SceneKit:带多摄像头的sceneView projectPoint - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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ARKit上手添加3D物体

该模版APP会在实施摄像头镜头中展示一架飞机的3D模型。如下图所示： ? 3D飞机实际项目中，你也可以不使用该模版来创建项目，直接引入相关库也可以进行开发。...(configuration) } 放置3D物体 SceneKit有一些基础类，SCNScene是所有3D内容的容器，可以在其中添加多个3D物体。...]; // 调整摄像头属性当前摄像头有效直径在10m范围内 if let camera = sceneView.pointOfView?....在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...下图是ARKit与SceneKit的框架关系图: ?

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ARKit 到底怎么实现的

app or game 集成iOS设备摄像头和运动功能，在你的应用程序或游戏中产生增强现实体验我写过一个小实例100行代码实现手机AR,有兴趣的可以去看看,这个demo 也是ARKit 的原理介绍...创建一个场景显示视图 @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!...() // Run the view's session sceneView.session.run(configuration) 这个时候运行一下工程可以查看一下效果,ARKit 部分的内容比较简单...,如果想要学习AR 开发, 难点不是ARKit 框架,而是苹果在 2014 年推出3D游戏引擎框架SceneKit，这个框架至今没有被重用,但是相信AR 会让这个框架火起来,在年初我已经将SceneKit...的教程写完,已发布至AppStore ,想要学习的朋友可以去下载,SceneKit下载地址

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ARKit 简介

处理器A9及以上（6S机型及以上）实现步骤一个简单的AR场景实现所需要的技术和实现步骤如下： 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化...2.在内容技术Content Technology选项中选择SceneKit。 ?...ARKit提供了两种主要AR技术Content Technology 分别是： Scenekit：基于3D场景 SpriteKit：基于2D场景 3，然后系统就为我们新建了一个简单的项目和场景...Scenekit示例 #import "ViewController.h" @interface ViewController () //ARKit框架中用于...SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView） self.sceneView.scene = scene; } - (void)viewWillAppear

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ARKit和CoreLocation：第一部分

定义视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...SceneKit 关于ARKit最酷的事情之一是它与Apple现有的图形渲染引擎很好地集成：SpriteKit，Metal和SceneKit。我最常用的是SceneKit，它用于渲染3D对象。 ?...例如，它可以无缝访问手机的相机。甚至更酷，视图的SceneKit场景的世界坐标系统直接响应由会话配置建立的AR世界坐标系。它还会自动移动SceneKit相机以匹配iPhone的实际移动。 ?...个人项目 - 8月12日 ARSCN查看文档：因为ARKit自动将SceneKit空间与现实世界匹配，所以放置虚拟对象以使其看起来保持真实世界位置只需要适当地设置该对象的SceneKit位置。...我们的球体将自动显示为跟踪真实世界的位置，因为ARKit将SceneKit空间与真实世界空间相匹配。如果我们想要使用坐标，我们可能需要找到一些持久的东西来锚定提示我们的节点将来。

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ARKit 初探

今天主要介绍 SceneKit进行渲染。什么是特征点 AR 的目标是往真实世界中的特定点插入虚拟内容，并且在真实世界中移动时还能对此虚拟内容保持追踪。...尝试避免这些光线差的环境。缺少纹理如果摄像头指向一面白墙，那也没法获得特征，ARKit 也去无法找到并追踪用户。尝试避免看向纯色、反光表面等地方。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。...另外，我们一般也不直接使用 ARCamera 的 API，默认都是设置好的。 ARFrame 摄像头视频帧的包装类。从 ARCamera 中获取的每一幅视频帧都被封装成 ARFrame。

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ARKit by Example - 第1部分：AR立方体

