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Scilab试用

Scilab安装（不体验篇） Python版本的MatLab-Scilab 各位客官可以看我以前瞎写的两篇文章： 开始体验~ clear x = linspace(-5,5,51); y = 1 ....plot(x,y,'o-b'); xgrid(5, 1, 7) F5运行 也可以加grid 然后也可以新建一个文件 也可以更改字体 还有一个函数的简单导航器 https://www.scilab.org.../ 说一千道一万，还是看官网 https://www.scilab.org/software/scilab/data-visualization 关于数据可视化的一些demo https://help.scilab.org.../ 这个是你学习Scilab最权威的地方 http://www.utc.fr/~mottelet/plotlib.html 内部绘图包的发源地在这里 https://help.scilab.org/...handle into leg leg.font_style = 9; leg.line_mode = "on"; isoview off 看看效果 绘制语法，很简单的 https://help.scilab.org

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传送带下料口堵塞识别检测算法

传送带下料口堵塞识别检测算法通过python基于yolov5网络深度学习框架模型，下料口堵塞识别检测算法能够准确判断下料口是否出现堵塞现象，一旦发现下料口堵塞，算法会立即抓拍发出告警信号。...传送带下料口堵塞识别检测算法使程序员能够用更少的代码行表达思想，而不会降低可读性。...图片传送带下料口堵塞识别检测算法预训练之后，在预训练得到的20层卷积层之上加上随机初始化的4个卷积层和2个全连接层。传送带下料口堵塞识别检测算法将目标检测看成回归问题，所以采用的是均方差损失函数。...对于定位误差，即边界框坐标预测误差，传送带下料口堵塞识别检测算法采用较大的权重λcoord=5λcoord=5。...，传送带下料口堵塞识别检测算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。

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    机床上下料机器人特点和分类

    一、上下料机器人简介 　　新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 　　...机床上下料机器人是根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。...现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。 自动上下料机器人 　自动上下料机器人具有哪些优越性?...自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。 　　自动上下料机器人具有哪些优越性?...自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

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    六轴机器人在机床上下料中的应用

    这里另外一个难点是两个排气管四周的空间小，给上下料增加难度。 ? 图2：一个工作台上带有两个完全不同方位的工装 为了提高效率采用如图3所示，用一台六轴混合机器人给四台立加全自动上下料。...图3：一台六自由度混合型机器人给四台立加上下料 整套设备组成： 1、X轴：采用Roboworker品牌的一根加强型RSL300直线运动单元，齿轮齿条传动，其有效行程12米。...6、下料传送带一条，上料工作台一个，桁架和防护。...四、结论 对于这类加工中心上下料任务采用传统的直角坐标机器人是无法完成的。就算在Z轴上加两个旋转轴也没法完成工件的方位变化。...而沈阳莱茵机器人有限公司开发的这张混合型六自由度机器人结合了直角坐标机器人和关节机器人的优点，非常适合这类上下料任务。此为混合型六轴机器人还非常适合冷冲上下料，大型零件的焊接和切割等复杂任务。

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    可以替代Matlab的几款开源科学计算软件

    Scilab：Scilab 是一个开源的数值计算软件，类似于Matlab。它具有强大的数学库和绘图功能，适用于科学计算和工程问题。...由于SCILAB的语法与MATLAB非常接近，熟悉MATLAB编程的人很快就会掌握SCILAB的使用。...有意思的是，SCILAB提供的语言转换函数可以自动将用MATLAB语言编写的程序翻译为SCILAB语言。...用户不仅可以在SCILAB的许可证条件下自由使用该软件，还可以根据自己需要修改源代码，使之更加符合自身需要 下载：https://www.scilab.org/ 另外scilab还有个类似simulink...SciPy的特点在于它提供了丰富的高级函数和算法，以及一些专门用于特定任务的模块，如scipy.optimize、scipy.interpolate等。

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    大界钢结构机器人如何推进坡口切割技术发展

    配置六轴机械臂及切割组件系统，并且可以根据工件幅面大小定制工作台；在软件上，自研的建筑工业软件ROBIM基于对建筑工艺的数据沉淀，可提供火焰切割和等离子切割等自动化工艺并匹配机器人加工路径，同时搭载视觉算法系统...工件切割质量稳定 基于视觉算法系统，无需工装夹具定位，即可自动识别工件位置及尺寸，实现精准切割。...方案布局 客户痛点 需要集中批量绘制标有工件各坡口切割参数的图纸，从而降低工艺员出图时间 本方案采用龙门式天车进行上下料，利用ROBIM软件对接天车操作系统数据，实现生产全流程自动化，有效节省传统上下料的人工成本...四、大界坡口切割机器人产品线 为了更好地满足坡口切割自动上下料和运输的市场需求，大界通过对机器人产品和专业生产设备进行模块化组合，推出了龙门式天车自动上下料和智能物流机器人上下料的坡口切割产品方案。...1.龙门式天车自动上下料方案 本方案采用龙门式天车进行上下料，利用ROBIM软件对接天车操作系统数据，实现生产全流程自动化，有效节省传统上下料的人工成本，并提高整体产能节拍。

