如图1所示,(a)表示的是北京某一个路口的地图,(b)是采用点云生成的地图,无法区分不同的车道,(c)是通过GPS点连成的线段,会产生大量冗余的路段。
?
图1. 使用GPS轨迹生成地图的示例。...当两个连续的GPS点连接了一个邻居网格与当前网格,那么它们之间的入-矩阵元素值为1,否则为0。类似的,当两个连续的GPS点连接了当前网络与一个邻居网格,那么它们之间的出-矩阵元素值为1,否则为0。...Springer. 128–151.
[7] Chen, C.; Lu, C.; Huang, Q.; Yang, Q.; Gunopulos, D.; and Guibas, L. 2016....-C.; Papandreou, G.; Kokkinos, I.; Murphy, K.; and Yuille, A. L. 2017....Springer.
[15] Zhou, L.; Zhang, C.; and Wu, M. 2018.