要在ARKit中呈现3D内容，我们将使用SceneKit：https：//developer.apple.com/scenekit/这是一个在iOS设备上渲染3D图形的框架。...image.png 运行项目，如果设备上的所有内容都按预期工作，您应该会看到一个应用程序，其中显示了实时摄像头源和位于物理空间中的飞机的3D模型。...SceneKit 3D相机以匹配ARKit跟踪的3D位置，因此不需要额外的代码来连接ARKit移动事件以映射到SceneKit 3D渲染。...回到我们的项目，我们可以在viewWillAppear方法中看到初始化ARSession实例，self.sceneView引用ARSCNView实例。...： self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES; 下一篇文章在下一篇文章中，我们将开始使我们的应用程序更有趣，添加一些更复杂的对象，检测场景中的平面以及与场景中的几何体交互

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建立您的第一个AR体验

创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...配置并运行AR会话 ARSCNView类是包括一个SceneKit视图ARSession管理创建的增强现实（AR）的经验所需要的运动跟踪和图像处理对象。但是，要运行会话，您必须提供会话配置。 ?...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。为检测到的平面放置3D内容设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置，跟踪设备的方向和位置，并检测真实世界的表面，以及已知的图像或对象。

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SwiftUI-3D模型加载与显示

本文将介绍如何使用 SwiftUI 和 SceneKit 框架，在 iOS 应用中加载并展示一个 .usdz 格式的 3D 模型。为什么使用USDZ？...与 RealityKit 和 SceneKit 兼容性好。...使用SceneKit加载3D模型虽然 ARKit 推荐使用 RealityKit 进行开发，但在非 AR 场景下（如普通模型预览），SceneKit 仍是一个非常强大的工具，支持复杂的模型渲染与交互。...import SceneKit import SceneKit.ModelIO import SwiftUI class Model: ObservableObject { @Published...sceneView.allowsCameraControl = true sceneView.scene = scene return sceneView

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ARKit中控制.dae动画的播放

= [touch locationInView:self.sceneView]; //该方法会返回一个SCNHitTestResult数组，这个数组中每个元素的node都包含了指定的点...SceneKit可以从支持格式的文件中读取场景内容，也可以从保存这种文件内容的NSData对象中读取场景内容。支持的格式包括以下内容： !...SCNSceneSource类还可以加载在Xcode场景编辑器中创建的SceneKit存档文件，或者通过使用NSKeyedArchiver类来序列化SCNScene对象及其包含的场景图形，以编程方式加载...###CAAnimation 的属性 ###fadeInDuration 对于附加到SceneKit对象的动画，在开始时转换为动画效果的持续时间。使用此属性在多个动画的效果之间创建平滑过渡。...当玩家跳跃时，如果衰退持续时间为零，则SceneKit突然从步行动画的当前帧切换到跳跃动画的第一帧。

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使用CoreML和ARKit进行人脸检测和识别

它还会自动移动其SceneKit摄像头以匹配设备的真实世界移动，这意味着不需要锚点来跟踪我们添加到场景中的对象的位置。...TrueDepth摄像头。...以下是Apple文档中的更详细说明：面部跟踪配置会根据设备的前置摄像头检测用户的脸部。...运行此配置时，AR会话将检测用户的面部（如果在前置摄像头图像中可见），并在其锚点列表中添加表示面部的ARFaceAnchor对象。...如果考虑一下，配置就不如ARWorldTrackingConfiguration能够访问众多方法和类的功能那样强大。使用的是前置摄像头，可以实现的功能很少。

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iOS ARKit教程：赤手在空中绘画

我们可以确定AR的第一次真正的开发是在开发人员从网络摄像头获取个人轮廓的时候。那时的应用通常是用来改变你的脸的。...为了实现这一目标，ARKit假设你的手机是一个在真实3D空间中移动的摄像头，这样一来，在任何时候，任何一个3D虚拟物体都会被固定在3D空间的那个点上。...ARSCNView是一个名为SCNView的SceneKit主视图的子类，但它使用一些有用的特性扩展了视图。...它将设备摄像头拍摄的实时视频作为场景背景，并自动将场景与现实世界相匹配，假设设备是这个世界上一个移动的摄像头。...node 是放置在平面的精确位置和方向上的一个正常的SceneKit节点。它没有几何形状，所以它是不可见的。