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    视比特“AI+3D视觉”产品系列 | 上料装配工作站

    ，越来越多汽车主机厂及零部件厂商开始布局AI视觉智能上下料、装配机器人。...大部分汽车零部件上下料、装配采用人工作业，而依靠“AI机器视觉”与“工业机器人”结合进行零件上下料、装配有以下痛点： ► 零件种类繁多：零件种类繁多导致无法通过简单的吸盘及夹具实现抓取，且抓取过程中不允许对零件表面擦伤或出现吸痕...，需要以非常精确的姿态放置到下料治具上，零件形变导致机器人放置容易出现误差。...（SpeedLoader-M），依托3D视觉高精度定位算法、3D视觉高精度纠偏算法，实现了对多品类、无序来料的汽车零部件高精度定位抓取及高精度纠偏放置，在汽车全自动柔性机器人生产线中该套系统可实现敏捷开发...△产品信息表 △精准定位深框抓取零件 △精准纠偏放置零件 核心优势 ► 首创3D点云配准算法 首次开创性的将 Transformer 网络运用到3D点云处理，实现高效实时的点云配准算法；通过此配准算法

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    可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件

    modelica，但本质上modelica不属于科学计算软件范畴，他属于系统仿真系列，故本文分享一些可以替代Simulink的几款开源系统仿真软件 1、开源系统仿真软件简介 目前比较主流的开源系统仿真软件： Scilab.../Xcos：Scilab是一种基于Matlab的开源数值计算和科学仿真软件，其中包含了Xcos仿真工具。...2、Scilab/Xcos Xcos是一个开源的图形化建模和仿真工具，用于动态系统建模和仿真。...它是Scilab科学计算软件套件的一部分，提供了一个直观且易于使用的界面，可以用于创建、编辑和运行动态系统模型。...Xcos系统仿真功能特点包括使用求解器、结果分析和可视化、使用C代码生成以获得更好的性能、使用嵌入式 Modelica 编译器、包含Scilab分析和可视化功能，支持批量模拟。

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    视比特“AI+3D视觉”核心产品 | 智能下料分拣产线

    同时应对各种尺寸工件的分拣给相机选型布局和视觉识别算法都提出了更为严苛的要求。...智能下料分拣产线 视比特机器人深耕行业数年，不断分析和探究客户需求，依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件，在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。...码盘策略上应用了智能调度规划算法，能够根据分拣区域工件分布情况以及当前料筐码放空间情况进行实时任务调度和机械臂轨迹优化，最大化提高码盘效率。...，可实现数万种零件在线精准识别与细粒度分类，同时算法具备抗干扰能力强、稳定性高、实时性强等特点，可完美解决工件分类码放问题。...► 弱特征切割件高精度定位与识别 针对切割下料整板分拣中光照环境复杂、切缝特征微弱、工件移位变形等难点，本产品基于AI+视觉技术，融合了本征图像分解鲁棒特征提取，点云图像融合微弱特征增强以及点云深度学习位姿检测等关键算法

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    后MATLAB时代的七种开源替代，一种堪称完美！

    包括：SCILAB、Octave、Spyder、Python、GMAT、GNU Radio、ROS。特别是SCILAB，他与MATLAB最为接近，近乎可以实现完美替代！ 希望本文对大家有所帮助。...“近乎完美”替代之SCILAB SCILAB 是一款与 MATLAB 类似的开源软件，可以实现 MATLAB 上所有基本的功能，如科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性、非线性控制等各个方面。...由于 SCILAB 的语法与 MATLAB 非常接近，熟悉 MATLAB 编程的人很快就会掌握 SCILAB 的使用。...有意思的是，SCILAB 提供的语言转换函数可以自动将用 MATLAB 语言编写的程序翻译为 SCILAB 语言。...更重要的是SCILAB 是由法国国家信息、自动化研究院的科学家们开发的“开放源码”软件，和美国没有关系！ 此外最关键的是SCILAB也一个有类似 MATLAB simulink的工具Xcos！

