下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转 AJMP QD ELS： CJNE A，#00H，ZHENG MOV P0，#0C0H...ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转 QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动 CLR TR0 ;停止定时/计数器 MOV P0，#0C0H...;第一个数码管显示 0，表示不转 MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0 MOV SPEED，#00H ;重新赋初值 MOV FX，#00H AJMP QD DD： MOV...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
中断源 C6000 支持软件中断和硬件中断。软件中断由指令产生中断请求，硬件中断可以来自 外设的一个请求信号，如外部中断。...C620x/C670x 中断向量表 中断号 中断名称 中断功能 00000b DSPINT Host port host to DSP interrupt 00001b...执行中断服务程序 c_int14。 11. 中断返回 12. LDW *B15++,B0 恢复现场。 13. 继续执行 while 循环。 7....;RESET 跳转到_c_int00 ，_c_int00是 c语言程序的入口 _vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI _vector2:...; Hookup the c_int14 ISR in main() 定时中断中断向量 _vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy *——————————————
这里只给出了RT2，也就是做帧中断交换机的设备的配置: sy [H3C]fr switching [H3C]int s0/2/0 [H3C-Serial0/2/0]link-protocol...fr [H3C-Serial0/2/0]fr interface-type dce [H3C-Serial0/2/0]fr lmi type q933a [H3C-Serial0/2/0]baudrate...103 interface s0/2/2 dlci 301 [H3C-Serial0/2/0]un shut [H3C-Serial0/2/0]quit [H3C]int s0/2/1 [H3C-Serial0...H3C-Serial0/2/1]baudrate 64000 [H3C-Serial0/2/1]fr dlci-switch 201 interface s0/2/0 dlci 102 [H3C-Serial0.../2/1]un shut [H3C-Serial0/2/1]quit [H3C]int s0/2/2 [H3C-Serial0/2/2]link-protocol fr [H3C-Serial0
前几天已经完成了stm32通过PWM对电机的控制，这几天趁上班之余，也完成了c#通过串口通信控制电机的运行。
计算机经常会遇到异常，会产生中断，发出中断请求。中断分为内中断和外中断。下面主要介绍的是内中断。 内中断，cpu什么时候会发出中断信号呢？...所以，中断信息里面应该包括中断的来源以及中断的情况。因此，CPU将定义一个变量来存储辨别中断信息，称为中断字节码（8位变量）可以用中断字节码表示256种情况。 ...每种中断情况都对应一种中断处理程序，但是CPU又如何确定相应中断处理程序在内存中的地址呢？如何确定相应中断处理程序的入口地址？so，中断向量应运而生。中断向量就是中断处理程序的入口地址。...不同的中断情况对应不同的中断处理程序，又对应不同的中断向量，为了高效的处理中断，我们又定义了中断向量表，顾名思义，中断向量表用来存储中断向量，就是中断处理程序的入口地址。...CPU知道了相应中断处理程序的入口地址后，计算机处理中断，中断过程。用中断字节码找到中断向量，来设置CS和IP，这个过程由计算机硬件来完成，这个过程叫做中断过程。
原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2)...分析设计 使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态： 3)原理图： 4)连接图： 输出端...输入端 A C1 P2.0 KM1 P1.0 1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5...5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机 AT89C51 1 晶振 CRYSTAL 1 电容 CAP 22PF 47UF 2 电阻 RES 0.6W 10K 1 步进电机 STEPER 4相
^_^你有没有想过以后的路怎么走@_@ 题目描述 一、实验目的与要求 （1）使用实验证明：中断驱动的输入、输出可以中断一个正在运行的程序，执行中断服务程序，返回被中断的程序，从被中断位置下一个地址继续执行...键盘中断服务程序 键盘中断服务程序将会简单地在屏幕上写上十次，用户随机输入的字符并以Enter（x0A)结束。 中断服务程序中要求不使用TRAP指令。...C....2.正常情况下，操作系统会建立中断向量表，它包含对应中断服务程序的起始地址，必须为键盘中断先建立一个中断向量表。中断向量表的开始地址是x0100，键盘中断的中断向量是x80。...地址为x1080的内存空间存入值x2000，即将中断服务程序的入口地址写入键盘的中断矢量表。 地址为xfe00的内存空间存入值x4000，即设置KBSR的中断使能位。
日常编写调试运行程序过程中，难免需要手动停止，以下两种方法可以捕获ctrl+c立即停止程序 1、使用python的异常KeyboardInterrupt try: while 1
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
一.C语言是什么？...语言大致可以分为自然语言和计算机语言，自然语言就是人与人日常交流的语言，如汉语、英语、日语等等，计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言，C语言就是一个高级语言 机器语言：就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...，比起低级语言易懂易学，可移植性好，编程效率高，但是执行效率没有低级语言高，需要经过编译或解释，C语言就是采用编译的一种高级语言 二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三，属于基础必学的语言...，其功能强大，而且许多语言都很相似，如果学好C语言，对学习其他语言也有很大帮助 三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言，需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令 常见的编译器有：msvc...+文件，这里没有C文件选项，因为C++和C基本不分家，将后缀名.cpp改为.c就可以了，创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了 注意：其中.c的文件叫源文件，.h的文件叫头文件（head），后面会慢慢讲到
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...; C 语言 有很多 " 低级语言的特征 " , 如 : 可以直接访问内存 , 没有垃圾回收机制 , 需要手动管理内存 , 可以直接访问硬件 - 读写端口 / 控制中断 ; C 语言 直接 通过 "...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++
ages)/sizeof(int); //数组的总长度除以单个的长度等于元素个数 三、数组内存存储细节 假设有数组如下： Int x[]={1,2}; Char ca[5]={‘a’,‘A’,‘B’,‘C’...使用场合：五子棋，俄罗斯方块等， 假设： char Y[3][2]={ {‘A’,‘B’}, {‘C,‘D’}, {‘E,‘F’} }; 内存情况： ?
