前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储到DMA通道中 DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放到SRAM中，这个数据的传输过程中，完全不需要内核的参与...STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 3 DMA设置 根据DMA通道预览可以知道，我们用的USART1 的TX RX 分别对应DMA1 的通道4和通道5 点击DMASettings...HAL库UARTDMA函数库介绍 1、串口发送/接收函数 HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Transmit_IT...) 作用： 恢复DMA的传输 返回值： 0 正在恢复 1 完成DMA恢复 测试例程2 STM32 IDLE 接收空闲中断 STM32的IDLE的中断产生条件：在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...例程 HAL库定时器ADC函数库 什么是ADC Analog-to-Digital Converter的缩写。...注意，只有ADC1和ADC3可以产生DMA请求 因为涉及到DMA传输，所以这里我们不再详细介绍，之后几节会更新DMA,一般我们在使用ADC 的时候都会开启DMA 传输。...ADC的DMA传输 GPIO的模式为模拟模式 同时，如果需要打印到上位机，需要配置下串口，具体请看 STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解 1 设置项目名称...• HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadcx); F4系列不支持 读取ADC转换值 • HAL_ADC_GetValue() 等待转换结束函数 • HAL_ADC_PollForConversion
例如，在使用STM32的ADC（模数转换器）时，可以选择在每个APB2时钟上采样来提高转换精度。...STM32芯片具有许多外设（例如定时器、串口、ADC等），这些外设可以通过配置相应的中断请求（IRQ）来实现异步事件的处理。...当外设模块需要从CPU读取数据时，它需要按照APB2总线时钟的节奏来发送读取请求，并在每个APB2时钟周期中传输一个数据位，直到所有数据都被读取完毕为止。...在输入捕获中断服务函数中读取捕获寄存器的值，计算出测量值。 根据需要，可以通过中断或DMA方式进行多次测量，并对测量结果进行平均值计算等处理。...下面是一个基于STM32 HAL库的刹车输入示例代码： #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; void HAL_TIM_PWM_MspInit
并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，...句柄是Windows用来标志应用程序中建立的或是使用的唯一整数，Windows大量使用了句柄来标识对象。 STM32的标准库中，句柄是一种特殊的指针，通常指向结构体！ ...在一开始我定义了一个串口接收缓存区： /*HAL库使用的串口接收缓冲,处理逻辑由HAL库控制，接收完这个数组就会调用HAL_UART_RxCpltCallback进行处理这个数组*/ /*RXBUFFERSIZE...ADC_HandleTypeDef的变量，给每个变量赋好值，对应的外设就抽象完了。...基本结构 综上所述，使用HAL库编写程序（针对某个外设）的基本结构（以串口为例）如下： 1、 配置外设句柄 例如，建立UartConfig.c，在其中定义串口句柄 UART_HandleTypeDef
【2】软件层 STM32的控制程序使用C语言编写，采用keil软件进行整体项目开发，对外设进行控制并实现数据采集和智能控制。主要分为采集数据、处理数据、数据显示、控制继电器和蜂鸣器等功能模块。...下面代码是通过STM32F103RCT6采集DHT11温湿度数据通过串口打印输出（使用HAL库）： #include "main.h" #include "dht11.h" UART_HandleTypeDef...(GPIOA, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); } } s上面代码里，使用了DHT11读取函数DHT11_Read_Data()，该函数返回温度值和湿度值，并将其转换为字符串形式...通过串口与电脑连接后，可以使用串口调试软件来查看STM32采集到的温湿度数据。 【2】采集MQ9有毒气气体 MQ9是一种可燃气体传感器，可以检测空气中的多种可燃气体，例如甲烷、丙烷、丁烷等。...下面代码是通过STM32F103RCT6采集MQ9可燃气体转为浓度通过串口打印（使用HAL库）： #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart1; ADC_HandleTypeDef
