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RDSROS使用小结

微软的RDSlinux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下。...使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot、promrds等比较好的材料外,个人觉得 http://www.helloapps.com/index.html非常不错,还提供硬件开发。...对于ROS,由于有10年左右的linux使用经验,上手也还算快,遇到的问题罗列一下: 1. arduino与ros通信问题,串口权限等,sudo gpasswd --add xxx dialout 2....语音英文问题不大,识别率也还行,中文正在努力中,CMUSphinx 5. gazebo、morse、v-rep、blender选择问题,这个头疼,仿真效果都不错,还出于情怀我还是喜欢RDS的效果,关键用着顺手

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    Go 语言中 panic recover 搭配使用

    本次主要聊聊 Go 语言中关于 panic recover 搭配使用 ,以及 panic 的基本原理 最近工作中审查代码的时候发现一段代码,类似于如下这样,将 recover 放到一个子协程里面,...recover 进行搭配使用,可以捕获处理大部分的异常情况,例如可以这样 这里可以看到,recover 捕获异常发生异常的部分是在同一个协程中,实验证明是可以正常捕获并且处理异常 并没有捕获到异常...,使用的时候,确实会出现一些奇奇怪怪的现象,对于 defer 的使用可以查看文末的文章地址 panic 函数 recover 函数,Go 源码builtin\builtin.go中可以看到注释 注释中有说关于...panic recover 的使用是作用于当前协程的,因此我们使用的时候,如果跨协程教程使用,自然不会达到我们期望的效果 继续查看关于 panic 的源码,实际上是一个结构,放到 defer 结构里面的一个指针...,不过这不在我们今天聊的范畴中了 总结 至此,相信你已经知道了这些 为什么 panic defer ,recover 配合使用的时候要在同一个协程中了吧 相信你还知道了 panic recover

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    在直播app制作过程中,服务器是如何配置的?

    不论是一对多直播还是一对一直播app制作,关于服务器的配置成本是大多数运营商比较关心和头疼的问题。一般来说,在直播app运营的每个阶段,所安排的服务器台数负责的功能都是不一样的。...那么如何在有限的成本中搭配出高效的服务器模组?针对这个问题,小编今天就给各位初入直播行业的运营商说明一下。...:一对一直播系统的ECS可以少买1台,因为不需要socket): ECS:2台(以下是配置参数) CPU:4核,内存:8GB,带宽:20M(包含socketweb)。...RDS:1台。 CPU:4核,内存:8GB,关系数据管理系统:mySQL 5.7(做好读写分离)。 同时开通相关云存储服务。...ECS:3台。 CPU:8核,内存:16GB,带宽:其中1台服务器带宽30M(用于socket),另外2台带宽5M(用于WEB)。 REDIS:1台。 CPU:8核,内存:16GB。 RDS:1台。

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    如何搭配 CI 系统使用 Composer

    CI 系统使用 Composer 上一篇文章讲了如何搭建高性能的 Composer 服务,本篇来聊聊如何搭配 CI 进行使用,让研发效率有一定的保障。...然而这样会导致两个问题: CI 构建机需要安装并维护 composer,构建机器越多,管理成本越高 不同项目必须使用同一份配置,构建机的缓存不能够独立管理 所以如果使用固定配置构建的工具镜像,搭配“即用即丢...,搭配 部署令牌 ,除了解决常规依赖的获取外,也不难解决下面这种类型的软件包的获取。...ssh 目录中 上面一样同样考虑将工具打包为镜像使用: FROM alpine:3.9RUN echo '' > /etc/apk/repositories && \ echo "https:/...使用命令也很简单,传统的 Rsync 别无二致,只是前面加上了 docker run 命令: docker run \ --volume $DEPLOY_DIR/ssh.key:/ssh.key

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    Unity手游实战:从0开始SLG——ECS战斗(四)实战ECS架构优化

    设计思想插件介绍完了,那么就需要看看实际项目怎么去使用它。...逻辑部分拆离 ECS中的逻辑都在System里去处理,但是Entitas里的System是需要注册才能用的,所以就出现了一个用来管理System的System,为了区分我们叫它Feature。...战斗日志,可以看到我们使用了一个GameServices统一管理了需要输入输出的部分,下面会讲一下这里实现。...这里就涉及到了Collector了,注意它之前BattleOver的Group的使用区别。 ? 记得我们之前将Entitas的时候用的是接口对外,或者事件对外。...未来的优化方向 Entitas是基于Unity的框架,用的是C#,那自然就有IL那一套东西,在Linux上虽然也可以使用.netCore来支撑,但是在效率内存上仍然有比较大的性能问题。

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    阿里面试题及答案详解(一)(逐行代码注释并附解题思路)

    ECS拥有实例(instance)属性,可选值有ecs.t1.small、ecs.t3.small、ecs.t1.large,RDS拥有数据库类型(dbType)属性,可选值有mysql、mssql、PPAS...请使用你的面向对象知识,基于ES6语法编写ECSRDS两个类,并实现如下方法: 1、config() 返回一个字面量对象,可以拿到所有的成员变量。...2、最后还让你基于ES6语法编写ECSRDS这两个类,说明要用到的是ES6当中的类。 3、通用属性为父类(Product),特有属性为子类(ECSRDS)。...= new ECS(1, "bj", "ecs", instaceEnum.t1l);var _rds = new RDS(2, "tj", "rds", dbTypeEnum.mssql);// 输出...:ECS { id: 1, region: 'bj', name: 'ecs', instance: 'ecs.t1.large' }console.log(_ecs.config());// 输出:RDS

