关于ECS，我大概花了一周时间来学习理论知识。学习时间尚短，大概率我现在的感受都是错误的，不过我认为还是值得记录下来，以备后面反思时使用。...乍一听，觉得ECS就是完美啊，就跟当年他们教我OO时，给我举例子做UI一样，各种继承，各种多态，简直完美啊。...抱着试试看的态度，我模拟把我们游戏的客户端逻辑使用ECS进行落地。 第一关就给我难住了，Component到底该如何拆分，拆分粒度是多大。...这样只要我能定精准定义好每个结构的字段的含义，各种逻辑都根据数据的含义来执行相应的计算就好了，模块之间大幅解耦，我想这也是贴近ECS模型的一种实现。同样它也不是ECS，因为逻辑模块之间有相互调用。...回忆一下，我们刚开始写代码时，都被谆谆教导不要使用全局变量，这是有原因的。 不管怎么样，我打算先实现一个Lua版的简易ECS框架，真实体验一把再说。毕竟没有使用就没用发言权。
ECS设计理念并不是一个新兴的事物，早在90年代就存在了。但是走入大众视野则要归功于《守望先锋》这款游戏。...用ECS插件， jobs System burst编译器等技术内容，来打造一个DOTS的开发理念。 所以扯了这么多，ECS究竟是什么？...OOD示例 再看一下ECS的部分： 首先我们需要一个实体类，这个类真正意义上是一个空对象，只会包含一些常用的组件处理： ?...（这里的System肯定不是用到一次New一个，只是方便展示） ECS的优势 经过上面两个示例来看，ECS在写法上面要比传统OOP的方式复杂很多，明明一个对象就可以集中包含的数据要多写这么多的Componet...是的，所以这就是ECS的魅力所在，它让设计分离了。 想象一下你是一个重度的游戏，里面有一个Player对象，对象有非常非常多的数据和逻辑，有很多人的工作都和这个对象有牵连。
云服务器（Elastic Compute Service) 云服务器（Elastic Compute Service，简称ECS）是阿里云提供的性能卓越、稳定可靠、弹性扩展的 IaaS（Infrastructure...云服务器ECS免去了您采购IT硬件的前期准备，让您像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效地使用服务器，实现计算资源的即开即用和弹性伸缩。...阿里云ECS持续提供创新型服务器，解决多种业务需求，助力您的业务发展。 选择云服务器ECS，您可以轻松构建具有以下优势的计算资源： 无需自建机房，无需采购以及配置硬件设施。...云服务器ECS的产品组件架构图 ? 参考资料 https://help.aliyun.com/document_detail/25367.html
如果你之前有了解过ECS那你在阅读下面内容时就会很轻松，因为Mass其实就是UE5实现的ECS框架。...先看MassEntity里的代码文件 不看具体实现内容，就看这个代码的命名都能猜出这是一套ECS框架了。如果对Unity的ECS和UE的渲染框架比较熟悉的话，看到这套代码的结构会觉得非常熟悉和亲切。...下面就具体来说说内部实现： Entity和Archetype 和Unity的ECS除了名字不同，实现完全一致。...示例 上面这样描述对于不了解ECS的读者来说可能有些晕，下面用我具体写的这个例子说明更直观一些。我们先定义一下FMassFragment，这个就是Entity的内部数据结构。...借用一下Unity的ECS老图，具体结构是下面这样，我就不自己画了，原理和Unity的ECS是完全一样的。 本章主要介绍了Mass内部的内存布局，后续章节会继续讲解具体操作。
Entitas-RTS-Template：传送门 ECS博主：传送门 其主要博客：传送门 另一篇博客：传送门 ECS教程视频：传送门，视频下方简介有工程文件 最好不要在没有任何自己编写的文件时以及在其他任何非必要点击节点进行...Entitas为支持ECS架构的一个插件，且于2020年停止更新。 Unity官方未来规划重点在于ECS架构的支持，但目前仍处于完善阶段，预计未来2年左右会得到较大完善。...本篇以及本篇所用Entitas为一个现阶段的临时解决方案，他没有Unity底层的优化以及官方支持，但你仍可以依靠Entitas写出不错的ECS架构游戏以及通过此来窥见ECS的整体样貌。...我认为ECS的架构很适合编写一款游戏：Baba is you，如果你没有玩过这款游戏，那么推荐你去玩一下或者云一下，该游戏可能会对于理解该架构有一定的帮助作用。...一下是本人写的一些代码模板以供直接使用 82-C-Script下载 整体ECS结构图如下，以下的部分内容参考了开篇提到的ECS教程视频，再次感谢前人的探索与分享。