蓝牙模块：通过USART串口与STM32通信，实现手机APP远程控制。超声波模块：通过GPIO输出Trig信号，输入Echo信号到定时器捕获，实现精确测距。...开发步骤如下：创建STM32工程，选择对应芯片型号配置时钟、GPIO、定时器、USART、ADC等外设生成初始化代码编写功能模块程序外设初始化示例（C语言）// GPIO初始化void MX_GPIO_Init...蓝牙通信原理蓝牙模块（如HC-05）通过串口与STM32通信，接收手机APP发送的控制指令。常用指令如：指令 功能'F'前进'B'后退'L'左转'R'右转'S'停止2....，确保数据稳定传输PWM调速：通过调整占空比实现平滑加速/减速超声波测距：注意防止干扰，超声波避障逻辑可增加滤波编码器：避免抖动导致计数不准确，可使用硬件滤波或软件防抖十、总结通过本项目，你可以系统掌握...STM32外设控制、蓝牙通信、电机驱动和传感器数据处理技术，实现一辆可远程控制并具备避障功能的智能小车。
【3】STM32采集MQ2烟雾浓度(标准库) #include "stm32f10x.h" #include int main(void) { // 初始化ADC...(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 读取ADC值...采集MQ2烟雾浓度(HAL库) 以下是一个基于STM32F103C8T6和MQ2传感器的示例代码，它可以采集MQ2的烟雾浓度并通过串口打印出来。...请注意，此示例使用了HAL库和CubeMX配置工具。...通过将采集到的ADC值转换为烟雾浓度并打印出来，可以实现对MQ2传感器的烟雾检测。
【2】STM32读取BH1750数据 下面是使用标准库函数STM32F103C8T6读取BH1750光照强度数据并打印到串口的代码： #include "main.h" #include "stm32f1xx_hal.h...) { } } 在代码中，使用HAL库函数初始化了I2C接口和USART串口，同时使用了STM32提供的延时库函数HAL_Delay()。...接着，使用HAL_I2C_Master_Transmit()函数向BH1750传输一个命令，以初始化BH1750。在这里，将BH1750设置为使用高分辨率模式，以获得更高的测量精度。...读取的光照强度值存储在缓冲区buf[2]中，并进行了单位转换，最后通过printf()函数打印到串口。...在此示例中，使用了printf()函数将光照强度值打印到串口，因此需要在调试器中打开串口窗口才能看到打印的数据。
1.说明 本文主要叙述在stm32进入stop时如何保持最低功耗的问题，并对部分细节问题进行分析整理。STM32L提供5种低功耗模式：低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待机模式。...停止模式的功耗仅次于待机模式，在STOP模式下，PLL,HSL,HSE都被停止，RAM和寄存器的值保留。...HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); 目前三路串口采用的是DMA+空闲中断的方式进行的，所以这里需要重新开启中断才行。...所以ADC也在耗电，ADC不属于通信类的外设，但是采用了DMA，所以需要关闭掉ADC的中断即可HAL_ADC_Stop_IT(&hadc);，一般来说，如果不是采用DMA的方式，非通讯类的外设只需要关掉时钟即可...__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE(); 4.特殊引脚的控制 有一个引脚也是需要注意，PH0，该引脚以前是作为外部的32k晶振使用，可用作独立看门狗的时钟源，由于该引脚目前作为了GPIO
ADC的原理及特性； 学习STM32CubeMX新建ADC工程的方法； 掌握STM32编程实现光敏电阻传感器模数转换的编程技巧。...，结合ADC模数转换函数，将光敏电阻传感器模拟量转换为数字量，并将数据通过串口打印输出。...3、实验步骤 3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程 本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程，具体步骤参见：STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—...第2步：分析所需要使用的ADC函数，主要使用到以下3个ADC转换函数（UART函数这里不在赘述）。...第3步：编写程序，实现数模转换，获取光敏传感器数值，并通过串口实时输出结果。 ?
