微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下。...使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot、promrds等比较好的材料外,个人觉得 http://www.helloapps.com/index.html非常不错,还提供硬件开发。...对于ROS,由于有10年左右的linux使用经验,上手也还算快,遇到的问题罗列一下: 1. arduino与ros通信问题,串口权限等,sudo gpasswd --add xxx dialout 2....语音英文问题不大,识别率也还行,中文正在努力中,CMUSphinx 5. gazebo、morse、v-rep、blender选择问题,这个头疼,仿真效果都不错,还出于情怀我还是喜欢RDS的效果,关键用着顺手
环境: RDS版本:阿里云的5.6 ECS自建MySQL5.6.34(官方版本) 通过将阿里云rds的自动全量备份下载到ECS上,按照官方的步骤解压--> aploy-log ---> mv 到...然后执行 reset slave all; reset master; change master to master_host='rm-xxxxxxxxx.mysql.rds.aliyuncs.com...原因: 阿里云的RDS是做个修改的版本,和官方部分表结构的不一样。...(目前发现的有mysql库下面的slave_master_info、slave_relay_log_info、slave_worker_info,其他的表还没仔细关注) RDS恢复出来的这3张表里面,比官方的版本多了个...(如果用编译安装的alisql则不需要这几步骤,因为阿里云开源出来的ALiSQL和RDS都有Channel_name字段)
本次主要聊聊 Go 语言中关于 panic 和 recover 搭配使用 ,以及 panic 的基本原理 最近工作中审查代码的时候发现一段代码,类似于如下这样,将 recover 放到一个子协程里面,...recover 进行搭配使用,可以捕获和处理大部分的异常情况,例如可以这样 这里可以看到,recover 捕获异常和发生异常的部分是在同一个协程中,实验证明是可以正常捕获并且处理异常 并没有捕获到异常...,使用的时候,确实会出现一些奇奇怪怪的现象,对于 defer 的使用可以查看文末的文章地址 panic 函数和 recover 函数,Go 源码builtin\builtin.go中可以看到注释 注释中有说关于...panic 和 recover 的使用是作用于当前协程的,因此我们使用的时候,如果跨协程教程使用,自然不会达到我们期望的效果 继续查看关于 panic 的源码,实际上是一个结构,放到 defer 结构里面的一个指针...,不过这不在我们今天聊的范畴中了 总结 至此,相信你已经知道了这些 为什么 panic 和 defer ,recover 配合使用的时候要在同一个协程中了吧 相信你还知道了 panic 和 recover
注意:Coroutine和retrofit的使用在retrofit2.6之前之后是有区别的 一、定义接口 /** * 可以从如下网址查找测试api * https://www.wanandroid.com...GsonConverterFactory.create()) .addCallAdapterFactory(CoroutineCallAdapterFactory())//这里和普通...0.9.2' implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-runtime-ktx:2.3.0'//LifecycleScope 三、Coroutine的使用...GsonConverterFactory.create()) .addCallAdapterFactory(CoroutineCallAdapterFactory())//这里和普通...如果要用到项目中去,那么必然会涉及到和原来的retrofit共用同一个线程池。Dispatchers.Default里面分为DefaultScheduler和CommonPool。
不论是一对多直播还是一对一直播app制作,关于服务器的配置和成本是大多数运营商比较关心和头疼的问题。一般来说,在直播app运营的每个阶段,所安排的服务器台数和负责的功能都是不一样的。...那么如何在有限的成本中搭配出高效的服务器模组?针对这个问题,小编今天就给各位初入直播行业的运营商说明一下。...:一对一直播系统的ECS可以少买1台,因为不需要socket): ECS:2台(以下是配置参数) CPU:4核,内存:8GB,带宽:20M(包含socket和web)。...RDS:1台。 CPU:4核,内存:8GB,关系数据管理系统:mySQL 5.7(做好读写分离)。 同时开通相关云存储服务。...ECS:3台。 CPU:8核,内存:16GB,带宽:其中1台服务器带宽30M(用于socket),另外2台带宽5M(用于WEB)。 REDIS:1台。 CPU:8核,内存:16GB。 RDS:1台。
#!/usr/bin/python2.6 #coding=utf-8 from aliyunsdkcore import client from aliyuns...
昨夜西风凋碧树 select常见有四种用法,其一是搭配time.After实现超时控制。 在许多大公司代码仓库里,一搜<- time.After关键字有一大堆,而且后面的时间不少都是几分钟。...衣带渐宽终不悔 按网上的说法,可使用NewTimer 或NewTicker替代 代码如下: package main import ( "fmt" "net/http" _ "net/http...这样写有问题,会内存泄露,要用NewTimer 或NewTicker替代time.After 然而,针对本例,这些说法都没有切中肯綮 最初的代码(使用time.After)仅仅是有内存泄露的问题吗?