ECS概念 传统OOP缺陷 传统OOP下的MonoBehaviour/GameObject模式, 可以非常方便的为创作游戏编写代码, 但是往往在后期会使得代码难以阅读, 维护, 优化, 游戏开销大而性能低..., 这是由一系列因素导致的: OOP模型 Mono编译的非最优机器吗 GC 单线程 ECS模型 ?...作为取代GameObject/Component的模式, 其模式遵循组合优于继承原则, 游戏内的每一个基本单元都是一个Entity, 每个Entity又是由一个或者多个Component构成, 每个Component...System是来处理具有一个或多个Component组件的Entity集合的工具, 只拥有行为(即在System中没有任何数据)....执行行为 ECS优势 Component是sturct而不是class, 这意味着我们在存储数据是的时候不是通过new到heap中, 离散到存储, 而是在内存中连续对其存储.
从我开始研究ECS算起, 到现在已经将近20天了。 第一版ECS库终于实现完成了。先不论性能如何，基本功能都实现了。 在我的理解中，ECS中最复杂的地方是EC部分的管理和查询。...很快我放弃了这一想法，主要原因是我认为作为一个合格的框架或库，它应该提供一些限制。可以让我们写出符合ECS原则，更易读的代码。...在我看来，整个ECS的运行机制很像一个巨大的“粉碎机”。我们总是在某一个入口投入足量的Entity, 然后ECS库或框架将这些Entity粉碎成各种Component，供System查询并操作。...因此在这一版的ECS库的实现中，我把Component作为主角来实现的。Entity的作用在这里，将一组Component进行关联，以方便Component查询和生命周期的管理。...使用相同名字多次调用ECS.fetch_world, 返回的是同一个world对象 local world = ECS.fetch_world("Admin") --注册Component类型。
密码为已创建的云服务的ECS的登录密码。 ? 安装Apache HTTP服务 Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件。...它可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上，由于其跨平台和安全性被广泛使用，是最流行的Web服务器端软件之一。 执行如下命令，安装Apache服务及其扩展包。...Apache默认监听80端口，所以只需在浏览器访问ECS分配的IP地址http:// 安装MySQL数据库 由于使用wordpress搭建云上博客，需要使用MySQL数据库存储数据，所以这一步我们安装一下...也可以把WordPress当作一个内容管理系统（CMS）来使用。 执行如下命令，安装PHP环境。...# 在Apache的根目录/var/www/html下，创建一个wp-blog文件夹。
该工具最给力的一点就是支持ext3/ext4双格式分区恢复，基于整个磁盘的恢复功能较为强大。 在数据被误删除后，首先要做的是卸载被删除数据所在的磁盘或磁盘分区。...说明 在实际线上恢复过程中，切勿将extundelete安装到您误删的文件所在硬盘，这样会有一定几率将需要恢复的数据彻底覆盖，切记操作前做好快照备份。...本教程适用的对象是： 磁盘中文件误删除的用户，且未对磁盘进行过写入等操作 网站访问量小、少量ECS实例的用户 需安装的软件及版本：e2fsprogs-devel、e2fsprogs、gcc-c++、...步骤二：使用extundelete模拟数据误删除后恢复的过程 完成以下操作，使用extundelete模拟数据误删除后恢复的过程： 检查ECS现有的磁盘和可用分区，并对/dev/vdb进行分区和格式化。...md5sum RECOVERED_FILES 查看删除前的hello和恢复后的RECOVERED_FILES两个文件的md5值是否一致，如果一致，则数据恢复成功。
本篇主要利用OpenCV自带的配准拼接函数Stitcher_create来实现多幅图像的配准拼接 代码参考自：https://github.com/samggggflynn/image-stitching-opencv
decs - 一个简洁的C++ ECS实现方案 Author: fangshen 1....简介 decs是目前Github上开源的一个ECS实现(DECS源码地址), 对比复杂度较高的entt, 以及稍微简单一点的entityx, decs的实现非常简洁, 没有过多的像Event等的高阶功能..., 也没有Sparsed Table的处理, 但ECS的基础部分实现得比较扎实, 所以用来熟悉ECS机制本身, 或者用来做进一步的定制, 这种复杂度是刚刚好的, 本文也主要对DECS的实现进行解析....Archetype based ECS内存布局 decs是跟U3D的Archetype based ECS实现思路基本一致的一版ECS实现, 它的主要特点是将包含的Compnent数量和类型相同的Entity...ECSWorld来完成对一组ECS数据的管理维护操作.
