Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位,朝向,角度等相关数据,下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的点乘和叉乘的使用。
实现球面上一个点到另外一个点的动画。当时他遇到了难度,在研究了一个上午无果的情况下,咨询了我。我就告诉他说,你先尝试一个简化的版本,就是实现圆环上一个点到另外一个点的动画。如下图所示,要实现点A插值渐变到B的动画过程。
记得几年前,我的一个同事J需要做一个动画功能,大概的需求是 实现球面上一个点到另外一个点的动画。当时他遇到了难度,在研究了一个上午无果的情况下,咨询了我。我就告诉他说,你先尝试一个简化的版本,就是实现圆环上一个点到另外一个点的动画。如下图所示,要实现点A插值渐变到B的动画过程。
假定ABC的坐标:A(xa,ya),B(xb,yb),C(xc,yc),粗体表示向量。
今天我们来学习如何求向量 a 到向量 b扫过的弧度,或者也可以说是角度,转换一下就好了。
a * b= |a| * |b| * cos<a,b>=a.x * b.x + a.y* b.y 所以<a,b> = acos((a * b)/ ( |a| * |b|) ); 结果为正值,需要判定正负,来确定角方向; 由向量叉乘判断正负: a X b = |a| * |b| * sin<a,b>=a.x * b.y – a.y * b.x; 如果aXb < 0,那么 <a,b> = -<a,b>
在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。
本文内容为转载,是在阅读 RTKLIB源码时意识到的这个问题,原文地址为:https://www.cnblogs.com/dutlei/archive/2013/01/14/2860332.html 在C语言的math.h或C++中的cmath中有两个求反正切的函数atan(double x)与atan2(double y,double x) 他们返回的值是弧度 要转化为角度再自己处理下。 前者接受的是一个正切值(直线的斜率)得到夹角,但是由于正切的规律性本可以有两个角度的但它却只返回一个,因为atan的
Problem Description 时间过的好快,一个学期就这么的过去了,xhd在傻傻的看着表,出于对数据的渴望,突然他想知道这个表的时针和分针的夹角是多少。现在xhd知道的只有时间,请你帮他算出这个夹角。
常见的钟表一般都有时针和分针,在任意时刻时针和分针都形成一定夹角;现已知当前的时刻,编写程序求出该时刻时针和分针的夹角(该夹角大小≤180°)。当前时刻值输入格式为“小时:分”,例如:11:12。
计算圆与圆的交点,需要用到余弦定理 步骤如下: 求出两个圆的圆心距d 求出向量c2.c-c1.c与c1.c到某交点的向量夹角a 求出向量c2.c-c1.c与x轴的夹角t 那么,两个交点就分别是以c1.c为起点,大小为c1.r,角度为t+a、t-a的两个向量 题目:CGL_7_E AC代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <math.h> using namespace std; #define COUNTER_CLOCKWISE -1 /
一般有两种算法来计算平面上给定n个点的凸包:Graham扫描法(Graham’s scan),时间复杂度为O(nlgn);Jarvis步进法(Jarvis march),时间复杂度为O(nh),其中h为凸包顶点的个数。这两种算法都按逆时针方向输出凸包顶点。
后来,生物学家又提出来昆虫趋光性这一假说来解释飞蛾扑火。不过,这个假说似乎也不成立。如果昆虫真的追逐光明,估计地球上早就没有昆虫了——它们应该齐刷刷整体移民到太阳或月亮上去了。
向量是指在数学中用于表示大小和方向的量。在计算机科学中,向量通常用于表示物体的位置、速度和加速度等。在Java中,可以使用坐标系中两点之间的差异来计算向量之间的距离。
Give a time.(hh:mm:ss),you should answer the angle between any two of the minute.hour.second hand Notice that the answer must be not more 180 and not less than 0
double atan (T x); // additional overloads for integral types
这时候我们通过矩阵运算得到了矩阵x1y1和矩阵cxcy,然后还有以下公式求开始角和摆动角:
因此实际上,我们需要求出的则是圆弧终点坐标就能够完成最终换算到Svg椭圆弧线字符串了
力扣(LeetCode)定期刷题,每期10道题,业务繁重的同志可以看看我分享的思路,不是最高效解决方案,只求互相提升。
如果是矩形比较简单,直接判断四个点的范围,不能推广到多边,考虑到图形的凹凸就更复杂,考虑到程序需要直接拿来用罢了,
需要注意的是,轮廓线多边形内不能有空洞,使用的不是常见的非零绕数规则(nonzero)以及奇偶规则(odd-even)。
一, 笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系是数学中的坐标系,而计算机中则采用屏幕坐标系统. 而三维坐标系则没有一个工业标准,分别有 Y轴向上(y-up)的坐标系,
Your objective for this question is to develop a program which will generate a fibbonacci number.The fibbonacci function is defined as such: f(0) = 0 f(1) = 1 f(n) = f(n-1) + f(n-2) Your program should be able to handle values of n in the range 0 to 50.
