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机器视觉中的光源选择

光源是机器视觉系统中重要的组件之一,一个合适的光源是机器视觉系统正常运行的必备条件。因此,机器视觉系统光源的选择是非常重要的。使用光源的目的是将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。...机器视觉中评价光源质量的指标有光通量、照度、亮度、色温、显色性、寿命等。其中,照度、亮度都是衡量光源强度的指标,是两个既关联又不同的物理量。...同一只光源,指定方向上光源表面辐射出来的光通量、与光源辐射到样品上的光通量是不相等的。 特别说明:光源的亮度视觉感,有时受色温影响较大。在光通量相同的光源中,色温高的光源会产生亮度高的错误的视觉感。...机器视觉有三大技术即采像技术,处理技术,运动控制技术,而采像技术离不开光源,光源的选择及其性能直接影响系统的成败,影响处理精度和速度。光源一般分为可见光源和不可见光源。...当分析多颜色特征的时候,选择光源的时候,色温是一个比较重要的因素。 4、寿命特性:光源一般需要持续使用。为使图像处理保持一致的精确,视觉系统必须保证长时间获得稳定一致的图像。

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    机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头

    相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分,合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...相机的选择 相机选择主要包括两个方面:线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先,不管是线阵相机,还是面阵相机,都需要事先指导和相机有关的一些参数。...面阵相机的选择 面阵相机的选择要稍微复杂一点,适合低速运动的物体。一般建议40km/h。...镜头的选择 有了相机,没有镜头是不行的。...镜头的选择过程如下: 放大率F = 像元尺寸/精度 (相机选择了之后,像元尺寸也就确定了); 焦距=工作距离*放大率/(放大率+1),计算出结果后,就选择比这个数值小,而且最接近的标准焦距; 靶面直径=

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    bash中 2>&1 & 的解释

    一、标准输入,标准输出,标准错误 bash中0,1,2三个数字分别代表STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO、STDERR_FILENO,即标准输入(一般是键盘),标准输出(一般是显示屏,...即ls > 1.txt会新建一个1.txt文件并且将ls的内容输出到新建的1.txt中,而ls >> 1.txt则用在1.txt已经存在,而我们只是想将ls的内容追加到1.txt文本中的时候。...; 查看文件1的内容,实际结果为:1 a.txt b.c c 可见步骤3中 ls > 1并不是将ls的结果重定向为标准输出,而是将结果重定向到了一个文件1中。...五、结论 到了此时,你应该也能猜到2>&1的用意了。不错,2>&1就是用来将标准错误2重定向到标准输出1中的。此处1前面的&就是为了让bash将1解释成标准输出而不是文件1。...至于最后一个&,则是让bash在后台执行。

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    bash和shell的入门中

    -c :将目前的 shell 中的所有 history 内容全部消除 -a :将目前新增的 history 指令新增入 histfiles 中,若没有加 histfiles , 则预设写入 ~/.bash_history...』 来下达上个指令的内容, 此外, 我也可以直接选择下达第 n 个指令,『 !n 』 来执行,也可以使用指令标头,例如 『 !...这样会 有 ~/.bash_history 的写入问题吗?想一想,因为这些 bash 在同时以 root 的身份登入, 因此所有的 bash 都有自己的 1000 笔记录在内存中。...在 login shell 的 bash 环境中,所读取的个人偏好配置文件其实主要有三个,依序分别是: ~/.bash_profile ~/.bash_login ~/.profile 其实 bash...1 若中括号内的第一个字符为指数符号 (^) ,那表示『反向选择』,例如 2 代表 一定有一个字符,只 要是非 a, b, c 的其他字符就接受的意思。

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    理解 Bash 中的尖括号

    Bash 内置了很多诸如 ls、cd、mv 这样的重要的命令,也有很多诸如 grep、awk、sed 这些有用的工具。但除此之外,其实 Bash 中还有很多可以起到胶水作用的标点符号,例如点号(.)...例如可以这样把数据存放到一个文件当中: ls > dir_content.txt 在上面的例子中,> 符号让 shell 将 ls 命令的输出结果写入到 dir_content.txt 里,而不是直接显示在命令行中...需要注意的是,如果 dir_content.txt 这个文件不存在,Bash 会为你创建;但是如果 dir_content.txt 是一个已有的非空文件,它的内容就会被覆盖掉。...你也可以不使用 > 而使用 >>,这样就可以把新的数据追加到文件的末端而不会覆盖掉文件中已有的数据了。...文件中,然后使用 wc -l 计算出 dir_content.txt 文件的行数(也就是家目录中的文件数)并追加到 dir_content.txt 的末尾。

