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ubuntu 18.0.4 降级安装gcc 5

背景 项目当前使用的ubuntu版本是 18.04（如何查看当前linux版本见文章最后）, 默认安装的gcc版本是7.5.0， 在这环境编译出来的deb包在银河麒麟v10 sp1系统上可以兼容，但是在银河麒麟...v10 的OS上会出现兼容性的问（原因是银河麒麟v10上运行的deb需要使用gcc 5进行编译），因此需要在ubuntu 18.04版本上安装gcc 5 的版本 降级安装gcc 5 gcc 的安装有两种方式...： 1、通过apt 包管理器进行安装 2、通过源码手动编译安装 ps:linux上可以gcc多版本共存 这里推荐使用第一种方式安装， 源码编译出错，需要安装一系列的依赖，比较复杂。...gcc5 和 gcc7，还需要删除原有gcc链接，重新建立软链接，这样在使用gcc的时候使用的就是gcc5的版本了 查看本地gcc 情况 root@d8b6c26946f0:/usr/bin# ll |...2、 查看当前系统使用的内核版本： uname -r root@d8b6c26946f0:/# uname -r

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    CUDA-GDB安装+环境配置

    在GPU上开发大规模并行应用程序时，需要一个调试器，GDB调试器能够处理系统中每个GPU上同时运行的数千个线程。CUDA-GDB提供了无缝的调试体验，可以同时调试应用程序的CPU和GPU部分。...就像GDB一样，CUDA-GDB提供了基于控制台的调试界面，可以从本地系统或具有Telnet或SSH访问权限的任何远程系统的命令行中使用。...CUDA-GDB是用于调试在Linux和QNX上运行的CUDA应用程序的NVIDIA工具。CUDA-GDB是GNU项目调试器GDB的扩展。...CUDA-GDB在Linux上运行，并针对Linux和QNX系统。 CUDA-GDB旨在为使用者提供一个无缝调试环境，该环境允许在同一应用程序中同时调试GPU和CPU代码。...这里插一下什么是QNX的系统 http://www.gnu.org/software/ddd/ ? http://www.gnu.org/software/emacs/ ?

    2.6K10

    在Ubuntu子系统中安装GNU Radio使用USRP

    在Windows上要使用usrp需要使用Windows版本的GNU Radio，但是用起来的体验一言难尽，打开慢而且闪退几率较大，因而考虑使用Linux版本的GNU Radio，正好Windows系统安装了...Linux子系统（WSL，版本为Ubuntu18.04），因而考虑在WSL中安装GNU Radio和UHD驱动，从而实现操作USRP。...子系统安装 直接在Microsoft Store搜索Ubuntu，安装你想要安装的版本即可，我装的时间比较早，就选了Ubuntu18.04。...安装WSL 接着，需要把WSL版本从1升级到2，命令如下： wsl --set-version Ubuntu-18.04 2 装了其它版本的只需要把Ubuntu-18.04替换为你安装的版本。...开始使用 安装完了之后，可以在开始菜单的Ubuntu18.04中找到GNU Radio Companion，点击即可打开使用 开始菜单其中查看fft的效果如下 开始菜单 参考资料 [1] 连接

    2.6K30

    在Ubuntu安装和使用Anbox完整说明（一种在Linux使用Android应用的方法）

    GNU/Linux系统 https://anbox.io上启动完整的Android系统，相似但不同的项目还有Shashlik和Genimobile等。...安装Anbox 支持的Linux发行版 目前我们正式支持以下Linux发行版： Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 但是，支持快照包的所有其他发行版应该可以正常工作。...Anbox的安装包括两个步骤。 安装必要的内核模块 安装Anbox snap 目前我们只在Launchpad上的PPA中为Ubuntu准备了包。...update $ sudo apt install anbox-modules-dkms 这些将PPA添加到您的系统并安装anbox-modules-dkms 包含ashmem和binder内核模块的包...每次系统上的内核包更新时，它们都将自动重建。 安装anbox-modules-dkms软件包后，必须手动加载内核模块。下次系统启动时，它们将自动加载。

