两种方式推荐第一种。避免了in语句。进行explain诊断会发现第一种效率高很多。
以下是SDO和PDO同时使用的简要概述： SDO和PDO的用途 在CANopen®中，有两种方式可以与从站的对象进行通信：通过SDO（服务数据对象）或PDO（过程数据对象）。...同时使用SDO和PDO 如果同时使用SDO和PDO，具体的步骤如下： 配置和初始化： 在初始化阶段，通常使用SDO来配置PDO映射、通信参数以及其他设置。...这提供了灵活性，同时通过PDO保持高效的实时通信。 好处 同时使用SDO和PDO的好处： 效率： PDO提供快速、低开销的通信，用于实时数据，而SDO处理更复杂或不频繁的操作。...灵活性： 结合使用SDO和PDO可以在运行时动态重新配置和微调CANopen节点。 标准合规性： 同时使用SDO和PDO符合CANopen标准，确保与各种设备和应用的兼容性。...在CANopen系统中同时使用SDO和PDO是一种常见且推荐的做法。SDO负责配置和不频繁的访问，而PDO管理实时数据交换。这种组合确保了工业自动化和控制应用中的高效、灵活和可靠的通信。
如标题，css border不能同时设置圆角和 border-image，当我想要实现既有圆角，并给圆角加 border-image的时候，发现无法同时生效，只有 border-image会生效。
] setChannelMode:E_ChannelIMSDK withHost:@""] PC：在初始化SDK之前加上ILive()->setChannelMode(E_ChannelIMSDK) WebRTC...：WebRTC默认是云上环境(useCloud:1)，在new WebRTCAPI初始化时加一个 useCloud:0(IM通道) 小程序 ：WebRTC音视频鉴权服务可以在云上和IM通道间切换，
因此，为了建立点对点连接，还需要做更多的工作。...这就是 NAT (STUN) 的会话遍历实用程序和围绕 NAT (TURN)服务器使用中继进行遍历的原因。为了让WebRTC 技术能够正常工作，首先会向 STUN 服务器请求你的公开IP地址。...请注意，由于WebRTC信令的灵活性，SIP不是唯一可以使用的信令协议。所选的信令协议还必须与一个称为会话描述协议(SDP)的应用层协议一起工作，该协议在WebRTC的情况下使用。...必须至少一个类型或者两个同时可以被指定。...使用WebRTC的编解码器和协议做了大量的工作，方便了开发者，使实时通信成为可能，甚至在不可靠的网络： 丢包隐藏 回声抵消 带宽自适应 动态抖动缓冲 自动增益控制 噪声抑制与抑制 图像清洗 RTCDataChannel
作为前端开发者，实际上在我们前端领域，已经有WebXR这个标准在发展了。 WebXR是2019年10月提出的一项web标准，你可以简单地把WebXR理解为WebVR+WebAR的组合。...它和WebRTC一样，也是基于设备接口的一类标准，也就是说，基于WebXR的应用，是需要依赖一些设备接口的，可以预料，这里的设备可能就是类似VR眼镜、触感铠甲之类的设备，当然，除了视觉，听觉、触觉对应的设备可能也会被考虑其中...基于WebXR的应用，可以在浏览器等设备上运行，这也就意味着，只要在马路边立一块显示屏，内置一个浏览器，就可以运行XR应用，随时和路过的路人进行实时的虚拟现实互动，从而达到非常酷炫的沉浸式体验，让产品营销更上一个台阶...作为前端开发者，即使现在手上的工作完全用不上这项技术，但是也应该了解一下。...）进行开发，如unity等 要掌握WebXR的开发，不仅仅要掌握WebXR Device API，更要掌握一些图形学知识、游戏开发知识、空间模型知识。
我想了解下技术相关的事情，web APIs 还能怎么改进以及在成人网站工作的感受。有趣！ 备注：成人产业竞争非常激烈，所以有一些问题他们不能回答。我尊重他们需要保密的需要。...A：其中一些是我们希望修改或改进的；Beacon、WebRTC、Service Workers和Fetch： Beacon：在IOS上的一些问题，它不能很好地处理pageHide事件 Fetch：没有下载进度...A：我们正在研究WebXR以及如何最好地适应新兴的空间计算用例，作为最大的分发平台，我们需要支持创作者和用户，不管怎样他们希望体验我们的内容。但我们仍在探索这些新媒体的内容和平台应该是什么样的。...同时，我们也停止在视频播放器上使用Flash。我们主要关注Chrome、Firefox和Safari。 Q：更广泛地说，你能分享一下典型的成人网站用到的技术栈吗？服务器端和(或)前端？...看到Pornhub使用WebXR, WebRTC和Intersection Observer，推动着网络的前沿领域，真是令人兴奋。
