ARKit Remote目的 因为Unity不是手机，无法使用ARKit功能，所以做出ARKit Remote App，装到苹果手机，用数据线连接到电脑，连接到Unity。...Unity先做出该App装到手机，通过该App，可以远程测试Unity做的其他使用了ARKit的内容。...ARKit Remote的方法 1、Unity2018切换至IOS平台，导入ARKit SDK，打开SDK中ARKit Remote文件夹下的场景UnityARKitRemote 2、Build Settings...勾选Development Build开发模式 因为Unity导出的Xcode—App需要与Unity编辑器进行连接，所以需勾选Development Build，便于App与Unity的连接...解决画面卡顿严重 解决办法：采用Unity5.6.5导出UnityARKitRemote XCode工程，再用Unity2018连接App，Unity画面便不再卡顿 5.2~2017导出UnityARKitRemote
欧拉角 Vector3 代表三个轴的旋转角度 四元数 代表旋转的Quaternion 旋转矩阵,避免万向节死锁 欧拉角的“万向节死锁”问题，是由于欧拉旋转定义本身造成的。...这种围绕选旋转前固定轴的先Z、再X、再Y的旋转操作，与其最终所预期的三个轴向可以旋转的结果并非一定是一对一的映射。某些情况下是多对一的映射，造成一些旋转自由度的缺失，也就是“死锁”。
在Unity中，旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。...旋转的正方向 Unity中局部坐标系和世界坐标系都是左手坐标系， 所以这里旋转的正方向可由左手法则判定。 静态欧拉角和动态欧拉角 前面说到的旋转轴的问题，在数学上有对应的概念。...1️⃣ Unity的顺归 现在有一个问题了： 我们知道魔方，比如一个面的左上角，先左旋转90度，再上旋转90度，最后右旋转180度 跟先右旋转180度，再左旋转90度，最后上旋转90度，结果是不同的...Unity同样了，不同的旋转顺序，物体最后的朝向是不同的。 那么一个(0,0,0)的物体，旋转（90,90,0）度，朝向是怎样的呢？Unity是先旋转哪个轴，再旋转哪个轴呢？...明确的指定出旋转顺序。这个顺序有一个专门的术语，称为顺规。 Unity的顺归是：Z-X-Y 即先旋转Z轴，再旋转X轴，最后旋转Y轴。
目前ARKit支持的3D渲染引擎，有sceneKit，Unity3D，UE。...接入Unity3D会给安装包造成很大压力，成本大约10M。 最终决定还是用sceneKit，主要出于一下考虑： ARKit目前对Unity3D，UE的支持没有sceneKit好。...可以使用旋转矩阵、欧拉角、四元数来定义空间旋转，ARKit的这三种方式均有运用。 旋转矩阵 这个好理解，使用旋转的变换矩阵即可，维度4*4，定义一次旋转需要16个数。...欧拉角 把空间旋转分解成绕三个局部坐标轴的平面旋转，分别是pitch(俯仰角，绕x轴)，yaw（偏航角，绕y轴），roll（翻滚角，绕z轴），然后以一定顺序做旋转（sceneKit中是 roll ->...[1504061940187_8772_1504061940277.jpg] 当pitch为90°时，pitch与yew的旋转轴重合了，这时飞机丧失了一个旋转的维度。
arkit2.jpg arkit3.jpg arkit4.jpg 移动设备和SDK方案 由移动硬件相机驱动，提供一个“窗口”进入。可以看到现实世界与AR的对象。...arkit5.jpg arkit6.jpg arkit7.jpg ARKit概述 ARKit是Apple的基于自身硬件的AR解决方案，有别于传统（以Vuforia为代表）基于单纯视觉测距方案...摄像机的采集速度大约30次/秒，主要提供运动信息的更新；运动感应硬件采集速度大约几千次，主要负责旋转信息的更新。...arkitc.jpg Unity场景设置 相机配置 ARCameraManager.cs 设置MainCamera的local position UnityARVRVideo.cs...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。
为什么我们会选择ARKit呢？（ARKit是苹果做AR软件开发的一个工具，使开发者能为iOS设备开发增强现实应用。） 之所以选择ARKit一个很重要的原因就是懒，只想选一个学习成本比较低的技术。...Unity，它支持iOS和Android跨平台。 那为什么我们没有选择在unity上进行AR开发，让它同时支持iOS和android呢？...一个原因是ARKit和ARCore是才出来的新技术，它在unity上的兼容性和使用上肯定有很多未知的坑，我们期望使用比较稳定的平台。...今后我们会尝试使用例如unity等工具进行开发，然后和原生开发做一个对比。 ? ---- 如何开发AR Tech Radar 准备 ARKit是苹果的技术，语言首选是Swift。...还有一个比较棘手的问题就是，比如有些物体需要旋转两个90度再加上一些变换才能达到我们想要的位置。这对空间想象能力的要求就比较高，我们尝试了很多种旋转和变换，才最终找到了想要的位置。
m_curShowObj.transform.GetChild(0).localRotation = Quaternion.Euler(0, m_xAngles, 0) ; } } } 模型跟随鼠标左键运动，右键旋转...，模型旋转