CI 系统使用 Composer 上一篇文章讲了如何搭建高性能的 Composer 服务,本篇来聊聊如何搭配 CI 进行使用,让研发效率有一定的保障。...然而这样会导致两个问题: CI 构建机需要安装并维护 composer,构建机器越多,管理成本越高 不同项目必须使用同一份配置,构建机的缓存不能够独立管理 所以如果使用固定配置构建的工具镜像,搭配“即用即丢...,搭配 部署令牌 ,除了解决常规依赖的获取外,也不难解决下面这种类型的软件包的获取。...ssh 目录中 和上面一样同样考虑将工具打包为镜像使用: FROM alpine:3.9RUN echo '' > /etc/apk/repositories && \ echo "https:/...使用命令也很简单,和传统的 Rsync 别无二致,只是前面加上了 docker run 命令: docker run \ --volume $DEPLOY_DIR/ssh.key:/ssh.key
设计思想和插件介绍完了,那么就需要看看实际项目怎么去使用它。...逻辑部分拆离 ECS中的逻辑都在System里去处理,但是Entitas里的System是需要注册才能用的,所以就出现了一个用来管理System的System,为了区分我们叫它Feature。...战斗日志,可以看到我们使用了一个GameServices统一管理了需要输入和输出的部分,下面会讲一下这里实现。...这里就涉及到了Collector了,注意它和之前BattleOver的Group的使用区别。 ? 记得我们之前将Entitas的时候用的是接口对外,或者事件对外。...未来的优化方向 Entitas是基于Unity的框架,用的是C#,那自然就有IL那一套东西,在Linux上虽然也可以使用.netCore来支撑,但是在效率和内存上仍然有比较大的性能问题。
说明 本文延续上一篇文章 云数据库MySQL导入云数据仓库PostgreSQL最佳实践,继续介绍云数据库MySQL导入云数据仓库PostgreSQL的使用问题。...这个时候我们可以视情况选择使用数据同步开源工具 (rds_dbsync),该工具具有结构化导出的能力。...creating: rds_dbsync-master/ inflating: rds_dbsync-master/.dockerignore inflating: rds_dbsync-master...creating: rds_dbsync-master/doc/ inflating: rds_dbsync-master/doc/design.md inflating: rds_dbsync-master...-n:可选参数,需要与-d一起使用,指定在DDL语句中不包含表分区定义。 -j:可选参数,指定使用多少线程进行数据同步;如果不指定此参数,会使用5个线程并发。
ECS拥有实例(instance)属性,可选值有ecs.t1.small、ecs.t3.small、ecs.t1.large,RDS拥有数据库类型(dbType)属性,可选值有mysql、mssql、PPAS...请使用你的面向对象知识,基于ES6语法编写ECS、RDS两个类,并实现如下方法: 1、config() 返回一个字面量对象,可以拿到所有的成员变量。...2、最后还让你基于ES6语法编写ECS、RDS这两个类,说明要用到的是ES6当中的类。 3、通用属性为父类(Product),特有属性为子类(ECS、RDS)。...= new ECS(1, "bj", "ecs", instaceEnum.t1l);var _rds = new RDS(2, "tj", "rds", dbTypeEnum.mssql);// 输出...:ECS { id: 1, region: 'bj', name: 'ecs', instance: 'ecs.t1.large' }console.log(_ecs.config());// 输出:RDS
function(currentValue, index, arr), thisValue) 我们看map中的参数,有两个,第一个参数是一个函数,这个是我们经常用到的,第二个参数为对象作为该执行回调时使用
垃圾回收器的搭配使用策略引言垃圾回收(Garbage Collection,GC)是现代编程语言中的一项重要功能,它能够自动管理内存,释放已经不再使用的对象,确保程序运行的稳定性和性能。...不同的垃圾回收器具备不同的算法和特点,因此在实际应用中,选择合适的垃圾回收器并进行搭配使用是非常重要的。...本文将以介绍和分析七个常见的垃圾回收器及其搭配使用策略为主题,帮助读者更好地理解垃圾回收的原理和优化策略。I....我们可以将并发标记-清除回收器与并行回收器进行搭配使用,提供更好的垃圾回收性能和并发能力。2....它适用于需要保持低延迟和高吞吐量的应用程序,将其与轻量级回收器搭配使用,能够进一步降低垃圾回收的停顿时间并提高系统的吞吐量。总结垃圾回收器的选择和搭配使用对于应用程序的性能和稳定性至关重要。
需要注意的知识点: 大部分内置函数经常搭配lambda函数使用 可迭代对象:字符串、列表、元组、字典、集合、文件对象 注意!!!!...循环一起使用,可以获取遍历对象的索引和值,一一对应 实例如下: # 1、搭配字符串使用 str1 = 'python' for index,value in enumerate(str1):...print(f'{index}:{value}') # 结果 0:p 1:y 2:t 3:h 4:o 5:n # 2、搭配列表(元组一样)一起使用 l = ['Hammer','jason','tony...'] for a,b in enumerate(l): print(f'{a},{b}') # 结果 0,Hammer 1,jason 2,tony #3、搭配集合使用 s = {"aline...实例如下: # map函数的使用,搭配lambda函数使用 '''案例1''': # 定义一个可迭代对象 lst = [1,2,3,4,5] # 用res接收map函数的返回值,转换成列表 # lambda
