glm旋转和平移

glm是一个C++数学库，专门用于图形学和游戏开发。它提供了一系列的数学函数和数据结构，用于处理向量、矩阵、四元数等数学运算。

在glm中，旋转和平移是常用的图形变换操作。旋转可以通过旋转矩阵来实现，而平移可以通过平移向量来实现。

旋转可以分为欧拉角旋转和四元数旋转两种方式。欧拉角旋转使用欧拉角来描述旋转的方式，可以分为绕X轴旋转、绕Y轴旋转和绕Z轴旋转。四元数旋转使用四元数来描述旋转的方式，它可以避免万向锁问题，并且在插值和组合旋转时更加高效。

平移是将物体沿着指定的方向移动一定的距离。在glm中，可以使用平移向量来表示平移操作。平移向量是一个三维向量，其中每个分量表示在X、Y、Z轴上的平移距离。

glm提供了一系列的函数来实现旋转和平移操作，例如glm::rotate用于旋转，glm::translate用于平移。这些函数可以接受不同的参数，例如旋转角度、旋转轴、平移向量等。

旋转和平移在图形学和游戏开发中非常常见，它们可以用于实现物体的旋转、平移、缩放等变换操作。例如，在游戏中，可以使用旋转来实现角色的转向，使用平移来实现角色的移动。

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