设备节点赋值，”/dev/video0″是真实的物理摄像头设备在linux中的表示 if (videodevice == NULL || *videodevice == 0) { videodevice
handle, int en) 11 { 12 VFUNC_LOG; 13 14 int res = 0; 15 16 LOGV_IF(SYSFS_VERBOSE, "HAL...openInput打开设备： SensorBase::openInput 再继续看一下getInput： getInput 这个函数的作用就是打开"/dev/input"，查找其中的输入设备名字与传入参数匹配的那一个
前段时间一直在学习内核监控进程创建的知识，虽然成功监视，但一直在内核输出到 DebugView 中，不能通知我们的应用程序来显示指定内容，无论如何也不方便，所以赶在周末参考了 Windows 内核安全与驱动开发...中第五章 “应用与内核通讯” 制作了以下程序。...程序主要使用了内核事件 KEVENT 实现同步，更多请参考 Windows 内核安全与驱动开发，程序运行后的效果如下： 图片 可以看到，程序可以成功运行在 Win10x64 环境下，下面我们分别仔细的讲解一下程序的细节...= NULL) { // 给节点的 pProcessInfo 分配内存 // 该 ProcessInfo 结构体与应用层使用的是同样的结构体...此时如果驱动链表中没有数据，那么会停在 KeWaitForSingleObject 函数，同时应用层也阻塞在 DeviceIoControl 函数上。
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