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    垃圾回收器的搭配使用策略

    垃圾回收器的搭配使用策略引言垃圾回收(Garbage Collection,GC)是现代编程语言中的一项重要功能,它能够自动管理内存,释放已经不再使用的对象,确保程序运行的稳定性性能。...不同的垃圾回收器具备不同的算法特点,因此在实际应用中,选择合适的垃圾回收器并进行搭配使用是非常重要的。...本文将以介绍分析七个常见的垃圾回收器及其搭配使用策略为主题,帮助读者更好地理解垃圾回收的原理优化策略。I....我们可以将并发标记-清除回收器与并行回收器进行搭配使用,提供更好的垃圾回收性能并发能力。2....它适用于需要保持低延迟高吞吐量的应用程序,将其与轻量级回收器搭配使用,能够进一步降低垃圾回收的停顿时间并提高系统的吞吐量。总结垃圾回收器的选择搭配使用对于应用程序的性能稳定性至关重要。

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    python-内置函数(搭配lambda使用

    需要注意的知识点: 大部分内置函数经常搭配lambda函数使用 可迭代对象:字符串、列表、元组、字典、集合、文件对象 注意!!!!...循环一起使用,可以获取遍历对象的索引值,一一对应 实例如下: # 1、搭配字符串使用 str1 = 'python' for index,value in enumerate(str1):...print(f'{index}:{value}') # 结果 0:p 1:y 2:t 3:h 4:o 5:n # 2、搭配列表(元组一样)一起使用 l = ['Hammer','jason','tony...'] for a,b in enumerate(l): print(f'{a},{b}') # 结果 0,Hammer 1,jason 2,tony #3、搭配集合使用 s = {"aline...实例如下: # map函数的使用搭配lambda函数使用 '''案例1''': # 定义一个可迭代对象 lst = [1,2,3,4,5] # 用res接收map函数的返回值,转换成列表 # lambda

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    外卖套餐搭配的探索应用

    业务目标挑战 2.1 业务目标 目前,美团外卖App的套餐搭配应用有很多,有“今日套餐推荐”、“满减神器”、“套餐搭配推荐”等。...相比电商场景的商品搭配,美食搭配面临独特的业务挑战: 套餐搭配的业务场景搭配条件比较多样,因此套餐搭配方案需要满足各类业务、各种搭配条件下的需求。...b.搭配结果不符合常规搭配模式,例如两份饮料,饮料+馒头等。 为此,我们的解决方案是: 为了解决业务场景搭配条件多样的问题,我们形成了离线、实时结合的算法搭配框架。...在人工评估部分,我们把算法搭配的套餐真实成单订单进行混合并让人工进行区分,发现人工无法分辨模型搭配的订单真实成单订单的差异。...筛选评估:在搭配完成后,对得到的候选搭配结果进行质量评估,这里基于性能考虑,使用树模型进行质量评估,筛选出Top N的搭配结果。 ? 图8 实时套餐搭配离线套餐搭配 4.

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    php使用PdfParser搭配tcpdf解析pdf文件

    我的思路是后台发布文章时循环检测每一个附件的格式,若附件格式为pdf的话就将里面的文字读取出来 追加到一个$string变量里,然后将$string的作为一个file_text字段的信息保存到数据库后面做搜索的时候使用...因为好像都是图片所以是读不出来内容的,编辑一个doc文件然后输出为pdf文件这样的就可以将文字读取出来),之后要这么处理就看你自己的需求啦~~~~ 当然,你想自己折腾一下的话就继续往下看 ok,现在我们就使用...PdfParser搭配tcpdf来读取pdf文件里面的内容。...如果使用的是tp5的话就不用 然后将TCPDF文件夹下的include文件夹改名为includes(不知道是不是与引入文件的include关键字冲突,或者改为你喜欢的名字也行),对应include下类的命名空间也改下路径...include/tcpdf_filters.class.php’); 改成use Smalot\TCPDF\includes\tcpdf_filters as TCPDF_FILTERS; 原因好像是使用

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    用“弹性伸缩”需了解客户什么信息?

    二、为什么不能任意使用弹性伸缩服务 举个例子,如果某客户正在使用IE浏览器访问某ECS云主机上的网站,并用帐号密码登录了该网站,而该ECS主机因负载较低被弹性伸缩服务强制退出,那么该客户的登录状态将断开...,用户将重新登录一次,影响业务使用体验。...三、如何才能正常使用弹性伸缩服务 就上面的例子,如果用户的登录状态Session没有在ECS云主机上存储,而是放在了共享存储中,如RDS数据库中。...即使ECS被强制下线,客户业务被重新分配到另一台ECS中进行业务使用,登录状态仍然能够在RDS中被找回,客户业务不会中断。...总结,如果需要使用弹性伸缩服务,客户的业务必须进行改造,将云主机上存储的有状态化的数据(如Session数据)移植到RDS、Redis等共享存储中,简称需要“业务无状态化”。

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    MySQL从库server-id相同会发生什么情况?

    // 今天中午,尝试着将线上rds的一套主从复制架构重新给搭建成一主两从的架构,在搭建的过程中,遇到了一些有意思的问题,记录一下: 搭建主从复制的架构图如下: 步骤1,当前复制关系为线上rds本地...按道理,由于两台ECS的数据是通过物理拷贝的方式进行的,所以他们的数据是一模一样的,包括复制的偏移量都是一样的,这2台ECS(右边的)线上rds主从关系搭建应该没有问题才对,但是在实际操作的过程中,右侧的...last event read from '/home/mysql/data3059/mysql/mysql-bin.001815' at 242534245 从错误信息中不难看出,是因为我们第2步中使用了拷贝的方式...,导致两个ECS从库拥有相同的Server iduuid,在MySQL5.7.16的版本中,Server-id是可以支持动态修改的,我们使用下面的SQL进行修改: mysql> show variables...当我们使用set global的方法修改左侧的server-id为4610,并重新建立复制关系的时候,结果如下: ?

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