图像配准(Image registration)是将同一场景拍摄的不同图像进行对齐的技术,即找到图像之间的点对点映射关系,或者对某种感兴趣的特征建立关联。以同一场景拍摄而成的两幅图像为例。...图像配准要做的就是找到P1和P2的映射关系,或者p1、p2跟P的关系。...图像重采样与变换(Image Resampling and Transformations) 这一步就是我们由输入图像经变换模型向参考图像进行对齐的过程。
如果每场战斗花费50ms，那么一台服务器一秒只能计算160场，那么就需要13台服务器，呃~有点贵。。。...逻辑部分拆离 ECS中的逻辑都在System里去处理，但是Entitas里的System是需要注册才能用的，所以就出现了一个用来管理System的System，为了区分我们叫它Feature。...所以结合实际的战斗流程，我们拆离了3个Feature（System），一个是用来做初始化的，一个是用来做阵型操作的，最后一个才用来做战斗计算。 可以简单看一下EntityCacheSystem： ?...战斗日志，可以看到我们使用了一个GameServices统一管理了需要输入和输出的部分，下面会讲一下这里实现。...而且网游基本都很少会提供录像播放器，那么我的需求就是需要一个内部的录像播放来检测战斗的逻辑BUG。 我们的SLG和王者荣耀不一样，不一样的地方在于王者10个人同时跑一个战斗，并且跨度几十分钟。
尽管如此，这仍然不是一个足够准确和优秀的 ECS 系统。...[视频 27:00][视频 36:00] 在经典的 ECS 实现中，System 经常要做的事情是，操作一组 Entity 中的指定部分 Component。...这种从实践中反哺出来的思想和新 Unity 带来的 Job 模型完全一致。这也是 ECS 设计模型的主流优化方向。...ECS 通过数据隔离来解决这个问题。由于每一个 System 所使用的数据都是可以追踪的，因此 Job 之间要么使用数据的拷贝，要么转移数据的所有权。...ECS 和 GameObject 中的数据是相互可见的。不过一般情况下老项目中核心的数据基本都有非常严重的依赖问题，不太好移动，这种兼容性带来的性能提升可能需要一定的重构才能逐步显现出来。
Color Correction 选项中，勾选 Histogram Matching （2）Overlap Area Only：重叠区直方图匹配 （3）Entire Scene：整景影像直方图匹配 一般选择整景影像直方图匹配...1.2遥感图像自动配准 ? 自动生成 Tie 点， ? ? ?...输出图像配准的结果设置输出文件和 Tie 点文件：输出的配准文件可以被保存为 ENVI 标准格式和 TIFF 格式， Tie点保存为 ASCII 文件。点击 finish 完成执行配准 ?
