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1
回答
鼠标点击移动
、
、
、
、
我需要做现实的人的
运动
(3D)使用鼠标点击。顺利到达Slerp到LookRotation。 移动transform.forward。一切都很好,除了我有问题的
圆形
运动
(近半径)。示例,如果不移动transform.forward,而Slerp移动到LookRotation或MoveTowards,而不是transform.forward,它将像旋转旋转的循环
运动
。示例,如果确实移动transform.forward,而Slerp到LookRotation,则会扭曲直线直接
运动<
浏览 0
提问于2014-10-06
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1
回答
如何在pydrake中实现
轨迹
优化的碰撞约束?
我试图确保多连杆机器人在进行
轨迹
优化时不会与障碍物相撞。例如,如果我想添加一个约束,使我的末端执行器没有与
圆形
几何发生碰撞,那么我是否可以在
轨迹
优化的所有节点上添加一个约束,即ComputeSignedDistancePairClosestPoints大于一定距离我最初的想法是利用正向
运动
学,根据状态变量(关节角)计算世界坐标下的末端执行器位置,然后求出从这一点到障碍物的距离,并增加一个约束条件,即距离必须大于障碍物的半径。
浏览 29
提问于2022-04-26
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1
回答
摄象机
轨迹
、
、
、
、
对于在
圆形
运动
中围绕物体
运动
的摄像机,输出图形应该是
圆形
的,
轨迹
的起点是原点。虽然我的问题不是明确地标出上面所示的轴线,但这将是一个额外的好处。
浏览 2
提问于2017-03-07
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1
回答
处理( Java可视化语言):用rectMode(中心)而不是rectMode(角)旋转矩形,留下奇数的衰落
轨迹
效应。
、
我更喜欢使用rectMode(中心),但是
运动
轨迹
不会随着这个命令完全褪色。相反,这条小径形成了3/4
圆形
的实心,完全不透明的颜色。我试图包括一个奇怪的3/4
运动
轨迹
圈的截图,但我被告知,我缺乏必要的声誉。有什么想法吗?
浏览 0
提问于2014-02-18
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1
回答
关于如何应用k均值聚类和勾画聚类轮廓
、
、
、
、
我正在阅读有关聚类在人体
运动
分析中的应用的文章。我从随机数开始,应用了k-means聚类算法,但我希望有一些图来圈出图中所示的集群。基本上,这些线代表了
运动
轨迹
。我将欣赏关于如何获得一个人的
运动
轨迹
的想法。应用程序是患者监控,其中
轨迹
将用于异常行为活动。有没有人能展示一下如何获得与附件类
浏览 2
提问于2014-06-18
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1
回答
如何通过粒子设计器将粒子的
轨迹
变成矩形?
、
、
使用粒子designer.My很容易生成粒子,使其
轨迹
成为
圆形
,问题是如何将
轨迹
变成矩形?
浏览 1
提问于2013-04-05
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3
回答
开普勒轨道:随时间在轨道上定位
、
我正在开发一个与空间模拟相关的游戏,我在实现双星的
运动
方面遇到了一些困难,比如:这两颗恒星围绕着它们的质心运行,它们的
轨迹
是椭
圆形
的。
浏览 0
提问于2011-04-14
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1
回答
MuJoCo通过mujoco-py接口FetchReach-v1场景机器人动作延迟
、
我试图将MPC (模型预测控制)应用到这个场景中,它基本上为机器人手臂生成了新的
轨迹
点。所以我想在MuJoCo界面后面有一些
运动
学的王者,它减少了动作,这样机器人就可以在接下来的几个时间内减速到我之前提供的点。(如果我不提供一个新的)。的问题:是否有可能在某种程度上禁用这个“减速”
运动
学,这样就可以在没有任何延迟和减速的情况下达到这个目标?在下面的图片中,我希望“实际”位置在“目的地”。蓝线是通过的
轨迹
。蓝色小十字表示实际达到的位置,这与绿十字不同。这个问题与我上一期的“mujoco-py github:
浏览 14
提问于2022-04-05
得票数 0
1
回答
无目标无重叠立体摄像机标定
、
、
、
我们能不能用视觉测定仪(如ORB SLAM)来计算这两台相机的
轨迹
(相机会被严格固定),然后用手眼校准来得到外景呢?如果是,如何将每条
轨迹
的变换映射到夹持器->基变换和目标->摄像机变换?