今天这题可大有来头了,湖南省第六届大学生计算机程序设计竞赛题目,比较经典也比较有名 题目描述 在平面直角坐标系下,台球桌是一个左下角在(0,0),右上角在(L,W)的矩形。有一个球心在(x,
对于任意的几何图形,如四边形,已知几何的顶点,求给定的一个点是否在几何之内的方法有多个,有 WPF 专用部分以及通用算法部分,有通用算法部分在 UWP 和 Xamarin 等上可用的方法
线性代数告诉我们,“行!按我的语法构造一个矩阵,再按矩阵乘法规则去乘你们的图像,我保证结果就是你们想要的”。
来源:数学中国本文约5400字,建议阅读10+分钟向量模型是整个线性代数的核心,向量的概念、性质、关系、变换是掌握和运用线性代数的重点。 先来了解线性代数是什么东东? 在大学数学学科中,线性代数是最为抽象的一门课,从初等数学到线性代数的思维跨度比微积分和概率统计要大得多。很多人学过以后一直停留在知其然不知其所以然的阶段,若干年之后接触图形编程或机器学习等领域才发现线性代数的应用无处不在,但又苦于不能很好地理解和掌握。的确,多数人很容易理解初等数学的各种概念,函数、方程、数列一切都那么的自然,但是一进入线性代
时至今日, C语言仍然是计算机领域的通用语言之一,作为很多程序员入门的第一门语言,C 语言已经走过了四十多年的历史,但是在今天,任然常年霸占 TIOBE 编程语言排行榜前三,拥有常青树一般的地位,不得不说,大哥永远是大哥! 对于c语言来说,要记的东西其实不多,基本就是几个常用语句加一些关键字而已。你所看到的那些几千甚至上万行的代码,都是用这些语句和关键词来重复编写的。只是他们逻辑功能不一样,那如何快速的上手C语言代码,建议多看多写,下面是小编整理的C语言必背18个经典程序。 1、C语言必背18个经典程序
由于复制过来,如果有格式问题,推荐大家直接去我原网站上查看: 相机模型与坐标转换 - 生活大爆炸
LSM6DSO实际上是六轴传感器,本文只使用到了其中的加速度计,关于LSM6DSO的基础应用可参考ST六轴传感器LSM6DSO使用说明。
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导读:C语言程序中经常涉及一些数学计算,所以要熟悉其基本的数据类型。数据类型学习起来比较枯燥,不过结合之前的内存概念,以及本节的字节概念,相信数据类型也就不难理解了。本章从二进制的基本概念开始,然后介绍机器语言通用的计算单位字节,最后再介绍C语言中基本的数据类型及其基本概念。
最近看到一个非常酷炫的menu插件,一直想把它鼓捣成vue形式,谁让我是vue的死灰粉呢,如果这都不算爱?。?开个小玩笑,让我们一起来探索黑魔法吧。观看本教程的读者需要具备一定的vue和css3的知识
Animation in ActionScript3.0 这本书总算快学完了,今天继续:上一回Flash/Flex学习笔记(50):3D线条与填充 里,我们知道任何一个3D多面体上的某一个面,都可以分解为多个三角形的组合。比立方体为例,每个面都由二个三角形组成,但在那一篇的示例中明显有一个问题:不管立方体的某一个面是不是应该被人眼看见(比如转到背面的部分,应该是看不见的),这一面都被绘制出来了。 在这一篇的学习中,我将带大家一起学习如何将背面(即看不见的面)删除掉,即所谓的“背面剔除”。 先做一些预备知识的
点的逆时针旋转可以看做是以原点为起点的向量绕原点逆时针旋转;更进一步,保持向量不动,让坐标轴顺时针旋转θ。
下面的题目来自滴滴出行2017秋招题。这些题目是我自己觉得比较难或者比较容易出错的题目。
学习自定义控件,坐标系是必须了解的内容,Android中我们需要了解的坐标系有屏幕坐标系,View的坐标系。
这个标题看上去好像很复杂,其实我要谈的是一个很简单的问题。 有一篇很长的文章,我要用计算机提取它的关键词(Automatic Keyphrase extraction),完全不加以人工干预,请问怎样才能正确做到? 这个问题涉及到数据挖掘、文本处理、信息检索等很多计算机前沿领域,但是出乎意料的是,有一个非常简单的经典算法,可以给出令人相当满意的结果。它简单到都不需要高等数学,普通人只用10分钟就可以理解,这就是我今天想要介绍的TF-IDF (https://en.wikipedia.org/wiki/Tf%
有一篇很长的文章,我要用计算机提取它的关键词(Automatic Keyphrase extraction),完全不加以人工干预,请问怎样才能正确做到?
前几天去面试了一面笔试过了,我拍了照片保存了题目。后来我扫描了一下做成电子档的在这里分享给大家。
x0为起点,u为单位向量,则x0t的长度为 |x0x|cosa = x0xu / |u|,因为u为单位向量,模长为1。然后得到t点坐标为x - (x0 + Mathf.Abs(t) * u),因为x可能在x0的左边,所以只算长度的绝对值单位向量,然后算x,t两点距离
Problem Description Give you a string, just circumgyrate. The number N means you just circumgyrate the string N times, and each time you circumgyrate the string for 45 degree anticlockwise.
如果要将右侧坐标系变为左侧那种,我们只需要做一些旋转操作,将右侧坐标系顺时针旋转180度,再将整个坐标系水平翻转即可。我们可以通过一定的旋转操作将两个坐标系重合,那么我们就称它们具有相同的旋向性(handedness)。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一、C语言必背18个经典程序,C语言初学者必会 一个C语言入门初学者如何学代码,读代码和写代码,我想学代码不知道方向谁能给我指明一个方向?对于c语言来说,要记
再设置span标签为flex布局,使得span::before位于span正中间(上下左右居中)
前端开发中,hover是最常见的鼠标操作行为之一,用起来也很方便,CSS直接提供:hover伪类,js可以通过mouseover+mouseout事件模拟,甚至一些第三方库/框架直接提供了 hover API ,比如 jQuery 的 hover() 函数。大部分前端开发者在使用这些很方便的方法时,可能并没有思考过 hover 背后的实现原理。
若向量$(x, y)$旋转角度为$a$,则旋转后的向量为$(xcosa - ysina, y cosa + xsina)$
这几天都在抽空学OpenGL、敲leetcode和看games,这里留点笔记给以后复习
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