此后，它已移植到较新的WebXR设备API规范了。 今年早些时候在ClueCon，Dan Jenkins在演讲中表示，使用FreeSWITCH将WebRTC视频会议流添加到虚拟现实环境中相对容易。...FreeSWITCH是比较流行的开源电话平台之一，已使用WebRTC好几年了。 几周前，我在ClueCon开发者大会上发表了一篇关于WebRTC和WebVR的演讲——Web开发者可以使用的新媒体。...注意：从技术上讲，它现在是“WebXR”，但我会坚持使用这篇文章中更常见的“VR”。...使用WebRTC和Freeswitch构建WebVR 今天使用A-Frame框架可以获得一些WebRTC VR体验。...他们能够使用WebRTC数据通道和WebRTC音频来实现这一点，但我真的没有找到任何使用WebRTC视频的方法，因此开始了如何在3D环境中使用实时视频的挑战。
回答： 我们想要改变和改进一些 API ；信标（Beacon）、Fetch、 WebRTC 以及 Service Workers。...回答： 我们正在研究 webXR，以及如何最好的适应新兴的计算用例，最为最大的分发平台，我们需要支持创作者和用户，无论他们想以何种方式来体验我们的内容。...同时，我们也停止了在视频播放器中使用 Flash。我们主要关注 Chrome 、Firefox 和 Safari。 问题：更广泛的说，您可以分享一些有关网站的信息吗？服务器和前端？您正在使用哪些库？...我很惊讶他们在开发功能和设计的时候没有使用很多图片；很高兴看到 Pornhub 继续使用 WebXR，WebRTC 和 Intersection Observer 推动网络的前沿发展；同时，也很高兴的看到他们认为当前...我真的希望我能够从中获得更多具体的技术提示，性能和巧妙的技巧。我敢肯定，他们的源代码背后有很多知识值得学习！ 如果是你，你会问什么问题？欢迎留言交流～ 往期推荐 IDEA不能一个窗口管理多个项目？
案例： AR + 旅游：导航、门店提示、广告、优惠活动提示等等 购物：AR 试鞋、试衣、试妆 游戏： WebXR WebXR 是标准也是概念，指的基于 Web 实现虚拟现实和增强现实的能力。...市面上浏览器对 WebXR 的支持整体较弱，后面会介绍相关的兼容库和现成的解决方案。...WebAR 优缺点 和 WebXR 有相似的优缺点。...WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。
案例： AR + 旅游：导航、门店提示、广告、优惠活动提示等等 image.png 购物：AR 试鞋、试衣、试妆 游戏： WebXR WebXR 是标准也是概念，指的基于 Web 实现虚拟现实和增强现实的能力...市面上浏览器对 WebXR 的支持整体较弱，后面会介绍相关的兼容库和现成的解决方案。...WebAR 优缺点 和 WebXR 有相似的优缺点。...主要是封装了： WebRTC：获取视频流（最关键的 API 方法是 getUserMedia() ，实时获取摄像头的视频流） JSARToolKit[16]：主要提供了识别和追踪 marker 的功能。...获取到视频流之后的工作就是识别和追踪。不管是对于 native AR 还是 WebAR，目前的识别算法与框架已经非常成熟，难就难在识别之后如何跟踪，如何更好更稳定更高质量的跟踪。
空间网络 WebXR Safari 18.0 for visionOS 2 增加了对 WebXR 的 immersive-vr 会话的支持。...在你的 WebXR 体验中使用 transient-pointer 来支持这样的交互，玩家可以用手捏合和拖动来移动棋子。...序列化可以通过同时添加的新方法 getHTML() 来完成。...WebRTC Safari 18.0 的 WebKit 增加了对 WebRTC HEVC RFC 7789 RTP 负载格式的支持。...此前，WebRTC HEVC 使用的是通用分组化而不是 RFC 7789 分组化。这个负载格式为改进视频会议、视频流和高比特率电影和电视节目的传输提供了新的选择。
