0x00 GPS NMEA
GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句,其中包括经纬度
信息。...3,1,10,28,73,159,42,42,50,128,36,04,49,276,44,10,31,191,4375GPGSV,3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,3574
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0x01 经纬度转换
以NMEA码RMC数据为例:
$GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686,E,0.14,183.83,270913...0.03281;38.5260÷60=0.6421
所以:
11401.9686 = 114.03281
2238.5260 = 22.6421
0x02 坐标系转换
出于安全的考虑,国家不允许直接使用GPS...地图公司测绘得到原始的GPS地图后,要上交给国家测绘局,测绘局给GPS坐标加上偏移(不是线性偏移),得到GCJ-02坐标,测绘局要收钱的,然后再交给地图公司。