glTranslatef不随z轴移动

glTranslatef是OpenGL中的一个函数，用于在三维空间中进行平移变换。它可以将物体沿着x、y、z轴方向进行平移。

具体来说，glTranslatef函数接受三个参数，分别表示在x、y、z轴上的平移距离。例如，glTranslatef(2.0f, 0.0f, 0.0f)表示将物体在x轴方向上向右平移2个单位。

需要注意的是，glTranslatef函数是针对当前矩阵进行平移变换的，因此需要在进行平移前将当前矩阵设置为模型视图矩阵（通常是通过glMatrixMode(GL_MODELVIEW)函数实现）。

glTranslatef函数在三维图形渲染中非常常用，可以用于实现物体的移动、相机的移动等效果。它可以应用于各种场景，如游戏开发、虚拟现实、建模等。

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假设有点(3,3,3)，如果把该点沿x轴移动2单位，沿y轴移动3单位，沿z轴移动4单位，那么该点会是(3+2, 3+3, 4+4) = (5,6,7). 用矩阵表示是： ? ...首先对三角形起作用的是旋转，然后是移动。明确了作用顺序后，还有一个让人困惑的就是坐标轴是否改变。因为glTranslatef的变换是以当前位置来变换的，也就是说用的是相对坐标而不是绝对坐标。...之后，坐标轴回到OpenGL窗口的中心，通过两次glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f)，坐标轴到了(-3.0f,0.0f,-12.0f); 所以三角形首先按向量(0.0f,1.0f...,0.0f)移动，然后绕X轴旋转，然后再按向量(-2.5f,0.0f,-10.0f)移动，最终得到的就是把一个如下描述的图形： ?...这个图形在旋转，可以看出是绕X轴旋转的三角形，而所在的位置有两次glTranslatef确定。

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4.4.2 OpenGL几何变换编程实例

- p1.z); /*通过平移-旋转-平移复合变换序列完成任意轴的旋转（注意OpenGL中的反序表示）*/ glTranslatef (p1.x, p1.y, p1.z); //③移动p1到原始位置.../*②关于通过坐标原点的坐标轴旋转*/ glRotatef (thetaDegrees, vx, vy, vz); glTranslatef (-p1.x, -p1.y, -p1.z); //①...移动p1到原点位置 } /* 三维比例放缩变换，参数：比例系数sx、sy、sz和固定点fixedPt */ void scale3D (GLfloat sx, GLfloat sy, GLfloat...sz, wcPt3D fixedPt) { /*通过平移-放缩-平移复合变换序列完成任意点为中心点的比例缩放*/ /* ③反平移到原始位置*/ glTranslatef (fixedPt.x..., fixedPt.y, fixedPt.z); glScalef (sx, sy, sz); // ②基于原点的比例放缩变换 /* ① 移动固定点到坐标原点*/ glTranslatef (-

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, 0.0f, 0.0f, 0.0f); //设置多边形填充模式为smooth 方式 glShadeModel(GL_SMOOTH); //打开深度测试开关——用于检测物体间的z...; //装入单位转换矩阵[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1] glLoadIdentity(); //平移变换命令——之后绘制的所有对象将沿Z...轴向屏幕内移动5 个单位 glTranslatef(0.0f,0.0f,-5.0f); //旋转变换命令——后绘制的所有对象将沿Y 轴正向旋转rtri 个角度单位 glRotatef...-X，Y，Z glBegin(GL_LINES); glColor3f(1, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(3, 0, 0...轴负向顺着视线方向指向屏幕内 //X 轴正向向右，Y 轴正向向上，坐标原点在屏幕中心处 gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0

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(-1.0f, 0.0f, 0.0f);//用平移矩阵乘当前矩阵，格式为：glTranslatef(x,y,z) glRotatef((GLfloat) shoulder, 0.0f, 0.0f..., 1.0f);//用旋转矩阵乘当前矩阵,格式为glRotatef (角度，x轴,y轴,z轴),这里是绕Z轴旋转 glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);//再用平移矩阵乘当前矩阵... glPushMatrix();//变换矩阵压栈 glScalef(2.0f, 0.4f, 1.0f);//用缩放矩阵乘以当前矩阵，格式为glScalef(x缩放比例，y缩放比例，z缩放比例...(1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef((GLfloat) elbow, 0.0f, 0.0f, 1.0f); glTranslatef(1.0f, 0.0f...其实这一句可以放到display()中，效果是一样的，由于display()是不断被调用的，所以你的视点被不断改变．还有一个方法可以改变视点，函数 gluLookAt(eye_x, eye_y, eye_z,