能够同时被RTC大会和郭蕾看上，水平应该不差。转过年来就赶上了疫情，团队居家办公，线下活动全部暂停。焦虑、无奈中不得不进一步思考线上产品的计划了，于是再次想到了李超。...更何况，LiveVideoStack的优势就是对多媒体生态和趋势有独到的认识，完全有空间创造高质量、独创的内容。因此，我们首先排除了已经被广泛“曝光”的技术方向：WebRTC、FFmpeg等。...包括W3C在内的标准化组织，还在不断为浏览器注入新的能力、统一标准，如WebXR、WebCodec、WebTransport等等。...即便2021年经历了“双减”，大部分关键岗位的多媒体技术人都找到了不错的工作。尽管学习音视频的门槛不低，但回报也是正比于投入的。...LiveVideoStack课程只是我们摸索新产品的一次尝试，少不了问题和一厢情愿，欢迎各种吐槽和建议。
下面是针对本次议题的一个采访稿，除了WebIDL的一些问题，也采访了小倩在W3C日常工作内容。 Q1: 小倩作为W3C中国区总经理，能否简单介绍下所负责的工作内容？...A: 我在 W3C 主要的工作是负责 Web 应用工作组、Web 性能工作组和 HTML 工作组的正常运作，保证大家在 W3C 的平台里流畅地进行技术交流和达成一致性的技术标准；同时我也希望帮助中国的互联网公司参与到...Q2: W3C最近有哪些新的工作进展呢？...A: W3C 今年发布了很多丰富 Web 平台的新技术，比如 WebRTC、Web Assembly、WebXR 等新标准定稿并在浏览器里落地，召开了 Web 游戏、交通数据模型、数据图谱、Web of...A: 如 Q2 所说，中国厂商有很多很好的技术想法和实践，如今年的小程序快应用弹幕等，我们希望这些技术能以标准的形式融入整个 Web 平台，同时我们也希望更多的国内厂商参与 Web 标准的讨论，了解和影响未来技术发展
文 / 戴建辉 整理 / LiveVideoStack 大家好，我来自英特尔的WebRTC团队，主要负责Open WebRTC Toolkit（OWT）开源项目中音视频相关的工作。...DASH vs WebRTC 目前的全景视频采用的OMAF协议是基于DASH的实现。在这里对DASH和WebRTC进行简单的比较。...图中是SVT-HEVC和X265编码性能的对比。 Open WebRTC Toolkit (OWT) Open WebRTC Toolkit是英特尔在Github上开源的流媒体发布平台。...其次，目前的方案中采用的原始分辨率和低分辨率两路流的方式中，不能很好的做的FoV的快速切换和Adaptive Bitrate。...随着AV1编码器的逐渐成熟，可以通过基于AV1的360全景视频实现达到与浏览器、WebRTC以及WebXR等技术的深度融合。
它由 W3C 的 Immersive Web 工作组开发，旨在提供跨设备的沉浸式体验。 应用 • 教育：虚拟实验室、历史场景重现。 • 游戏：沉浸式 VR 游戏。...• 解决方案：WebXR 是一个开放标准，由 W3C 的 Immersive Web 工作组维护，确保了技术的透明性和广泛采用。 5....• 解决方案：WebXR 提供了一个抽象层，使得开发者可以编写与设备无关的代码，同时利用各种设备的特性。 7. 降低开发成本 • 问题：开发 VR/AR 应用通常需要高成本的硬件和软件工具。...了解 WebXR 核心概念 • WebXR Device API：学习 WebXR Device API 的基本概念和结构，包括 XRSystem、XRSession 和 XRFrame。...• 教程和课程：参考在线教程和课程，如 MDN Web Docs、Google Developers 的 WebXR 教程。 • 示例代码：研究开源项目和示例代码，如 WebXR Samples。
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