在这项工作中, 我们通过提出增量预测编码 (iPC) 来解决这个问题, 它是源自 增量期望最大化算法的原始框架的一种变体, 其中每个操作都可以在没有外部控制的情况下并行执行。...简而言之, PC 基于这样的假设, 即大脑实现了一个内部生成的世界模型, 需要预测传入的刺激(或数据) [Friston 等人, 2006 年, Friston, 2010 年, Friston...结果是我们称之为增量预测编码 (iPC) 的训练算法, 它是 PC 的简单变体, 解决了PC 的主要缺点(即效率), 从学习的角度来看没有缺点, 因为它已被正式证明具有与标准 PC 等效的收敛特性...此外, 我们提供的初步证据表明, 在整批训练的特定情况下, iPC 也可能比 BP 更有效。...iPC 消除了所有这些缺点, 它能够在没有其他算法所需的控制信号的情况下学习数据集: 给定数据集D, iPC 同时运行推理和权重更新, 直到能量 F 最小化。能量最小化收敛, 训练就结束了。