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    Bash shell中bash、sh、source及“.”的区别与联系

    在众多Linux发行版中bash shell 可谓是随处可见。作为众多发行版的首选shell,对于bash shell的学习对我们来说,显得格外重要。...在学习bash shell的过程中,bash、sh、source及英文输入状态下的点号经常交替出现,他们看起来作用都差不多,但是深究下去,他们也有着不小的区别与联系。...查看shell的历史我们可以知道,我们通常所说的bash shell(bash)全称为GNU Bourne-Again SHell。在目前的发行版中,sh已经成为bash的一个软连接。...从上面的2个代码块中,我们可以看出,b.sh脚本直接引用了a.sh中的变了,如果我们依次执行几个有关联的脚本就可以采用这种方式,否则则使用bash及sh比较恰当。...四、结论 bash与sh在对于脚本执行来说,效果一致,不继承除了当前shell之外的变量值。在无空格“.”且有执行权限的脚本执行中,效果与bash及sh一致。

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    bash中的字符串引用

    bash中的字符串引用是一件很简单的事情,我们大多数人对此看一眼就能明了,但是今天这个技巧,也许能够帮你在未来节省不少时间。 引用符包括 “(双引号)和 ' (单引号),最基本的用法就是引用字符串。...,我们经常遇到问题的地方是在处理文件名中有空格的文件时。...例如: #/bin/bash for i in $(find .) do     echo $i done 打印的结果是 . ./a.txt ./b.txt ..../quote.sh 一个解决办法是,将原来的字段分隔符(nternal Field Separator )替换为换行,如下: #/bin/bash newline=' ' OIFS=$IFS IFS=$.../bin/bash a="hello \"there big\" world" for i in $a do     echo $i done 程序的输出和我们希望的不太一样,解决的办法是使用eval,

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    【LinuxUnix】Bash中的“$”使用汇总

    1 概述 在bash脚本中经常需要用到与“$”相关的特殊指令,本文将常见的该类指令含义进行了总结,供后续使用参考。...2 指令说明 2.1 $n(n=0, 1, 2, 3, …) n=0时,“0”表示bash脚本的文件名,在数值模型中,可以将脚本名命名为模型的模块名,通过0获取到文件名并加以处理即可获取到相应的模块,从而自动化执行各个模块...2.3 $$ Bash脚本本身运行时的进程ID号(PID)。 2.4 $! 脚本最后运行的后台Process的PID(后台运行的最后一个进程的进程ID号,脚本运行结束则$!为空)。...2.5 $* 所有参数列表,以" 2.6 $# 添加到Shell的参数个数,仅在shell脚本中可使用。 2.7 $@ 所有参数列表,与$*类似,不过该命令仅在shell脚本中使用。...不能出现在双引号中,否则会报错 -bash: !": event not found。

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    Bash中$$ $! $# $0 $? $* $@ 等各种符号的含义

    问: 在 Bash 中,似乎有几个变量持有特殊的、具有一致含义的值。 例如: ./myprogram &; echo $! 将返回 myprogram 后台进程的 PID。我还知道其他的,比如 $?..., 还有其他的吗? 答: $$ 扩展为shell的进程ID。在子shell中,它扩展为调用shell的进程ID,而不是子shell的。 $!...当在双引号中展开时,它将扩展为单个单词,每个参数的值由特殊变量 IFS 的第一个字符分隔。也就是说,$* 等价于$1c$2c... ,其中 c 是 IFS 变量值的第一个字符。.../manual/bash.html#Variable-Index 相关阅读: 如何通过一个Bash定界符来分割一个字符串 向Bash函数传递参数 如何用Bash遍历文本文件的每一行 Bash中单引号和双引号的区别...在bash中:-(冒号破折号)的用法

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