label which have one point associated
print("Value of new center to be updated\n", ncenter)
ucenter= np.array(pcenter)
#print("Value of ucenter is\n",ucenter)
ucenter[lablelPlot1] = ncenter#Changing the value of label with new c
我一直试图将从UBXReader库收集的原始UBX数据注入到Pixhawk中。为此,我使用GPS模块提取UBX数据,并使用串行到USB转换器将数据流到Pixhawk中。下面是我的设置:
使用我的另一个USB端口,我收集GPS数据,并试图流到像素鹰,如上文所示。对于这个任务,我使用python。
from serial import Serial
from pyubx2 import UBXReader
stream = Serial('/dev/ttyUSB0', 38400, timeout=3)
stream2 = Serial('/dev/ttyUSB1