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ARKit示例 - 第4部分：现实主义 - 照明和PBR

- SceneKit 环境 - 模拟从各个方向撞击物体的等量光。...还有一些其他类型的灯光，但我们并不需要使用那些现在，更多信息可以读取的SceneKit文档SCNLight。...定向光添加到场景中，距离摄像机的位置，并在摄像头的方向指向，这是一个很好的起点，它是在您添加自己的光源之前，默认情况下在项目中启用（即本系列前几篇文章中的所有多维数据集点亮）。.../@avihay/amazing-physically-based-rendering-using-the-new-ios-10-scenekit-2489e43f7021 有关这个有趣的SceneKit...，考虑将几何体周围的图像作为背景投影，然后SceneKit使用此背景来确定几何体是如何被照亮的。

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ARKit 教学：如何搭配SceneKit来建立一个简单的ARKit Demo设定ARKit SceneKit View从ARSCNView移除物件

目标本教学主要会开发一个ARkit Demo App，并应用SceneKit来协助你熟悉基础的ARKit。...设定ARKit SceneKit View 现在请打开Storyboard，请在右下角的Object Library找到ARKit SceneKit View，将它拖拉至你的View Controller...image 这样的话，ARKit SceneKit View就是我们要呈现增强现实的SceneKit内容的位置。...接着，我们要来建立一个场景，这是一个应用SceneKit的场景功能来显示在视图上，过来加入我们的boxNode做为场景的初始根点位，然而初始根点位在一个场景中，是SceneKit用来定义与真实世界的坐标系统的方式...，目的是我们要获得使用者在sceneView的点击位置，并可看得到我们触击的node。

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iOS版使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

dominoes.gif 先决条件这是一个中级教程，要求您对Swift有一个很好的理解，以及ARKit和SceneKit的一些基本知识。...1.png 我们将我们的项目命名为ARDominoes，选择Swift作为语言，选择SceneKit作为内容技术。 ?...3.png 好吧，热门测试工作正常，但现在我们遇到了一个新问题：这么多的多米诺骨牌！（不要担心多米诺骨牌都面向同一个方向，我们稍后会解决）。多米诺距离当用户在屏幕上移动他的手指时调用平移手势。...物理 SceneKit物理引擎实际上非常容易使用; 你只需要让SceneKit知道应用物理的对象，SceneKit将完成其余的工作。...在我们的例子中，我们想告诉SceneKit我们的多米诺骨牌应该相互碰撞和地板。为此，我们必须在节点中添加所谓的“ 物理体 ”。将物理主体添加到节点会告诉SceneKit将该节点包含在物理模拟中。

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《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

还包含了由深度摄像头采集的深度信息（capturedDepthData）。...需注意的是，深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致，因此ARFrame的capturedDepthData属性也可能是nil。实测下来在帧率60的情况下，每4帧里有1帧包含深度信息。...我们可以使用该矩阵来放置虚拟3D模型以实现贴合到脸部的效果（如果使用SceneKit，会有更便捷的方式来完成虚拟模型的佩戴过程，后面会详述）。...如果我们使用SceneKit + Metal做渲染，可以十分方便的通过ARSCNFaceGeometry完成人脸建模，后面会详细说明。...创建一个ARKit应用可以选择3种渲染框架，分别是SceneKit，SpriteKit和Metal。对于做一个自拍类的app，SceneKit无疑是一种很好的选择。