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10.4.3 编程实例－太阳系动画

GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef...(0.0f, 0.0f, -500.0f); //将图形沿z轴负向移动 glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); //画太阳 glutSolidSphere(50.0f, 20, 20...0.0f, 0.0f, 1.0f); glRotatef(23.27,0.0,0.0,1.0); //地球与太阳的黄赤交角 glRotatef(fEarth, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glTranslatef...glRotatef(6.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); glRotatef(fMoon, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glTranslatef

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第2章代码-图形系统

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //指定当前操作模型视图矩阵堆栈 glLoadIdentity(); //重置模型视图矩阵 glTranslatef...(-1.0f, 0.0f, -5.0f); //将线框立方体沿x轴和z轴负向移动 glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);//线框立方体绕y轴旋转 glutWireCube...GL_LIGHTING); //启用光照 glEnable(GL_LIGHT0); //开启灯光0 glLoadIdentity(); glTranslatef

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实验8 OpenGL太阳系动画

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- p1.z); /* 通过平移-旋转-平移复合变换序列完成任意轴的旋转（注意OpenGL中的反序表示）*/ glTranslatef (p1.x, p1.y, p1.z); //...③移动p1到原始位置 /* ②关于通过坐标原点的坐标轴旋转*/ glRotatef (thetaDegrees, vx, vy, vz); glTranslatef (-p1....x, -p1.y, -p1.z); //①移动p1到原点位置 } /* 三维比例缩放变换，参数：比例系数sx、sy、sz和固定点fixedPt */ void scale3D (GLfloat sx...(fixedPt.x, fixedPt.y, fixedPt.z); glScalef (sx, sy, sz); //②基于原点的比例缩放变换 /* ① 移动固定点到坐标原点*/...glTranslatef (-fixedPt.x, -fixedPt.y, -fixedPt.z); } void myDisplay() { /* 设置变换中心点位置 */

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(2.0,3.0,0.0); //向右移动2单位，向上移动3单位 glColor3f (0.0, 1.0, 0.0); drawSquare(); //绘制边长为2绿色正方形 glTranslatef(...(2.0,3.0,0.0); //向右移动2单位，向上移动3单位 glScalef(1.0,1.5,1.0); //X和Z方向保持不变，Y方向放大为原来的1.5倍 glColor3f (0.0, 1.0...2单位，向下移动3单位 glScalef(0.5,1.5,1.0); //Z方向保持不变，X方向缩小为原来的0.5倍，Y方向放大为原来的1.5倍 glColor3f (0.0, 0.0, 1.0); drawSquare...(2.0,3.0,0.0); //向右移动2单位，向上移动3单位 glScalef(1.0,1.5,1.0); //X和Z方向保持不变，Y方向放大为原来的1.5倍 glColor3f (0.0, 1.0...向左移动2单位，向下移动3单位 glScalef(0.5,1.5,1.0); //Z方向保持不变，X方向缩小为原来的0.5倍，Y方向放大为原来的1.5倍 glColor3f (0.0, 0.0, 1.0

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实验4 二维几何变换

（1）使用glTranslatef()函数，实现图形平移，并结合glTranslatef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的平移，将测试结果存为图1-3，与对应修改的平移函数代码一起保存至word...实验文档中（20分钟）；（2）使用glRotatef()函数，实现图形旋转，并结合glRotatef()函数的不同参数输入，实现x，y和z方向的旋转，将测试结果存为图4-6，与对应修改的旋转函数代码一起保存至...theta，vx，vy，vz指定这个旋转物体的矩阵，物体将围绕(0,0,0)到(x,y,z)的直线以逆时针旋转，参数theta表示旋转的角度。...注意这里都是说“把当前矩阵和一个表示移动物体的矩阵相乘”，而不是直接说“这个函数就是旋转”或者“这个函数就是移动”，这是有原因的，马上就会讲到。...由于“先移动后旋转”和“先旋转后移动”得到的结果很可能不同，初学的时候需要特别注意这一点。

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): glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) glLoadIdentity() #平移 glTranslatef...) glColor3f(0.0, 0.0, 1.0) glVertex3f(-2.0, -2.0, 0.0) glEnd() #平移 glTranslatef..., 0.0) glColor3f(1.0, 0.0, 1.0) glVertex3f(-2.0, -2.0, 0.0) glEnd() glTranslatef...(0.0, -4.0, 0.0) glScale(0.5, 0.5, 0.5) #绕z轴旋转45度 glRotatef(45.0, 0.0, 0, 1) #绘制二维多边形

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, 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 , 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 ; // 矩阵旋转 // glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat...y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转...; // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef...轴旋转了 30 度 ; 五、矩阵平移变换 ---- 渲染时先设置单位矩阵 , // 设置单位矩阵 glLoadIdentity(); 然后调用 glTranslatef 方法设置平移矩阵 ,...; // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 //glRotatef

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