浏览 3
提问于2021-11-19
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如何提高弹道优化结果
不考虑示例和存储库,我尝试了跳转
运动
优化。基本上,我更改了in_stance序列,添加了Initial guess of q,并添加了一个不同的q_cost。problem appears to be infeasible这是一个来显示优化的
轨迹
增加参考
轨迹
的成本,以指导求解者。 谢谢你的建议!尝试添加
浏览 2
提问于2021-08-08
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1
回答
使用
css
对进入并动态观察中心图形的图形进行动画处理
、
、
例如,我看过一些帖子,展示了如何使用
CSS
显示航天器连续绕行星运行,或者沿着弯曲的路径运行,但我可以按照我描述的方式设置吗?我如何让“故事”通过这些阶段? 提亚
浏览 14
提问于2017-02-19
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2
回答
C# xna/monogame鬼迹效应
、
、
我想让一些人知道怎么能制作这样的动画,在Monogame specifically.Since中,我完全不知道该怎么做--我该怎么做呢?我讨厌问这位将军的问题,但由于我不知道该怎么做,在这个问题上再多加一点也没用。即使是这背后的一般概念也受到高度赞赏。 📷
浏览 0
提问于2015-01-09
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2
回答
点群中心与
轨迹
形状
、
、
、
这些点形成的
轨迹
可以是一个圆或一个椭圆。显然,上述两幅图像中
圆形
轨迹
的中心是不同的。 我怎样才能找到这些
轨迹
的中心点(
圆形
/椭
圆形
)?
浏览 5
提问于2014-03-24
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1
回答
在NSWindow上设置导致黑洞/补丁的复合绘图模式
、
、
、
我想画一个形状,在它上面我想画一个较小的透明形状。{ { [[NSBezierPath bezierPathWithRect:dirtyRect] fill]; [thePath setLin
浏览 0
提问于2013-02-17
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1
回答
动作和
运动
规划有什么区别?
、
我很难理解动作和
运动
规划之间的区别。
运动
规划是否只涉及到寻找移动代理的
轨迹
?
浏览 1
提问于2015-05-12
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1
回答
Spritekit
运动
轨迹
、
在我最近的Spritekit项目中,我想要一个用户可以移动的node,它显示它的
运动
轨迹
如下
浏览 0
提问于2015-10-22
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回答
如何用bezier曲线建立二次型方程(计算控制点)
、
、
我正在用画布做一个弹丸
运动
模拟,我需要画出弹丸的
轨迹
(
轨迹
)的线。我认为最好的方法是使用quadraticCurveTo()方法绘制贝塞尔曲线来实现这一点(因为弹丸
运动
可以用抛物线建模)。
浏览 4
提问于2014-03-06
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1
回答
如何使svg对象以恒定速度在
圆形
轨迹
中
运动
,D3.js
、
我想让一个物体在一个
圆形
轨迹
中绕着一个中心移动。以下是我的密码。当物体在arc.However上移动时,我期望一个恒定的速度,它的
运动
速度不是恒定的,它在过渡的中间加速,在过渡的开始和结束时非常慢。
浏览 7
提问于2014-04-10
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1
回答
安卓onTrackballEvent并点击
我想捕捉onClick事件的
轨迹
球上的宏达电英雄。这个事件正在触发,我可以得到
轨迹
球的
运动
方向:public boolean onTrackballEvent(MotionEvent event) { 如何确定该事件是否是单击事件
浏览 1
提问于2010-04-09
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2
回答
在cocos2d中跟踪
轨迹
路径
如何在cocos 2d中跟踪球流
运动
的
轨迹
例如,在愤怒的小鸟游戏视频中,小鸟的流动
运动
。它们显示路径。同样,我也想
浏览 3
提问于2010-11-06
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