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《iPhone X ARKit Face Tracking》

iPhone X前置深度摄像头带来了Animoji和face ID，同时也将3D Face Tracking的接口开放给了开发者。...还包含了由深度摄像头采集的深度信息（capturedDepthData）。...需注意的是，深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致，因此ARFrame的capturedDepthData属性也可能是nil。实测下来在帧率60的情况下，每4帧里有1帧包含深度信息。...我们可以使用该矩阵来放置虚拟3D模型以实现贴合到脸部的效果（如果使用SceneKit，会有更便捷的方式来完成虚拟模型的佩戴过程，后面会详述）。...创建一个ARKit应用可以选择3种渲染框架，分别是SceneKit，SpriteKit和Metal。对于做一个自拍类的app，SceneKit无疑是一种很好的选择。

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SceneKit-Camera之HDR开篇01

IMG_0521.PNG 在scenekit 如何使用它 HDR图片可以作为模型的纹理图片或者天宫盒子下面就一天空盒子为例子写个demo 讲解一下常用的几个属性第一步初始化 // 下面都是通用的一些配置...,就不一一讲解了 sceneView.delegate = self sceneView.showsStatistics = true sceneView.allowsCameraControl...= true let scene = SCNScene() sceneView.scene = scene 第二步增加一个照相机 cameraNode.camera = SCNCamera...automaticallyAdjustsZRange = true sceneView.scene?....rootNode.addChildNode(cameraNode) // 上面都是通用的一些配置,就不一一讲解了第三步将hdr格式的图片渲染在天空盒子上 sceneView.scene

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iOS - SceneKit显示与交互3D建模（二）

上篇文章iOS - SceneKit显示与交互3D建模（一）中我们介绍了sceneKit的简单使用，还提到一个需求，就是要从沙盒中动态加载场景猜想阶段将素材拖至沙盒的Documents文件夹下，...这里我要�提一下，SceneKit是可以从scn文件或者dae文件初始化场景的，而如果换成从scn文件初始化场景，scene的确不为nil，但是一样是一片漆黑，不相信的朋友可以自己试下。...现在就大致明了了，SceneKit使用了copySceneKitAssets脚本对art.scnassets进行了不为人知的处理，这个过程还需要用到另一个脚本工具scntool，这两个文件存放的目录如下...新的scnassets 将新的scnassets拖入沙盒的Document文件夹下，更名为art.scnassets，再次运行程序看看 ? ��成功测试成功！...SCNVector3 projectedOrigin = [self.scnView projectPoint:SCNVector3Zero]; CGPoint vp = [tap locationInView

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ARKit示例 - 第3部分：添加几何和物理乐趣

// hitTest method on the ARSCNView instance CGPoint tapPoint = [recognizer locationInView:self.sceneView...]; NSArray *result = [self.sceneView hitTest:tapPoint types:ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent...chamferRadius:0]; SCNNode *node = [SCNNode nodeWithGeometry:cube]; // The physicsBody tells SceneKit...正如您在上面的代码中所看到的，我们为每个立方体提供了一个physicsBody，它指示了SceneKit物理引擎，这个几何应该由物理引擎控制。...*configuration = (ARWorldTrackingSessionConfiguration *)self.sceneView.session.configuration; // Turn

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ARKit：增强现实技术在美团到餐业务的实践

下面只针对使用后置摄像头的另外两种类型进行对比。...SceneKit 是 3D 渲染引擎，它建立在 OpenGL 之上，支持多通道渲染。除了可以处理 3D 物体的物理碰撞和动画，还可以呈现逼真的纹理和粒子特效。...我们可以直接通过创建 ARSCNView 来使用 SceneKit。...ARSCNView 是 SCNView 的子类，它做了三件事：将设备摄像头捕捉的每一帧的图像信息作为 3D 场景的背景将设备摄像头的位置作为 3D 场景的摄像头（观察点）位置将 ARKit 追踪的真实世界坐标轴与...SCNSceneRenderer 协议有两个方法用来投射坐标： projectPoint:：将三维坐标系中点的坐标，投射到屏幕坐标系中 unprojectPoint:：将屏幕坐标系中的点的坐标，投射到三维坐标系中

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