一个简单的AR场景实现所需要的技术和实现步骤如下： 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转...其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三周决定物体显示的区域。 4.坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。...另外让开发者们惊喜的就是ARKit对 Unity3D和Unreal也是全线支持。我们来看看ARKit的架构图： ?...而ARKit的核心就是ARSession，下面我们将一步步实现一个简单的ARKit场景。.../ Create a session configuration //创建一个追踪设备配置（ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转
一、前言 Unity3D对于鼠标操作物体的旋转、移动、缩放的功能点使用的比较多。 今天就分享如何使用Unity实现鼠标对于物体的旋转、移动、缩放。...System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MouseControlModel : MonoBehaviour { //旋转最大角度...public int yMinLimit = -20; public int yMaxLimit = 80; //旋转速度 public float xSpeed =...250.0f; public float ySpeed = 120.0f; //旋转角度 private float x = 0.0f; private float y
是否支持ARKit 因部分设备支持ARKit，部分设备不支持，因此程序需判断该设备是否支持ARKit，在执行后续操作 1、Unity切换IOS平台，导入SDK，新建scene 2、新建Skode_Test...启动相机 1、Unity的Main Camera——Camera组件——Clear Flags改为Depth Only 2、为Main Camera添加Unity AR Video Unity...AR Video的Clear Material赋值为YUVMaterial，该脚本功能是将摄像头拍摄到的画面渲染出来 测试是使用ARKit remote App进行测试（ARKit remote...App打包方法），观看是否能将手机拍到的画面渲染到Unity屏幕 3、为Unity场景添加ARKitRemoteConnection预制体 4、运行Unity，Unity可看到手机拍摄的画面，即启动了相机...的功能，所以就不需要再做检测手机是否支持ARKit的这份工作 2、添加平面：Unity添加空物体，改名GeneratePlane，位置归零，为其添加UnityARGeneratePlane脚本
按下方向键旋转立方体 效果请看下图 ?...imageList = imageList; } private string[] _imageList; 在 Update 方法判断用户是否有输入，通过判断鼠标的方法，在上一篇博客 Unity3d...新建一个脚本 Move.cs 用来做旋转 通过下面代码可以了解用户的按键，将这个值作为旋转 var horizontalAsixName = "Horizontal";...欢迎小伙伴访问 运行效果请点击此链接 https://r302.cc/JGLjDZ ---- 本文会经常更新，请阅读原文： https://blog.lindexi.com/post/Unity3d...88%B6%E4%BD%9C%E4%B8%80%E4%B8%AA%E7%AB%8B%E4%BD%93%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9B%B8%E5%86%8C.html ，以避免陈旧错误知识的误导
错误目录 一、打不开unity工程 问题一：在UnityHub打开某个工程时，一直显示已有相同版本的工程存在，一闪而过然后就一直打不开这个工程，重启UnityHub并无卵用 二、打包出错 问题：打包安卓包时老是出现...我的unity19版本出现过好多次，一样的JDDK、SDK低版本Unity可以打包，19就不可以） 三、运行出错 问题 一、打不开unity工程 问题一：在UnityHub打开某个工程时，一直显示已有相同版本的工程存在...19版本以后unity只能通过Hub打开，所以就不能直接打开unity，而不是要通过UnityHub打开。...②如果使用的是unity2019或者以上，就通过UnityHub重新安装一个Unity，然后选择将JDK、SDK一块下载了。这样是最好的解决办法，省时省劲。...+一大串英文“ 这个错误挺常见的，就是打包路径错误，可能打包的路径出现了中文或者非法字符串导致的。
其最新版本增加了对ARKit ARWorldMap和Unity轻量级渲染管道的支持。...其最新版本增加了对ARKit ARWorldMap和Unity轻量级渲染管道的支持。...AR Foundation公开了一个公共API，旨在涵盖Android ARCore和iOS ARKit的核心功能，从而可以使从单个代码库为两个平台创建AR应用成为可能。...Unity在第一个版本中提供了一些基本的AR功能支持，包括平面检测、设备位置和方向跟踪、光线判断等。现在，Unity又增加了一些更高级的功能。...AR Foundation现在支持的另一个ARKit特性是面部跟踪，这使得跟踪用户面部的运动和表情成为可能。 值得注意的是，世界地图和人脸跟踪支持目前都是专属于ARKit。
