STM32定时器中断周期

是指定时器中断触发的时间间隔。STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器，具有丰富的外设和强大的计算能力，广泛应用于嵌入式系统开发。

定时器中断周期是通过设置定时器的预分频器和自动重装载寄存器来实现的。预分频器决定了定时器时钟的频率，自动重装载寄存器决定了定时器溢出的时间。定时器中断周期的计算公式为：

中断周期 = (自动重装载寄存器的值 + 1) * 预分频器的值 / 定时器时钟频率

其中，自动重装载寄存器的值和预分频器的值可以根据需求进行设置，定时器时钟频率是STM32芯片内部时钟的频率。

定时器中断周期的设置可以根据具体应用场景进行调整。例如，如果需要定时执行某个任务，可以根据任务的时间要求来设置中断周期。如果需要生成特定频率的脉冲信号，可以根据信号频率来设置中断周期。

在STM32开发中，可以使用HAL库或者标准外设库来配置和控制定时器中断周期。具体的操作步骤可以参考STMicroelectronics官方文档或者相关的开发手册。

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STM32定时器与中断整理

目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性..., USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */ 定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断...*/TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); /* 关闭定时器更新中断 */ DMA DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。...7.2高级/通用定时器 高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。

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【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六—-定时器中断

是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用所用工具...定时器的主从模式： (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。...门控模式触发模式这个我们用的很少，介绍下主要是为了下面的讲解如果需要全面了解，请参考《STM32中文参考手册》 275页 定时器主从模式工程创建 1设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源...72Mhz 32的时钟树框图如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》 3定时器设置 1选择TIM2 2定时器时钟选择内部时钟 Clock Source(时钟来源)...判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..)

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关于STM32空闲中断

只要接收到一条完整的数据我就该去处理了关于空闲中断,,,就是说每接收到一条完整的数据就会置位空闲标志位,我们只需要判断空闲标志位是否置一,,就能知道是不是接收到了一条完整的数据用空闲中断的好处就是,...所以嘛,,,,,自己写个别这么苛刻的,昨天写好了,不过呢今天主要是把自己遇到的问题说一下其实思路都知道串口接收的时候打开一个定时器,并且只要接收到数据就清零一个变量,这个变量是在定时器里面执行自加一操作...,, 如果串口一段时间(空闲中断的检测时间)不接收数据了这个变量就能自加到我们设置的数,然后关掉定时器,置位接收完成标志位,......USART1); //读取接收到的数据 Usart1_REC_Cnt++; TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );//打开定时器开始计时...if(Time2_cnt>3)//空闲时间大于约3毫秒 { TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE );//关闭定时器

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4-MSP430定时器_定时器中断

这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,,,其实说普通也不普通,,MSP430的定时器确实设计的很强悍,,,,,,,, 其实对于普通定时器吧...//定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; //P4_1引脚反转 } 然后再来一个上升沿,,就会进入---溢出中断-------可以取消,不让他有溢出中断实质----内部计数器.../打开总中断 } #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?...) //定时器A0中断服务程序 { P4OUT ^= BIT1; } ?

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（十四）STM32——外部中断（EXTI）

目录学习目标内容介绍配置代码运行结果总结 ---- 学习目标本节内容我们将介绍一下外部中断，STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是...本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入，实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似，只不过是用中断完成的。...内容介绍 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。...STM32F407 的 22 个外部中断为： EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。 EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。...初始化线上中断，设置触发条件等。配置中断分组（NVIC），并使能中断。编写中断服务函数。

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STM32中断系统

通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。...ST公司根据该内核，因地制宜的设计了STM32系列产品，对应资料“2_官方资料\3_STM32F10xx Cortex-M3编程手册.pdf”，后简称《CM3编程手册》。...在大概了解Cortex-M3内核的异常和中断及其优先级之后，再来看看STM32对Cortex-M3的这些异常和中断做了哪些裁剪，又有何特点。...10.2 STM32 的中断和优先级由表 10.1.1 可知，Cortex-M3设计有256种中断，但大多数MCU都用不到这么多中断，比如STM32F103系列就只有70种异常和中断，其中前10个是系统异常.... * This parameter can be an enumerator of IRQn_Type enumeration * (For the complete STM32 Devices IRQ