前面一篇说了Mass框架的内存结构，也就是ECS中的Entity和Component，也用了一个很简单的示例说明Entity和Archetype怎么创建和销毁。...这一篇会主要讲解Mass具体的执行，也就是ECS中的System内部的执行原理。...在开始前，要先介绍Mass的一个基础类FMassEntityQuery，这个类就是专门用于查询和修改Entity(Archetype)数据的，也是ECS能执行起来最关键的一个类。...可以看到，这里的条件非常多，如果什么都不做，每次查询的时候都直接去匹配，性能肯定不太好，因此ECS比较关键的一点就是要建立加速结构。...其实UE和Unity的ECS一样，也有历史问题，有了ECS那原来的那些GameObject怎么兼容？原来场景里的这些UObject，那些Actor怎么兼容？
前面两篇基本上已经把MASS的ECS基础框架都说清楚了。...都是基于底层的ECS框架做出来的Gameplay框架，这一篇主要来说下MassGameplay框架的实现。...ECS就可以使用Actor了，和unity3d的ECS做法完全一样。...其他组件和Processor关系也是需要自己自行匹配，ECS的规则就是这样，这里就不多说了，如果还不了解可以看上一篇。...Schematic 最后，像常规的ECS一样，为了让整个系统跑起来，我们需要一个System的执行列表，用来配置所有的Processor（也就是传统ECS的System执行表）。
高斯激光准直机构在结构上可等效于由一个小焦距透镜和一个大焦距透镜构成的倒置望远镜结构，如图1-38所示，其中小焦距透镜的作用是获得较小的束腰光斑，该束腰光斑位于大透镜的焦平面上，该光斑的尺寸越小、大透镜的焦距越大...由上可以看出，大小透镜的焦距之比越大，光束的准直倍率就越高。准直后的激光高斯光束的束腰光斑的尺寸大于入射光束，因此激光准直镜又称为激光扩束镜。...激光准直镜在结构上是一个倒置的望远镜，通常分为开普勒型和伽利略型。...如图1-39所示，开普勒型准直镜的两个透镜都为正透镜，而伽利略型准直镜中小焦距透镜为负透镜(焦距为负)，大焦距透镜为正透镜，伽利略型准直镜的总长度要小于开普勒型激光准直镜，在结构上更为紧凑。...图1-40给出了一种激光准直镜的实物图。备注：本文摘录自《精密激光测量技术与系统》是第23页。光学146光学 · 目录上一篇数字孔径Numerical Aperture的字面解析下一篇波动的概念
云服务器是一种简单高效、处理能力可弹性伸缩的计算服务，帮助用户快速构建更稳定、安全的应用，提升运维效率，降低 IT 成本，使用户更专注于核心业务创新。...不同的厂家对云服务器的缩写词是不一样的，阿里云管它叫ECS，腾讯云管它叫CVM，百度云管它叫BCC。 相比传统服务器，云服务器优势主要体现在可以弹性扩容，稳定性更高、节省成本，而且安全系数也更高。...五、 可用性 云服务器：丰富的操作系统和应用软件，通过镜像可一键简单部署；同一镜像可在多台 ECS 中快速复制环境，轻松扩展； 传统服务器：几乎不提供任何软件支持新增服务器需人工重复所有的部署操作 六、...可拓展性 云服务器：各种丰富的云产品无缝衔接；可持续为业务发展提供完整的计算、存储、安全等解决方案； 传统服务器：很难在同一服务商内找到完整的服务；不能支持业务增长的可扩展性和持续性。...大家经常说云计算服务未来会像自来水等公共设施服务一样，更加简单，更加强大。
前言 本篇开始，将进入图像配准领域的研究。 图像拼接主要有SIFT, BRISK, ORB, AKAZE等传统机器学习算法以及SuperPoint等深度学习算法，在后续将一一进行研究和实验。...每一个像素点的梯度方向和幅值计算公式如下： 然而直接计算一个点的方向可能会存在误差，因此选取关键点附近的一块领域，对领域内每一个点的方向进行统计。...response:响应强度 运行之后，结果如下图所示： 配准拼接 示例代码 下面是一个两幅图像配准拼接的示例，先放代码[1]： import time import cv2 import numpy...end_time = time.time() print("共耗时" + str(end_time - start_time)) 特征匹配结果： 拼接结果： 代码细节解析 相比于关键点检测的任务，图像配准任务是在前者的基础上加入图像关键点匹配和图像融合的过程...因此，这一部分主要采用了一个像素点遍历循环，只有第二幅图空缺的像素点位置被第一幅图进行填充。 填充完成后，就得到了整幅拼接的图像。 总结 整个算法在图像尺寸不大时，配准拼接速度较快。
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