使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分： 仿真可以参考之前博文如下： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...同理，实际摄像头类似： $ roslaunch openni2_launch openni2.launch $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw
由于博主长期从事海外App的开发，所以心系谷歌爸爸的动向呀，最近谷歌爸爸推出了一个Android App Bundle的东西，据说可以压缩包体，当然这仅限于上传Google Play的应用，国内市场不支持...概述 Android App Bundle是Google最新推出的Apk动态打包，动态组件化的技术，与Instant App不同，AAB是借助Split Apk完成动态加载，使用AAB动态下发方式，可以大幅度减少应用体积...想了解更多关于split apks的内容，请关注这里： https://developer.android.com/studio/build/configure-apk-splits?...authuser=2 如何使用App Bundle 1.将你的Android Studio升级为3.2及其以上版本 2.添加对Dynamic Delivery的支持 其实就是一些基础apk需要东西...，比如签名，MAIN入口等，详细请阅读： https://developer.android.google.cn/studio/projects/dynamic-delivery 3.构建App Bundle
我们要调用摄像头的拍照功能，显然 第一步必须加入调用摄像头硬件的权限，拍完照后我们要将图片保存在SD卡中，必须加入SD卡读写权限，所以第一步，我们应该在Android清单文件中加入以下代码 android:name="android.permission.CAMERA"/>//摄像头权限 SD卡读写权限 android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS..." /> android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> 第二步，要将摄像头捕获的图像实时地显示在手机上...我们是用SurfaceView这个视图组件来实现的，因此在main.xml中加入下列代码 <SurfaceView android:layout_width="fill_parent" android...display = wm.getDefaultDisplay();//得到当前屏幕 Camera.Parameters parameters =camera.getParameters();//得到摄像头的参数
从 Android P 开始，Android将添加对逻辑多摄像头和 USB 摄像头的支持。这意味着，除了前后两个摄像头外，Android手机的前置或者后置有两个及两个以上的摄像头。...对此，对于Android开发者来说，就需要完成这方面的适配工作。 多摄像头 一台设备有多个摄像头没什么新鲜的，但是直到现在，Android 设备仍然最多只有前后两个摄像头。...而新出的Android P系统将打破这一常规，今后Android将支持多个摄像头，用户想打开哪个就打开哪个。 在Android P出现之前，我们可以使用如下的一些方法来操作摄像头。...因为从 Android P 开始，我们将会看到在同样的情况下更多的设备有多个摄像头，甚至有通过 USB 连接的外部摄像头。...具体的适配工作可以参考Android P多摄像头API。
实现的功能就是两个手机在一个局域网内可以互相观看对方的摄像头图像,当然如果都是连接公网那么就能远程互看了,,,,和视频聊天差不多,,不过没有声音,,,,,,,, 源码是在网上找的(具体地址忘了,如有侵犯请告知...上面的是自己的摄像头预览的, 下面的是通过TCP传输过来的 源码如下 ?...; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.app.Activity; import android.util.DisplayMetrics...parameters.setPreviewSize(screenWidth, screenHeight/4*3); /* 每秒从摄像头捕获...if ( cameraInfo.facing ==Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK ) { // 代表摄像头的方位
最近两天为了解决Android上面退出程序问题折腾了半死，在google & baidu 上面找了很久、很久出来的完全千篇一律，说的方法有三，但是经过我试验后全部不行。...三个方法分别是： killProcess， 这种方式当你kill后 Activity 会返回到上一个Activity Android Level 8(包含8)前使用一个API来操作，Level8以后又是另外一种...，所以不能通用 使用 FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP，从 A 到 B 下面介绍自己的方式： 大家都知道 Android 的 Activity 是存着历史栈的，比如从 A -> B ->
java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import mylog.Log; import android.app.Activity...; import android.app.Application; import android.content.pm.PackageManager.NameNotFoundException; import...VERSION = "1.1"; public static Long EXIT_TIMEOUT = 2500l; //add activity container,used to exit app