Port Com) 设置参数： Mode: Device_Only Class For FS IP: Communication Device Class (CDC) 会自动启用：USB_OTG_FS，并使用...= USBD_STATE_CONFIGURED) { HAL_Delay(10); } 实际传输速率 USB FS（全速）： 实际最大传输速率约为 1 MB/s（8 Mbps）;一帧最多.../ 暂停采集 按下 ESC：退出并关闭文件与串口 自动保存 CSV 日志： 包括原始 ADC 值和电压值（单位：V）;保存为 adc_log_年月日_时分秒.csv 这是第一次的数据 Mean Voltage...(Slider) 控制 串口帧读取函数 def read_frame(): while ser.read(1) !...提取两部分内容： raw：原始 ADC 码 voltage: 计算后电压值（单位 V） 主循环 update(frame) 动画函数 读取数据并更新缓冲区 parsed = read_frame()
问题及解决方法 当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。...问题1：串口溢出 当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。...); } } 问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作 明明STM32的串口通信是全双工的，但使用HAL库的STM32串口收发时发现，数据量大时，同时收发会出现问题。...问题的原因锁定在， STM32 HAL库在处理接收的时候会锁一下串口一会，导致变成某个短时间的“半双工”，这个时候如果同时收发就会出现问题。...在使用HAL_UART_Transmit时，可以看到，此函数的源码中，也有上锁和解锁，而且还是和UART_Start_Receive_IT控制的是一个锁！！！好好的全双工被HAL库搞成了半双工。
CubeMx使用教程一–安装教程》 前期准备： 1、STM32硬件（我的是STM32F407ZE和STM32F103ZE） 2、STM32CubeMx软件、 IDE Keil（MDK-ARM）软件...A-Z 顺序选择 MCU的外设资源按A-Z 排序，供用户选择使用 2外设配置 这里可以设置你所选择外设的各种功能 这里以串口1为例 我们可以选择串口的模式(异步，同步，半双工) 串口接收中断...，和串口DMA传输等等 和我们配置库函数的时候基本一样，但是 STM32CubeMx将这些转换为了图形和选项 ，我们配置的时候不用再去配置各种东西，只需要傻瓜式操作便可以配置我们需要的外设 这便是...Generator，进行进一步配置 (重点) 将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 缺点： 体积大...，接下来会更新CubeMX和HAL库配置STM32的UART ADC DMA 定时器 PWM 等等 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/130467
（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下） 应出版社要求，《STM32库开发实战指南》的电子版不能同名，所以《零死角玩转STM32》即《STM32库开发实战指南...④.理解了如何使用标准固件库或者HAL库的编程方式后，逐步学习芯片内部常用外设和功能：GPIO普通输入输出、中断、定时器、串口、SPI、I2C、ADC、液晶屏幕显示基础界面、SDIO等等 利用例程在开发板底板上的对应连接进行试验...3.开发板选择 ①.对于任意开发板 STM32芯片本身和大部分常用外设比如GPIO、串口、定时器、SPI、I2C、ADC等等的知识都相通，所以都可以利用底板或者外接上述接口的传感器模块等进行试验， 初学者建议使用...②.F103至F429开发板各自录制有利用标准固件库开发视频。 F767以上官方只提供HAL库,最新录制的HAL库开发视频统一涵盖F1至H7芯片知识点。...关于标准固件库和HAL库选择，没有本质上的差异，只是库整体的封装程度和提供的函数使用方式等等不同，主要的STM32芯片本身知识相通，任意先学习一种和两种都学习加深对比思考都可以。
