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我正在尝试用图像处理来控制一架无人机。从无人机捕获的图像是一个opencv C++程序。无人机控制程序采用C语言编写。现在我想集成这两个程序，这样我就可以运行一个程序，通过这个程序我可以获得两个图像并控制无人机。我该怎么做？我的C程序是一个套接字程序，用于向drone发送命令，而C++程序用于从TCP套接字从drone捕获图像流。有没有办法做到这一点，或者我应该把整个程序转换成另一种语言？谁来帮帮忙。
向您致敬，石莎
浏览 1提问于2014-03-10得票数 2
首先是一些背景信息:我在MFC上工作了5年，然后在c#(winform)上工作了1年，然后转到了嵌入式世界(纯c)。两年后，我找到了一份新工作，我必须切换回一些人机界面软件(SCADA)的.net框架。我想我错过了微软几年前推广的wpf的东西，这很好，因为我听说微软已经放弃了它，幸运的是我。人机界面将在.net框架上开发，因为我以前使用过c#，所以我决定保留它作为主要的编程语言，尽管现有的代码是用VB编写的。现在我的问题来了，如果我要开发一个人机界面，winform(<
浏览 2提问于2011-12-07得票数 1
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我目前正在opencv的c++ api中构建纹理分类器。我想用这个来识别纹理，最好帮助parot无人机2.0导航到一个特定的纹理。我在节点copter上找到了文档，它是opencv绑定。
浏览 13提问于2015-08-21得票数 1
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我正在考虑买一架DJI Mavic pro无人机，为自主飞行、物体识别等深度学习测试开发自己的脚本。
我想知道有哪些库或SDK可以做到这一点，需要什么样的编程语言才能做到这一点？我知道一些便宜的无人机允许你用Python或许多不同的语言编写脚本，你也可以改变他们SDK的预先编写的函数，但是DJI呢？
浏览 2提问于2017-07-15得票数 0
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我是C++的新手，我正在使用一个包含GUI和人机界面的工业解决方案。该解决方案是用C++开发的，im要求将(用于手势识别)与C++解决方案进行接口。问题是，Hillstar ( GestIC )和所有示例都是用C语言开发的，所以我的问题是如何在GestIC解决方案中实现这些GestIC库。
谢谢。
浏览 2提问于2017-02-14得票数 2
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?
浏览 6提问于2021-10-21得票数 0
我有一个问题，涉及一个无人机飞行与相机安装在它下面。提供了下列资料：
在飞行过程中，我有一些从那个相机拍摄的图像，我的任务是计算出4个角点和图像的中心点的位置(以Lat/Long为单位)，以便将图像放在地图上的适当位置。有人能以简单算法的形式或以某种编程语言
浏览 2提问于2010-07-23得票数 2
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0提问于2012-02-06得票数 1
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我们正在尝试找到一个api来编写一个小程序，可以扫描无线网络并选择无人机ESSID。我们的主要语言是C，但Java也很受欢迎。
浏览 0提问于2011-02-24得票数 13
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我想在DJI无人机上做一些深度学习测试，但是在购买它之前，我想知道指南SDK使用哪种编程语言来开发这个脚本，是否可以编辑这个SDK的预编写函数？例如，Parro2.0PowerOnlineQuadricopterEdition可以编辑它的库和预先编写的函数，在GitHub中，您可以看到更多关于应用于该无人机的深入学习项目的信息：。但我不知道DJI Mavic Pro或任何DJI无人机是否允许这样做。
如果有人有任何想法或网站，我可以找到信息，这将是非常有帮助的。
浏览 5提问于2017-07-14得票数 3
我们托管了自己的无人机服务器，除了电子邮件，一切都很正常。我们自己的服务器需要TLS，所以我将其设置为使用端口587。
浏览 2提问于2014-09-04得票数 1
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如果我学会了如何使用XCode、Cocoa、Objective-C等工具为IPhone开发应用程序(可能还有Stephen Kochan的《Objective-C中的编程》一书)，我就可以立即开始为ipad
浏览 0提问于2012-01-03得票数 2
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在WES7操作系统上运行的应用程序(HMI)是用C#编写的。因为我们的机器被运往世界各地，所以可以通过点击语言按钮来调整人机界面的语言。
HMI软件是由第三家公司编写的，但我们现在已经控制了它。我们交付的机器可能有特定于项目的“故障”消息，必须添加到人机界面中。这意味着必须将这些特定的“错误消息”添加到resources.resx文件中。但据我所知，这只能在Visual中完成，做一个构建，然后用所有翻译(多语言)创建一个新的文件ExternalResources.xap文件。
浏览 4提问于2013-02-18得票数 0
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对于一个插件，我需要创建一个DLL来导出C++类。(对于西门子人机界面操作)我的问题是，我想用Delphi编写这个插件。我需要使用很多我自己的语言，这些都是德尔菲。当我在PE资源管理器中打开这样一个插件DLL (用Visual C++编写)时，它的导出如下所示：
?
浏览 5提问于2014-08-08得票数 2
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我有一个关于使用树莓来控制无人机m100的安全性的问题。 我用c++写了一个简单的程序，用于无人机m100的起飞和降落。我想使用ROS在真正的无人机上执行这个程序。但是，如果有人在执行过程中出错，用户可以使用遥控器重新控制无人机吗？
浏览 14提问于2019-03-13得票数 1
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我试图为LAS或LAZ文件找到一个免费的、开源的激光雷达点云查看器，最好是用Python，或者C语言之一，甚至是基于web的，因为我需要为它添加一个功能，它可以接收一个输入地理坐标，找到包含该坐标的点云或
浏览 0提问于2018-12-27得票数 1
我在一个无人机团队工作，我的任务是自动跟踪和锁定另一架无人机。我编写了我的opencv部分，并使用了背景替换方法和几个滤镜。我可以从我的代码中得到绝对的结果(比如向左转，向右转)。我的问题是如何将这个结果发送给无人机的发动机。我如何通过C++与我的无人机通信？我已经阅读了很多来自ardupilot，ardurov，opencv和pixhawk的文档。但还是想不通。
浏览 16提问于2019-02-20得票数 0
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我是一名工程专业的学生，从事基于自主视觉的多无人机(简单四旋翼无人机)导航的研究。我的问题是：
我已经可以从一架无人机接收视频流了。如何重新配置该代码以接收两个视频流？
浏览 7提问于2012-07-25得票数 0
“向后兼容”的意思:我可以使用遗留的Java代码并在新语言中使用at as-is，并且只在我想要的特定位置添加高级特性。历史上的平行:当人们决定在C语言中添加面向对象的特性时，他们采取了两种不同的方法。一个(C++)强调向后兼容性。另一项(目标C)没有。在我看来，目标C是C，就像Kotlin和Scala是Java；C++对于C是未知语言X对于Java。
作为另一个挑剔的需求，这应该看起来像一种真实的语言</e
浏览 0提问于2018-11-29得票数 2
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