通常我们进行摄像头操作，如扫描二维码需要判断是否有后置摄像头(Rear camera)，比如Nexus 7 一代就没有后置摄像头，这样在尝试使用的时候，我们需要进行判断进行一些提示或者处理。...以下代码为一系列的方法，用来判断是否有前置摄像头（Front Camera），后置摄像头。...return checkCameraFacing(CAMERA_FACING_BACK); } public static int getSdkVersion() { return android.os.Build.VERSION.SDK_INT...延伸阅读：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Camera.html http://developer.android.com.../reference/android/hardware/Camera.CameraInfo.html
：luoqiuyu 校对者：hanliuxin5 从 Android P 开始，添加了对逻辑多摄像头和 USB 摄像头的支持。...这对 Android 开发者来说意味着什么？ 多摄像头 一台设备有多个摄像头没什么新鲜的，但是直到现在，Android 设备仍然最多只有前后两个摄像头。...这看起来似乎不太可能，但是要知道 Android 运用在各种设备上，包括 Android Things、Android Wear 和 Android TV 等这些有数百万用户的设备。...因为从 Android P 开始，我们将会看到在同样的情况下更多的设备有多个摄像头，甚至有通过 USB 连接的外部摄像头。...最佳实践 Android 运行在许多不同的设备上。你不应该假设你的应用程序总是在有一两个摄像头的传统的手持设备上运行,而是应该为你的应用程序选择最适合的摄像头。
-- 往SDCard写入数据权限 --> android:name="android.permission....app through ClipData.Item.getUri() 解决： 用 FileProvider去打开目录 1 创建一个类 继承FileProvider public class...> android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> 摄像头 这样会让用户觉得你私自调用了摄像头 泄漏了他的隐私 要注意~ 1.摄像头调用：用户没有拍照操作，但app调用到Camera1.open()时，会静默升降摄像头...; 2.麦克风调用：用户没有录音操作，但app在后台调用AudioRecord时，会让系统认为是在录音，状态栏就有红色录音提示 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
PDAF通过比较L/R PD pixel构成的两幅图像，PD算法会计算出当前的相位差，根据相位差和模组的PD calibration data，估算出像距，...
android studio 打包app 首先配置apk信息 创建key信息 首次进来点击Create new… 创建成功后点击ok返回原页面 勾选Remember passwords...点击Next 打包app 接上步选择release 点击Finish 开始Build app 打包成功
ActivityTaskManagerService extends IActivityTaskManager.Stub ActivityTaskManagerService简称ATMS， 到这里明白：Launcher启动一个APP...transaction.setLifecycleStateRequest( ResumeActivityItem.obtain(next.app.getReportedProcState...mStackSupervisor.startSpecificActivity(next, true, true); } } 首先startPausingLocked()让上一个页面进入pause状态， 然后开始判断要启动的APP...return new MethodAndArgsCaller(m, argv); } 这里通过反射的方式调用了main方法，之后就进入到APP的主入口main方法了。...activity.attach(appContext, this, getInstrumentation(), r.token, r.ident, app
To be more geek,I began to start an Android App by using adb.Thanks to Google.It’s possible and powerful...The tool we use to make it is ADB(Android Debug Tool),For more detailed use please visit http://developer.android.com...here is 1 start [options] An example is followed. 1 2 3 4 #Here I want to start MxBrowser app...brought to the front the Package name(com.mx.browser) before the slash is provided to determine which app...For more explanations about ADB INTENT,please visit http://developer.android.com/tools/help/adb.html#
