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我正试图从部署在我实验室天花板上的蓝牙低能量信标中获得平滑的rssi值。我使用加权平均滤波和移动平均滤波，但效果不佳。通过各种期刊论文，我了解到卡尔曼滤波可以用于这一目的。但我无法得到一个合适的数学方程来用目标-c来编码。有人能提供任何关于数学方程或卡尔曼滤波实现的提示吗?非常感谢。
浏览 9提问于2015-03-05得票数 5
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我正在用Matlab实现卡尔曼滤波器进行实验。我希望用卡尔曼滤波器模拟一个孩子抛向空中的球的运动。我已经手动注释了球在图像帧中的位置，以用作初始化和更新卡尔曼滤波器的测量值(地面真实值)。我将状态定义为6维向量，如下所示：X坐标Vx -x坐标中的速度x坐标Ax -加速度x坐标Y-x坐标Vy -x坐标中的速度Ay -x坐标中的加速度
使用以下调用配置卡尔曼</
浏览 6提问于2016-10-20得票数 2
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我正试着用卡尔曼滤波器校正GPS读数。我已经有了一个IMU，它有一个加速计，陀螺仪和磁力计。 我试着查找卡尔曼滤波器，但它都是数学，我不能理解任何东西。任何示例代码都会很棒！然而，据我所知，卡尔曼滤波器用于这样的应用。但我发现的每一个例子都是用高级语言编写的。如果在C中有一些东西我可以在上面构建，那就太好了。谢谢！
浏览 31提问于2019-03-24得票数 1
我已经检查了样本VIs，但问题是在我的应用程序中，用于在EKF中表示模型的矩阵A、B和C是时间相关的，并且随着模拟的进行而变化。然而，在所提供的样本中，植物模型被作为静态参考VI，它不随时间变化。
浏览 2提问于2013-06-11得票数 0
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用卡尔曼滤波器估计位置
、、、
现在我想使用卡尔曼滤波器来估计节点/目标的位置。如果我将目标的速度视为常数，我如何使用节点的估计或原始位置的确定值作为卡尔曼滤波器的输入。 42.6058125534278 79.1446327727804];
如何将这些作为卡尔曼滤波器的输入，并使用卡尔曼</em
浏览 2提问于2011-12-11得票数 7
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鼠标回调更新率
、、
例如，如果我们使用摄像头作为主要的感官系统，可以跟踪视频中的运动对象，并使用卡尔曼滤波器对其进行滤波。假设移动的对象是鼠标。如果我想使用卡尔曼滤波器，测量的更新率是已知的(即waitKey())，但鼠标的更新率是未知的。在本例中，我对度量模型和系统模型有两种不同的步长。鼠标回调的问题不仅是未知的，而且也是不同的。我这个问题的最终目的是比较操作系统提供的实际鼠标位置、卡尔曼滤波器的估计值和测量值。如果实验</e
浏览 3提问于2015-04-24得票数 0
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一个家伙在上发布了关于使用卡尔曼滤波器进行目标跟踪的信息。许多人评价很高，所以这不是一个错误/错误的教程。然而，一个家伙发布了以下问题：“在这段代码中，你在每一帧都做了检测，这个输出是作为输入提供给卡尔曼filter.So的背景减法和卡尔曼滤波器会给出类似的results.So，请你在这里解释卡尔曼滤波器的使用有人能解释一下卡尔曼滤波器
浏览 2提问于2011-01-21得票数 1
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我使用的是OpenCV 3.0测试版，我想使用卡尔曼滤波器，但我找不到任何在OpenCV中实现卡尔曼滤波器的例子。我已经尝试过用C++和Python编写示例代码，但我无法将这段代码完全转换为Java。
浏览 1提问于2015-04-11得票数 0
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我试图研究如何使用卡尔曼滤波跟踪一个物体(球)在一个视频序列中移动，所以请解释给我，因为我是一个孩子。
好的，有人告诉我，由于噪声，我无法在每个视频帧中检测到目标，所以我需要使用卡尔曼滤波来估计目标的位置。好吧，好吧。但据我所知，我需要向卡尔曼滤波器提供输入。如果您阅读整篇论文，您将看到作者将blob的最大数
浏览 26提问于2011-01-20得票数 13
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我有两个数据集，包含点几何(X,Y)和一个记录的汽车排气参数(比如说，RP值)，一个感兴趣的区域(AOI)。数据集在空间上是不同的，即第一组数据集沿人行道(X1，Y1，RP1)，第二组数据集(X2，Y2，RP2)位于道路中线(直线分裂成等距2米点)。有了上述数据，我想融合这两个数据集，考虑到沿边行走的数据“更可靠”(从而更高的权重？)，并将融合输出与AOI中有限位置的参考数据进行比较，以评估
浏览 0提问于2022-07-20得票数 1
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我是卡尔曼滤波器的傀儡。我的问题是关于卡尔曼滤波预测步骤中的dt。在使用协方差矩阵和一些不确定性信息初始化卡尔曼滤波器后，预测函数通常将dt作为输入，但filterpy实现不会将dt作为输入。卡尔曼滤波器在预测步骤中是否必须采用dt，这让我感到困惑。
浏览 72提问于2021-07-01得票数 0
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我知道，当我们有一个测量和过渡方程时，就可以使用卡尔曼滤波。我也知道卡尔曼滤波器可以处理丢失的数据。从我在大学的课程中，我知道卡尔曼滤波器一直被用来做GDP预测。我不知道卡尔曼滤波器是如何做到这一点的。我知道HP过滤器是如何工作的，我猜这两种方法是相似的。有人知道它的工作原理并能解释吗？
谢谢您的答复。
浏览 0提问于2022-12-15得票数 2
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增量卡尔曼滤波
、、、
请让我知道是否可以使用当前的状态模型SARIMAX代码逐步应用卡尔曼滤波(使它更快)？
这就是我的意思。要做到这一点，在当前代码中，似乎必须使用[iFitBegin, iDataEnd]中的索引数据创建一个新的SARIMAX模型( #2 )，并在模型#2上应用卡尔曼滤波，并从模型#1中提取参数。然而，如果对流式数据进行预测(对于大型模型)，则计算成本很高(在中，新数据一次到达一个数据点，每次)，因为每次都必须将从iFitBegin到索引iPred (需要预测的那个)进行所有卡尔<
浏览 1提问于2019-04-10得票数 0
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我有一个关于卡尔曼滤波器的问题。我对状态空间模型使用卡尔曼滤波器，如下所示：Y(k) = C(K)x(k)+D(k)u(k)+v(k),计算卡尔曼增益(K(k))和协方差P矩阵(P(k))的方程如下：
K(k) = (P(k)*C(k)' )/(R + C(k)*P(k)*C<
浏览 14提问于2016-08-02得票数 0
我正在运行一个带有卡尔曼滤波器的rosnode。kalman滤波器是一个状态随时间变化而更新的对象。通常，ros节点具有一个run(self)方法，该方法以指定的频率使用while条件运行。while not rospy.is_shutdown():通过每一个循环，我的卡尔曼滤波对象更新。我只想在节点关闭某些外部条件或用户按ctrl+C时保存卡尔曼滤波对象，我无法这样做。如
浏览 3提问于2019-11-24得票数 1
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