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【STM32】TIM定时器

一、简介 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 定时器最核心的部分叫做时基单元，由计数器、预分频器、自动重装寄存器构成 STM32定时器的功能十分丰富，不仅有定时中断功能，还有内外时钟源选择...寄存器中的CC1P位选择信号极性 CCMR1中的CC1S位对数据进行选择，ICPS位控制上面的分频器 CCER中的CC1E可以控制控制信号使能或者失能 ③主从触发模式主从是一个形象的描述，被描述者就是STM32...CK_CNT一个周期等于预分频器的输入时钟CK_PSC两个周期在计数器时钟的驱动下，计数器寄存器在时钟上升沿时自增，从图中可以看出自动重装器的数值为FC，因为在此之后变为0 在计数器寄存器由FC变为0...000000这样计数，控制相应的波形不会发生变化，在2分频时计数器就是010101这样计数，波形在0的上升沿发生变化，周期变为原来的两倍，如果3分频，那么计数器就是012012这样计数，相对应的周期就会变为原来的三倍...6、计数器时序内部时钟分频因子就是分频系数，也就是2分频在计数器寄存器置0的时候，计数器溢出，发生更新事件，更新中断标志置1，当更新中断标志置1时会去申请中断，中断响应后需要在中断程序中手动清零

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（十七）STM32——定时器

D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持） F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理...// 这个是函数名，中断函数里的东西自己配置 void TIM3_IRQHandler(void) 代码 #include "timer.h" #include "led.h" //通用定时器...3更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority...3 } //定时器3中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) !...= RESET) //溢出中断 { LED0=!

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基于STM32的定时器使用介绍（HAL库）

介绍引言本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。...以下是一些常见的STM32定时器的特点和功能：通用定时器（General Purpose Timer）：STM32中常见的通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4等。...支持输入捕获功能，用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等。支持输出比较功能，可用于生成精确的脉冲、PWM信号等。支持定时中断，可以在达到指定的定时值时触发中断。...使用STM32的定时器，您可以执行以下操作：计时和测量外部信号的时间参数，如脉冲宽度、周期等。生成精确的定时延迟，用于控制操作的时序。产生PWM信号，用于驱动电机、控制LED亮度等。...实现时钟配置：设置定时器中断，每10us触发中断一次。

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STM32的指令周期

时钟周期在这就不解释了，频率的倒数。指令周期，个人理解就是cpu执行一条汇编指令所需要的时间。我们知道cm3使用的三级流水线，那么到底一条指令的执行需要多少个时钟周期。...下面通过keil软件仿真，来计算一个指令所需的时钟周期。使用STM32F103RC,。...但是，我测试BL.W指令所需要的是8T0，不知道是什么原因，其他指令都是正确的 ARM官方给出的指令周期是 STM32有三级流水线，指令周期不定的，arm给出的是1.25MIPS/Mhz，一个平均执行速度...而这个最大的应用是通过单周期指令去测试系统时钟是否配置的正确。版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。

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stm32的简介。

利用NVIC从可以达到极快的中断响应速度，从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。...了解更多的stm32加QQ群1090492304另一方面，在中断请求连续出现的情况下，NVIC使用一种称为“尾链”的技术，使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务。...在中断的压栈阶段，更高优先级的中断可以不耗费任何额外的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。...Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器，可以为内核(RTOS)提供一个周期中断。　　...，而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序;STM32有专门为电机控制而设的高级定时器，带有6个死区时间可编程的PWM输出通道，同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时，强迫PWM