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    英伟达悄悄发布最新TensorRT8，性能提升200%！

    层和张量融合 通过融合内核中的节点，优化GPU内存和带宽的使用 3. 内核自动调整 根据目标GPU平台选择最佳数据层和算法 4....时间融合 通过动态生成的内核，在时间上优化循环神经网络 7.0 相比于只支持30种模型的TensorRT 5，TensorRT 7支持各种类型的RNN、Transformer和CNN，并且还支持多达...德勤报告称，53%采用人工智能的企业在2019年和2020年在技术和人才上的支出超过2000万美元。 换言之，现在不仅是数据中心会进行推理部分的工作，在嵌入式系统、汽车系统中也会有推理工作。...Ubuntu 18.04 x86-64 cuda-11.3 cd ~/Downloadstar -xvzf TensorRT-8.0.1.6.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-11.3...Ubuntu 18.04 x86-64 cuda-11.3 .

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    小米机器狗铁蛋资料整理 cyberdog ros2

    ROS2机器狗平台中，开源做得很好的平台。 注意： main 18.04 devel 20.04 其中，devel使用ros2 galactic！非常赞！...由于NVIDIA对Jetson系列截至目前(202109)只提供了Ubuntu 18.04的支持, 故我们对Ubuntu 18.04进行了ROS 2的适配和修改....具体的修改内容可以通过mini.repos进行拉取, 我们去除了部分没必要的仓, 并添加了一些需要使用的仓库....构建 & 部署 本项目支持两种构建策略: 最小功能包: 只编译影响整机启动和运动的相关功能包. 基础功能包: 编译本仓(cyberdog_ros2)的全部功能包....[编译方法] cd到内核代码所在目录后并执行以下命令： git clone https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_tegra_kernel.git cd

    3.5K30

    Photon-Linux学习环境搭建

    背景 础光 Linux 是面向汽车的实时操作系统，在原生 Linux 内核基础上，确保系统可靠的前提下，从中断线程化、调度策略、进程切换等方面进行了优化，构建了专注于仪表/娱乐/自动驾驶场景的安全、可靠...、强实时的基础操作系统，分享一下我的本地学习环境。...一、下载编译 推荐个人电脑的系统为 Ubuntu 18.04 LTS 及以上版本。...path=static/files/rootfs.img -O rootfs.img 2.3 QEMU运行Photon Linux 编译完成，运行以下指令启动qemu并加载编译好的镜像。 ....总结 现在你可以轻松地跳转代码，修改源码，编译运行调试了，如果想要断点调试，可以学习一下使用GDB。 小彩蛋 我在寻找资料的途中，发现了一些牛逼的网站，这个图是可以点击的。

    88050

    Ubuntu 18.04等Linux系统安装Anbox并使用它运行Android应用程序

    Android模拟器应用程序允许我们直接从Linux系统运行Android应用程序或游戏，本文介绍在Ubuntu Linux 18.04系统中安装Anbox的方法，包括其他Linux发行版上的安装方法...Anbox简介 Anbox是一种基于容器的方法，用于在常规GNU/Linux系统上启动完整的Android系统，它是新的和现代的模拟器。...Anbox将允许你在Linux系统上运行Android而不会降低虚拟化的速度，因为核心Android操作系统已经放入使用Linux命名空间（LXE）的容器中。...（Cosmic）和Debian（Buster）存储库中，确保在系统中安装必要的内核模块才能使用Anbox，对于基于Ubuntu的用户请使用下面PPA安装， 支持Ubuntu 18.04...因此，我们需要手动下载每个应用程序（APK）并使用Android Debug Bridge（ADB）进行安装。