Aplayer搭配MetingJS Aplayer官网文档:https://aplayer.js.org/#/ Metingjs官网文档:https://github.com/metowolf/MetingJS...MetingJS的简单使用 MetingJS支持Aplayer版本 Version API Status APlayer 1.2.x Supported 1.10.0 2.0.x Latest 1.10.0...支持的浏览器 Chrome Firefox Safari Internet Explorer 11 Microsoft Edge 简单使用 <!...指示列表是否应该首先折叠 list-max-height(最大高度) 340px 列出最大高度 storage-name(储存名称) metingjs 存储播放器设置的localStorage键 Aplayer的使用...-- 引用Aplayer和metingjs --> <link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/aplayer@1.10.1/dist
业务目标和挑战 2.1 业务目标 目前,美团外卖App的套餐搭配应用有很多,有“今日套餐推荐”、“满减神器”、“套餐搭配推荐”等。...相比电商场景的商品搭配,美食搭配面临独特的业务挑战: 套餐搭配的业务场景和搭配条件比较多样,因此套餐搭配方案需要满足各类业务、各种搭配条件下的需求。...b.搭配结果不符合常规搭配模式,例如两份饮料,饮料+馒头等。 为此,我们的解决方案是: 为了解决业务场景和搭配条件多样的问题,我们形成了离线、实时结合的算法搭配框架。...在人工评估部分,我们把算法搭配的套餐和真实成单订单进行混合并让人工进行区分,发现人工无法分辨模型搭配的订单和真实成单订单的差异。...筛选评估:在搭配完成后,对得到的候选搭配结果进行质量评估,这里基于性能考虑,使用树模型进行质量评估,筛选出Top N的搭配结果。 ? 图8 实时套餐搭配和离线套餐搭配 4.
我的思路是后台发布文章时循环检测每一个附件的格式,若附件格式为pdf的话就将里面的文字读取出来 追加到一个$string变量里,然后将$string的作为一个file_text字段的信息保存到数据库后面做搜索的时候使用...因为好像都是图片所以是读不出来内容的,编辑一个doc文件然后输出为pdf文件这样的就可以将文字读取出来),之后要这么处理就看你自己的需求啦~~~~ 当然,你想自己折腾一下的话就继续往下看 ok,现在我们就使用...PdfParser搭配tcpdf来读取pdf文件里面的内容。...如果使用的是tp5的话就不用 然后将TCPDF文件夹下的include文件夹改名为includes(不知道是不是与引入文件的include关键字冲突,或者改为你喜欢的名字也行),对应include下类的命名空间也改下路径...include/tcpdf_filters.class.php’); 改成use Smalot\TCPDF\includes\tcpdf_filters as TCPDF_FILTERS; 原因好像是使用
二、为什么不能任意使用弹性伸缩服务 举个例子,如果某客户正在使用IE浏览器访问某ECS云主机上的网站,并用帐号密码登录了该网站,而该ECS主机因负载较低被弹性伸缩服务强制退出,那么该客户的登录状态将断开...,用户将重新登录一次,影响业务使用体验。...三、如何才能正常使用弹性伸缩服务 就上面的例子,如果用户的登录状态Session没有在ECS云主机上存储,而是放在了共享存储中,如RDS数据库中。...即使ECS被强制下线,客户业务被重新分配到另一台ECS中进行业务使用,登录状态仍然能够在RDS中被找回,客户业务不会中断。...总结,如果需要使用弹性伸缩服务,客户的业务必须进行改造,将云主机上存储的有状态化的数据(如Session数据)移植到RDS、Redis等共享存储中,简称需要“业务无状态化”。
我们在MD07里面,可以看到三个天数: 1、库存可供应天数(StckDS) 2、第一次日供应量收货(RDS 1) 3、第二接货日期的收货(RDS 2) 而且信号灯的显示就是按照这三个天数来进行设置的...算法其实和库存供应天数类似,只不过可用数量包含了收货(计划订单、生产订单、采购订单等)。...收货包含的单据类型,配置如下: 对应第一收货供应天数和第二收货供应天数,其区别如下配置: 如有不对之处,请斧正。
// 今天中午,尝试着将线上rds的一套主从复制架构重新给搭建成一主两从的架构,在搭建的过程中,遇到了一些有意思的问题,记录一下: 搭建主从复制的架构图如下: 步骤1,当前复制关系为线上rds和本地...按道理,由于两台ECS的数据是通过物理拷贝的方式进行的,所以他们的数据是一模一样的,包括复制的偏移量都是一样的,这2台ECS(右边的)和线上rds主从关系搭建应该没有问题才对,但是在实际操作的过程中,右侧的...last event read from '/home/mysql/data3059/mysql/mysql-bin.001815' at 242534245 从错误信息中不难看出,是因为我们第2步中使用了拷贝的方式...,导致两个ECS从库拥有相同的Server id和uuid,在MySQL5.7.16的版本中,Server-id是可以支持动态修改的,我们使用下面的SQL进行修改: mysql> show variables...当我们使用set global的方法修改左侧的server-id为4610,并重新建立复制关系的时候,结果如下: ?
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