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转向行为 - 转向机车

转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数,在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。...转向函数都是这样工作的:不管什么时候调用了一个转向函数,都会计算转向力,这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如,seek(寻找)函数会 计算出一个力,确保机车能从当前方向直接面向目标点。...这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响,起初的寻找点,会在考虑避开或躲避后而改变。...接着把转向力叠加于机车的当前速度上,再把_steeringForce设回零向量,以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。...每个行为都是转向机车类的一个公开函数,某些行为会需要新的属性和额外的函数。

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