    3.6K50

    Open3D版本和Ubuntu的关系

    使用下面的命令、可以实现读取Ubuntu16.04中GLIBC的版本：strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC 下图为Ubuntu16.04...但是open3d-0.10.0.0是不支持Ubuntu16.04而是支持Ubuntu18.04；因此虽然Open3D在Ubuntu系统上能够的安装，但是不能被使用。...若想在Ubuntu16.04环境上正确的使用open3d这个库，想到的办法有两个： j、将Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04，然后在进行安装对应的软件包； k、在官网下载open3d-0.9.0.0...这个版本，并使用Anaconda带的终端来安装这个功能包。...办法一：可以满足对于Ubuntu16.04没有强烈需求的工作人员； 办法二：在不改变Ubuntu版本环境的基础上使用继续使用； (1)、卸载Open3D软件包 命令： conda remove open3d

    6.3K20

    Ubuntu2Go制作使用和资料说明（LinuxtoGo）

    使用这种方式的好处是，可以随身携带系统，只要支持USB启动的电脑，都可以使用您自己的专属系统。 笔记本/台式机/工控机/超级本都可以。 ?...如上图所示，这是在T420s安装好的Ubuntu18.04，插上X61T这种古董本，一样即插即用～ 测试过3+不同类型的教室和实验室讲台计算机，20+不同类型笔记本电脑（08年-18年），全部正常启动无任何问题...单击“继续”并完成向导。安装完成后，重新启动计算机并使用“Ubuntu To Go”USB驱动器启动并愉快玩耍啦！ ---- B....修复 如果在安装过程出现错误，或者无法从移动设备启动引导，进入Ubuntu2Go系统，可以参考如下： Boot-Repair是一个简单的工具，用于修复您在Ubuntu中可能遇到的频繁启动问题，例如在安装...这个工具完全针对那些想要超越他们的启动问题并喜欢使用Linux的Ubuntu新手。如果您愿意，您可以通过查看下面的“高级选项”部分完全选择退出所有互联网使用，包括生成粘贴链接。

    3.8K10

    还在用Alpine作为你Docker的Python开发基础镜像？其实Ubuntu更好一点

    首先分别拉取Alpine和Ubuntu的镜像： docker pull ubuntu:18.04 docker pull alpine     拉取完毕后，可以看到，体积上确实差距明显： REPOSITORY...而Alpine则只能下载源代码（matplotlib-3.1.2.tar.gz）的压缩包，这就是Alpine的致命问题：标准的Linux安装包在Alpine Linux上根本无法使用。    ...大多数Linux发行版都使用GNU版本的标准C库（glibc），几乎所有基于C语言的脚本语言都需要这个库，包括Python。...虽然从理论上讲，Alpine使用的musl 内核与其他Linux发行版使用的glibc大多是兼容的，但在实际操作中，这种差异可能会造成各种问题。...结语：在本地环境，如果你只是想“玩一玩”，那么基础镜像选择Alpine无可厚非，但是如果你想要将你的python应用部署到生产环境时，特别是部署分布式系统需要多次编译的场景下，选择老牌的Ubuntu显然更加的明智

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    初识Docker

    软件开发最大的麻烦事之一，就是环境配置。用户计算机的环境不相同，可能导致软件无法运行。 要使软件运行正确，用户必须保证两件事：操作系统的设置，各种库和组件的安装。只有它们都正确，软件才能运行。...要理解Docker的工作原理，需要对以下三个概念有足够清晰的认识。 镜像 我们都知道，操作系统分为内核和用户空间。对于 Linux 而言，内核启动后，会挂载 root 文件系统为其提供用户空间支持。...而 Docker 镜像（Image），就相当于是一个 root 文件系统。比如官方镜像 ubuntu:18.04 就包含了完整的一套 Ubuntu 18.04 最小系统的 root 文件系统。...$ docker run -t -i ubuntu:18.04 /bin/bash root@af8bae53bdd3:/# 其中，-t 选项让Docker分配一个伪终端（pseudo-tty）并绑定到容器的标准输入上...删除容器 如果要删除本地某个容器，可以使用 docker rm 命令。 docker rm ubuntu_test 这样将导出容器快照到本地文件。

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