我正在编译autoware.fundation工具,但是当我用上的说明构建它时 In file included from /usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtWidgets/QTableWidget:1,
from /home/zhangchg/autoware/src/universefrom /home/z
我正在尝试让Autoware为LGSVL模拟发送一个跟踪对象列表。我打开了Yolo3,欧几里得集群检测,然后是pixel_cloud_fusion。当我这样做的时候,它总是说它正在寻找TF和Intrinsics数据。再往前看,这似乎是一个缺失的"camera_info“话题。pixel_cloud_fusion] "camera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist 我不知道这是什么意思,文本不会出现在Autoware