STM32调试错误:在CubeIDE和Ubuntu21.04上找不到目标设备

在CubeIDE和Ubuntu 21.04上找不到目标设备可能是由于以下原因导致的：

1. 驱动问题：首先，确保在Ubuntu 21.04上正确安装了STM32目标设备的驱动程序。你可以通过检查系统的设备管理器来确认设备是否被正确识别和驱动。如果驱动程序没有正确安装，你可以尝试下载和安装适用于Ubuntu 21.04的最新驱动程序。
2. USB连接问题：确保你的STM32目标设备正确连接到计算机的USB接口，并且USB线缆是正常工作的。有时候，使用低质量的USB线缆可能会导致连接问题。尝试更换USB线缆或使用不同的USB接口进行连接。
3. CubeIDE配置问题：确保在CubeIDE中正确配置了目标设备的调试选项。你可以通过打开CubeIDE的调试配置面板来检查和修改配置。确保选择了正确的目标设备和调试器，并且配置了正确的调试选项。
4. 权限问题：在Ubuntu 21.04上，某些USB设备需要具有适当的权限才能正常工作。尝试以管理员身份运行CubeIDE，或者检查当前用户是否具有足够的权限来访问USB设备。你可以尝试使用sudo命令来运行CubeIDE，或者按照Ubuntu的文档来设置合适的权限。
5. 固件问题：如果你的STM32目标设备上的固件损坏或不完整，可能会导致无法正确识别和调试设备。尝试重新烧录固件，并确保固件的版本与CubeIDE和Ubuntu 21.04兼容。

总结起来，解决在CubeIDE和Ubuntu 21.04上找不到目标设备的问题，你可以依次尝试以下步骤：

1. 检查并安装正确的驱动程序。
2. 检查USB连接并尝试更换USB线缆或接口。
3. 检查和修改CubeIDE中的调试配置。
4. 检查权限问题并以管理员身份运行CubeIDE。
5. 检查并重新烧录目标设备的固件。

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