设备端数据传输使用WIFI+MQTT协议设备端（STM32）通过ESP8266模块连接WiFi，并使用MQTT协议将监测数据传输到华为云物联网平台。...通过UART接口与ESP8266通信，进行WiFi连接和MQTT协议数据传输。LCD显示屏通过SPI接口与STM32连接，用于实时显示环境参数。...后端服务器通过MQTT协议从华为云获取实时数据，使用Flask框架展示数据，并通过前端大屏进行实时数据可视化。...(&noise_sensor); // 读取噪声值 SHT30_Read(&sht30_sensor, &temperature, &humidity); // 读取温湿度...()初始化HAL库，然后调用各个硬件初始化函数初始化GPIO、串口、I2C和SPI接口。
这里是采用的ADC外设到内部SRAM的传输方向，数据带宽设置16bit，循环传输模式。 第72 – 73行，配置DMA的中断优先级，并使能。 ...使用举例： 如果是裸机工程: 要实时调用此函数读取双缓冲里面的数据。 如果是RTOS工程：要在DMA的中断服务程序里面给ADC任务发消息，让ADC任务可以及时读取数据。...45.5 ADC驱动移植和使用 ADC驱动的移植比较方便： 第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。 ...第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。 ...第2阶段，进入main函数： 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。 第2步，应用程序设计部分，周期性的打印数据，方便查看。
（4）网络通信：通过网络模块（ESP8266）将数据传输到远程监控终端和云平台，实现远程监控和数据存储。可以使用HTTP、MQTT等协议进行数据传输，保证数据的安全性和可靠性。...四、项目代码设计 4.1 主核心代码 // 初始化GPIO和ADC模块 // 启用I2C总线 // 初始化OLED显示屏驱动程序 // 循环读取传感器数据并显示 while(1) { // 读取环境噪声传感器的模拟信号并转换为数字值...ADC通道和采样时间 ADC1->SMPR2 |= ADC_SMPR2_SMP0_2; // 设置ADC通道为第0个通道，并设置采样时间为28.5个周期 // 配置ADC转换模式为单次转换模式...SSD1306 驱动程序进行初始化 } void System_Init(void) { // 初始化系统组件 HAL_Init(); // 使用HAL库进行初始化，如果没有使用...HAL库，可以根据芯片厂商提供的库进行初始化 GPIO_Init(); // 初始化GPIO ADC_Init(); // 初始化ADC模块 I2C_Init()
= ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; #endif 46.3.3 ADC的DMA配置 由于函数HAL_ADC_Start_DMA封装的DMA传输函数是HAL_DMA_Start_IT...在用户调用ADC的DMA传输方式函数HAL_ADC_Start_DMA时，此函数内部调用的HAL_DMA_Start_IT会用到DMA句柄。 ...使用举例： 根据需要，周期性调用即可。 46.5 ADC驱动移植和使用 ADC驱动的移植比较方便： 第1步：复制bsp_adc.c和bsp_adc.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。 ...第2步：这几个驱动文件主要用到HAL库的GPIO、TIM，DMA和ADC驱动文件，简单省事些可以添加所有HAL库.C源文件进来。 ...第2阶段，进入main函数： 第1步，硬件初始化，主要是MPU，Cache，HAL库，系统时钟，滴答定时器，LED，串口和ADC。 第2步，周期性的打印ADC采集的多通道数据。
遵循示例代码：STM32 官方提供了大量的示例代码，这些代码展示了如何使用外设库来实现各种功能。通过学习和参考这些示例代码，可以帮助你快速上手并避免常见错误。...外设库提供了对这些功能的支持，可以帮助你更高效地实现数据传输和处理。 更新外设库：STM32 外设库可能会随着微控制器系列的更新而有所变化。...使用 DMA：对于需要频繁数据传输的应用，如 ADC 数据采集或串口通信，使用 DMA 可以显著减轻 CPU 的负担，提高系统的整体性能。 精简代码：在编写代码时，避免冗余和不必要的操作。...15.3 自定义外设库与 HAL 库 STM32 的 HAL（硬件抽象层）库是 STM32 官方提供的高级外设库，提供了对外设的高级抽象接口。...HAL 库的使用：HAL 库提供了丰富的 API 函数，简化了外设配置和操作。使用 HAL 库时，尽量使用 HAL 提供的功能和接口，以便于后续的维护和升级。
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