一、主函数 C语言的主函数是main()函数，有且仅有一个。 例如： int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf，输入函数为scanf，使用前需要引用头文件#include 。...（2）C语言中的常见单位（从小到大）： bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值，变量是可变的值 创建变量的使用： int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量，const修饰的常变量，#define 定义的标识符常量，枚举常量。 （1）字面常量：100，'w'，3.14等。
所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个小的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节。
//总之：这个拷贝是分三块区域的，最前面的一块区域满足dest<src //我们只能从前往后进行拷贝，不然会出错误 //而剩下的两块区域可以同时从后往前进行拷贝，那么我们就将这两块区域放在一起 在C语言标准中
一、S3C2440的中断系统 1.1 S3C2440的7种模式 用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道处理 中断模式(irq):用于通用的中断处理...、S3C2440中断寄存器 s3c2440的中断系统一共需要设置5个寄存器,中断源寄存器SRCPND、SUBSRCPND,中断模式寄存器INTMOD,中断屏蔽寄存器INTMASK、INTSUBMASK,...中断优先级寄存器PRIORITY,中断待决寄存器INTPND 2.1 中断源寄存器 s3c2440支持60个中断源,部分是子中断源(比如串口接收中断、串口发送中断、串口错误中断都属于串口中断) SRCPND...(中断屏蔽不影响:有中断请求SRCPND相应位置1) 2.4 中断优先级寄存器 s3c2440优先级仲裁模块示意图如下: s3c2440优先级逻辑由7个仲裁器构成。...msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式 ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针 msr cpsr_c, #0xd3
C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈，C++，C#，Java ，都是由C语言演变过来的，包括现在很火的python，第一个Python编译器诞生，它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言，就算你将来不从事开发， 期末考试总不能挂科吧，除了C语言，小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的，如果你想当黑客必须学C语言，你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂，必须学C语言，为什么呢？...C语言应用领域 操作系统：windows、linux、unix 数据库：Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁，灵活，有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高，可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则，数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法，比如冒泡排序、快速排序、递归等。
C语言简介 C语言的历史 1972年，贝尔实验室，1972年，丹尼斯·里奇和布莱恩·柯林汉（Brian Kernighan）在B语言的基础上重新设计了一种新语言，这种新语言取代了B语言，所以称为C语言...C语言的源代码可以在任意架构的处理器上使用。 C语言的特点 1.语言简洁灵活 C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一，C语言的关键字仅仅只有32个，控制语句也只有9个。...C语言是完全模块化和结构化的语言。C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。...C语言的版本 在C语言的发展史上，有过许多不同的版本。...这本书被C语言开发者们称为“K&R”，很多年来被当作C语言的非正式的标准说明。人们称这个版本的C语言为“K&R C”。
---- 友情提醒：本文可能是全csdn最详细的指针内容了，希望你能用心读下去 前言 接下来的讲解部分是指针的进阶，包含多种指针以及对应的数组，这部分章节对我们来说很重要，也是c语言中的重点模块儿，重要性不言而喻...（c/c++会把常量字符串储存到单独的一个内存区域中） 当这两个指针指向同一个常量字符串时，实际上就是指向同一块儿地址**（指针就是地址，地址就是指针）** 2.数组指针 2.1数组指针的定义 1.数组指针嘛...我们直接大白话给他翻译成通俗易懂的语言。怎么样就是回调函数呢？就比如你现在有一个可以实现两数之和功能的函数Add，你明明可以在main函数里面直接调用这个函数，给他传上两个整数的参数，让他返回和的值。
由于工作需要用到C语言，所以开始接触学习C语言，从最基础开始学习了解。...C语言中的关键字： auto 声明自动变量 break 跳出当前循环 case 开关语句分支 char 声明字符型变量或函数返回值类型 const 声明只读变量 continue...C变量 基本数据类型 char int float double void C常量 常量是固定值，在程序执行期间不会改变 字符常量 \n 换行符 \f 换页符 \r...回车 C存储类 auto register static extern C运算符 算术运算符 + - * / % ++ – 关系运算符 == !...: 条件表达式 枚举 enum C中操作字符串的函数 strcpy（s1，s2） 复制字符串s2到字符串s1 Strcat（s1，s2） 连接字符串s2到字符串s1的末尾 Strlen（
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