    5.4K22

    美政府将手伸向国内高校，禁止哈工大、哈工程学生使用工程基础软件MATLAB，学术研究受强影响

    因在算法开发、数据可视化、数据分析和仿真建模方面功能强大，它在数学、工业制造、金融经济等研究领域都有近乎垄断的市场地位。...目前，受到推崇的开源软件主要有以下几款： · SCILAB，它是一款与MATLAB类似的开源软件，可以实现MATLAB上所有基本的功能，如科学计算、矩阵处理及图形显示等。...由于SCILAB的语法与MATLAB非常接近，熟悉MATLAB编程的人很快就会掌握SCILAB的使用。目前，SCILAB可在Linux、Windows 和Mac OS全PC平台运行。...· Octave，它是一个类似MATLAB和Scilab的数学软件包，可以进行各种运算和编程。它还有丰富的C++接口可以让用户编程时调用。

    1.2K20

    协作机器人上下料：重构工业生产物料流转新范式

    - 加工设备喂料 - 成品 / 废料下料” 的全流程物料流转自动化。...例如，在机床加工场景中，操作人员通过手动拖动机器人末端执行器，即可记录上下料路径，快速完成新工件的上下料程序部署，大幅缩短生产准备时间。​...三、协作机器人上下料的技术优势与行业价值​在工业生产场景中，协作机器人上下料技术相较于传统人工上下料、工业机器人上下料，展现出显著优势，为企业创造多重价值：​提升生产效率，降低设备闲置率：协作机器人可...四、协作机器人上下料的典型行业应用场景​目前，协作机器人上下料技术已深度渗透到多个工业领域，针对不同行业物料特性与生产需求，提供定制化解决方案：​1.机床加工行业：覆盖车床、铣床、加工中心等设备的上下料场景...、形状，自动匹配抓取策略，无需人工预设参数；​预测性维护：结合传感器数据与 AI 算法，实时监测机器人关节、末端执行器的磨损状态，提前预警故障风险，减少停机时间；​自主决策：当生产过程中出现物料短缺、设备故障时

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    朗宇芯上下料桁架机械手控制系统赋能机加工行业

    在机床加工过程中，应用桁架机械手辅助上下料，替代人工，自动进行一系列作业，已成为机床加工过程中重要的环节。实现客户的个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点，是产品升级迭代的着重点。...图片二、项目难点二拖二桁架机型也是目前机床加工行业上下料机械手的常见类型之一。该设备主要由两个三轴的机械手臂加一个三轴的旋转料仓和CNC三部分构成。...应用性强：支持三点式、四点式、旋转等各种堆叠组合，支持4工序的上下料；3. 高速高精度：专业的机械手运动控制算法，在快速启停，高速高精度应用场合性能表现优异；4.

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    美赛赛前思路整理建议

    （bk2’）它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业任务（参见附件1）。...(bk3) 请你们团队完成下列两项任务： 任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；（spm1s） 任务2：利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性，...545 CNC加工完成一个两道工序物料的第一道工序所需时间 400 280 455 CNC加工完成一个两道工序物料的第二道工序所需时间 378 500 182 RGV为CNC1#，3#，5#，7#一次上下料所需时间...28 30 27 RGV为CNC2#，4#，6#，8#一次上下料所需时间 31 35 32 RGV完成一个物料的清洗作业所需时间 25 30 25 注：每班次连续作业8小时。...具体算法来说还是规划类问题常用的最短路，时间序列，优化算法等等，详细求解交给同学们自己发挥了。

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    -->控制要求整理

    真空阀停止 -> 3秒 -> 1#真空泵停止. 6#-7#釜 真空阀 启动 -> 2#真空泵启动 -> 3秒 -> 真空阀启动 停止 -> 真空阀停止 -> 3秒 -> 2#真空泵停止. 1#-7#釜 下料阀...下料开 -> 阀门开启 -> 阀门开sensor到位 -> 停止 下料关 -> 阀门关闭 -> 阀门关sensor到位 -> 停止 暂停 ->复位输出;保持阀门开度....单动 ->开启丙酮下料阀 停止 ->关闭 1#纯水进料 单动 ->开启1#纯水进料阀 停止 ->关闭 1#纯水下料 单动 ->开启1#纯水下料阀 停止 ->关闭 2#纯水进料 单动 ->开启2#纯水进料阀...停止 ->关闭 2#纯水下料 单动 ->开启2#纯水下料阀 停止 ->关闭 2#聚酯称重 ->开启1#釜下料阀,2#聚酯阀 2#丙酮称重 ->开启丙酮下料阀,2#丙酮阀 3#聚酯称重 ->开启1#釜下料阀...,3#聚酯阀 3#丙酮称重 ->开启丙酮下料阀,3#丙酮阀 4#纯水称重 ->开启1#纯水下料阀,4#纯水阀 5#纯水称重 ->开启2#纯水下料阀,5#纯水阀 1#釜聚酯进料称重 ->开启 1#釜进料阀

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