android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> android.intent.category.BROWSABLE，表示允许通过浏览器启动该activity（呼起App）。...被呼起了没，可能没安装App，也可能intent没匹配成功，但页面肯定没有办法得知。...所以一般呼起App的页面都会延迟自动跳转下载页，无论有没有成功呼起App，这也是迫不得已 除了页面发出请求，还有一种更强的方式：通过应用发出请求，例如： // 通过webview发出请求 webview.loadUrl...APP(scheme) Android安全开发之浅谈网页打开APP 附iOS通过自定义的URL Scheme启动你的App
如果当APP使用了socket端口进行通信也可以使用postern+charles进行抓包 Postern: https://github.com/postern-overwal/postern-stuff...charles.pem 打开手机设置 -更多设置 -系统安全 -从存储设备安装 -选择charles.pem，点击安装 测试访问https://www.baidu.com 尝试访问 已经可以看到请求包 访问爱奇艺app...root root 4096 2021-03-02 14:16 . 2568 -rw-r--r-- 1 root root 973 2021-03-02 14:16 9a5ba575.0 打开爱奇艺app...App实现自签名的ssl证书（https） Frida 学习笔记 自动定位webview中的SLL_read和SSL_write 安卓应用层抓包通杀脚本发布！...Android Https抓包实践
Android APP性能优化是提升用户体验的关键，涉及多个方面，包括内存管理、UI优化、网络请求、电池消耗等。以下是一些常见的优化策略。...使用SplashScreen API（Android 12及以上）优化启动体验。优化Application初始化：避免在Application的onCreate()中执行耗时操作。...9.监控与测试使用性能分析工具：使用Android Studio的Profiler工具监控CPU、内存、网络等性能指标。自动化测试：编写单元测试和UI测试，确保代码质量。...兼容不同Android版本：使用AndroidX库确保兼容性。避免使用已弃用的API。总结Android APP性能优化是一个持续的过程，涉及内存管理、UI优化、网络请求、电池消耗等多个方面。
ActivityTaskManagerService extends IActivityTaskManager.Stub ActivityTaskManagerService简称ATMS， 到这里明白：Launcher启动一个APP...transaction.setLifecycleStateRequest( ResumeActivityItem.obtain(next.app.getReportedProcState...return new MethodAndArgsCaller(m, argv); } 这里通过反射的方式调用了main方法，之后就进入到APP的主入口main方法了。...activity.attach(appContext, this, getInstrumentation(), r.token, r.ident, app...5、Zygote fork进程，并调用ActivityThread的main方法，也就是app的入口。
VNET——最好用的Android抓包神器 VNET是Android平台下功能最强大的网络抓包工具，支持HTTP&HTTPS，TCP&UDP，IPv6&IPv4，多终端显示，功能十分的强大。...com.vnet.tech 2、安装后点击开始按钮，既可以开始抓包啦 QuickStart视频链接：https://www.zhihu.com/video/1293868605080772608 支持Android7.0...以上 Android7.0 以上无法通过安装用户证书抓取HTTPS，所以需要额外的操作，以下二选一 1、对于非root手机 在VNET设置中安装平行空间特别版本，VNET中设置抓包APP为平行空间，在平行空间中启动需要抓包的三方...APP，以对Chrome抓包为例 五毛GK的视频：https://www.zhihu.com/video/1293868829328494592 2、对于root手机 在VNET设置中安装系统证书，或者手动将证书移动到系统证书目录...更多功能 1、支持IPv6&IPv4，TCP&UDP，HTTP&HTTPS 2、支持PC网页显示结果 3、支持Pcap导出 4、支持抓包结果保存与分享 5、支持全局抓包或者只针对某一个或几个APP
当前用户越来越关心APP的启动速度.而APP的启动和很多因素相关. eMMC的读写速度. CPU 的频率. App framework 的优化. App 代码的优化....kill任何进程及时是cache的process和empty的process达到了上限.其patch 如下. diff --git a/services/core/java/com/android/server.../am/ActivityManagerService.javab/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java...old mode 100644 new mode 100755 index d2f573b..535300d ---a/services/core/java/com/android/server/am.../ActivityManagerService.java +++b/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
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