Unity动态更换天空盒 1️⃣ 方法1 1、在摄像头上添加SkyBox组件 放到其他地方不管用。 2、创建SkyBox类型的的材质球。放入即可。...2️⃣ 方法2 旋转天空盒 该功能不按照“一、更换天空盒”那样设置，该功能实现步骤如下： 1、主摄像机——Camera——ClearFlags——DontClear 2、新建辅助摄像机： a、Camera...3、现在旋转辅助摄像头，就能看到效果了 小Demo： 效果： 代码： using UnityEngine; public class Skode_SkyBox : MonoBehaviour...{ public string intro = @" * 功能：旋转天空盒，自动切换天空盒"; [Tooltip("天空盒摄像头")] public Transform skyboxCamera...; [Tooltip("旋转速度")] public float speed = 0.1f; [Tooltip("你想切换的天空盒")] public Material
ARKit的发展历程 ARKit1.0（2017） ARKit1.5（2018） ARKit2.0（2018） 开发环境配置 MacOS系统：10.13及以上 Xcode版本：Xcode10.0及以上...IOS系统：IOS12.0及以上 Unity版本：2017.4及以上（笔者用的2018.4，建议该版本，其他版本可能存在问题） IOS设备：A9处理器及以上（iPhone 6s机型及以上，iPad2017...及以上） 注：面部追踪iPhoneX及以上 注：Xcode并不支持运行含有ARKit的模拟器，意思就是你无法通过Unity打包Xcode工程，用Xcode模拟器做ARKit的测试。...还是需要买手机的 学习思路 本教程将记录从ARKit1.0开始学习笔记，比如在ARKit2.0，就不再记录ARKit1.0、1.5的内容了，只记录2.0所特有的功能。
Apple在WWDC17上宣布了一个名为ARKit的新iOS框架。它是一个“允许您轻松为iPhone和iPad创建无与伦比的增强现实体验”的框架。...您甚至可以使用Metal，SceneKit和Unity和虚幻引擎等第三方工具渲染3D对象。ARKit以卓越的性能完成所有这一切，并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit？...，所以我决定使用ARKit创建自己的测量应用程序。 我开始观看介绍ARKit：来自WWDC17的iOS增强现实视频。然后我阅读文档并使用演示应用程序（在增强现实中放置对象）。...如果您没有这些知识或任何3D渲染，如Metal，OpenGL或Unity，那么我建议您在使用ARKit之前查看其中一个，因为它将帮助您理解我将呈现的代码（例如，矢量和矩阵等3D概念以及可以对它们执行的一般操作...这就是3D点的表示方式，可以应用平移，缩放，旋转，反射，倾斜等变换（通过搜索可以更好地理解OpenGL Matrices）。 最后一步是计算两个节点之间的距离。
为了体验ARKit的新功能，笔者特意将相关环境做了升级。随着相关模型的完善，以及开发示例的完善，相信ARKit一定能加强app的相关体验。...ARCore与ARKit对比有如下的相同点和异同点： 相同点 ARKit在iOS中的工作原理与ARCore上述的原理大致相同。...Unity 上手 ? Unity环境下使用ARCore需要如下的环境支持： 安装版本 7.0（API 等级 24）或更高的 Android SDK。...下载 SDK Preview for Unity 并解压 创建项目 在 Unity 中选择 “文件” > “新项目”。...导入 arcore-unity-sdk-preview.unitypackage：在 Unity 里点击菜单 “资源” > “导入包” > “全部”，导入 Unity 包的全部内容。
文章目录 一、旋转操作 1、旋转工具 2、基本旋转操作 3、设置旋转属性 4、增量旋转操作 二、缩放操作 1、缩放工具 2、轴向缩放 3、整体缩放 三、操作工具切换 四、操作模式切换 一、旋转操作..., 绕 X 轴旋转 ; 绿圈 : 拖动该圈 , 绕 Y 轴旋转 ; 蓝圈 : 拖动该圈 , 绕 Z 轴旋转 ; 最外层还有一个 白圈 ; 2、基本旋转操作 鼠标左键按住旋转 : 在 Unity 旋转...游戏物体 GameObject 时 , 逆时针 旋转 为正度数 ; 顺时针 旋转 为负度数 ; 3、设置旋转属性 设置旋转属性 : 物体的 X轴 | Y 轴 | Z 轴 的旋转角度 , 可以在 " Inspector...检查器窗口 | Transform 组件 | Rotation 属性 " 中指定 ; 4、增量旋转操作 增量旋转 : 如果按住 Ctrl 键 , 在使用鼠标左键拖动 物体周围的 圆圈 , 每次增减...如下图红色矩形中的方块 , 拖动整体缩放 ; 此时查看 Inspector 检查器 | Transform | Scale 中的缩放属性 , 都变成了 1.7917 倍 ; 三、操作工具切换 ---- 在 Unity
平时经常能遇到，摄像机绕某一点进行旋转的需求，比如调整视角、更加详细展示某个物体，换座位等。我最近也是帮同事优化了一个换座位时调整摄像机视角的需求，关键代码如下。
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