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STM32定时器—PWM 输出

26.1.2 STM32 的 PWM PWM是定时器输出比较的典型应用。...除STM32的基本定时器（TIM6、TIM7）外，其它定时器都支持PWM输出，每个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）可以同时产生4路PWM，每个高级定时器（TIM1、 TIM8）可以同时产生多达...初始化定时器相关参数：配置时钟、工作方式、PWM模式等；初始化定时器涉及的硬件相关参数：初始化涉及的时钟、引脚、中断；在定时器中断函数里，修改占空比；在按键中断函数里，切换LED模式和修改R G...本实验配套代码位于“5_程序源码\18_定时器—PWM输出\”。 26.3.2 软件设计讲解 GPIO选择与接口定义宏定义涉及的定时器、周期、引脚等，如代码段 26.3.1 所示。...= rgb.rgb_blue%256; } } 2行：初始化定时器PWM； 4~7行：使用带中断的方式启动定时器PWM，传入红色LED所在通道； 8~11行：使用带中断的方式启动定时器PWM，传入绿色

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STM32 禁用或开启总中断

STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。　　...ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断：　　__disable_irq(); // 关闭总中断　　__enable_irq(); // 开启总中断但测试发现这样一个问题，在关闭总中断后...，如果有中断触发，虽然此时不会引发中断，但在调用__enable_irq()开启总中断后，MCU会立即处理之前触发的中断。　　...这说明__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()开启中断后，由于相应的中断标志没有清空，...所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行 Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过 XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过

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STM32定时器US延时

25.1 关于定时器 25.1.1 定时器分类 STM32中有众多定时器，如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。...外设定时器由芯片半导体厂商设计，如STM32系列，包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容，专用定时器在后面几章讲解。...STM32内置了两个看门狗定时器，即独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。该部分内容，后面章节再详细讲解。...定时器的定时时间主要取决于预分频系数和定时周期，计算公式为：假设当前系统时钟频率为72MHz，APB1二分频为36MHz，TIMxCLK则为72MHz。...，如果使用中断，会反复进中断，导致无法正常执行其它代码。

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【STM32】NVIC中断优先级管理（中断向量表）

但是，STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断（异常）和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。...而STM32F103系列上面，16个内核中断（异常）不变，而可屏蔽中断只有60个（在107系列才有68个）。注意一下：CM3的外部中断和STM32的外部中断不是一个概念。...CM3：除了内核异常之外的都是外部中断；STM32：外部中断EXTI只有6个其实，内核中断也叫内核异常。...NVIC的核心功能是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32中断向量表中中断号为0-59的60个中断！！...STM32中断优先级分组中断优先级分组寄存器这60个中断，怎么管理呢？这就涉及到STM32的中断分组。

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万字长文解读STM32-1

STM32 APB2 外设包括但不限于以下几个： 定时器：STM32 微控制器中有多种不同类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器等等，这些定时器可以用于产生各种精度和周期的定时器中断，同时还支持...STM32芯片具有许多外设（例如定时器、串口、ADC等），这些外设可以通过配置相应的中断请求（IRQ）来实现异步事件的处理。...STM32定时器的输出比较功能可以用来生成PWM波形、产生触发信号、实现周期性的定时器中断等。其实现步骤如下：配置定时器为输出比较模式，并选择输出比较通道。...STM32定时器的原理是利用一个计数器（Counter）来计数，当计数器的值达到某个阈值时，就会产生一个中断或触发一个事件。...这种方式通常用于周期性产生中断或控制PWM波形的占空比。捕获寄存器（Capture Register）：捕获寄存器（CCR）用于存储定时器计数器的当前值。

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【STM32】TIM---基本定时器

文章目录一、TIM 简介二、基本定时器 三、定时器周期计算四、初始化结构体五、基本定时器实验编程思路 time.h time.c main.c 六、总结开发板：stm32f407VET6...1s ，并使能定时器中断，每隔 1s 在定时器中断服务函数使 LED 状态翻转。...编程思路初始化 LED 开启定时器时钟设置定时器周期和预分频器启动定时器中断，开启定时器 中断服务函数翻转 LED time.h // ==============================...); //初始化定时器 TIMx TIM_ITConfig(BASIC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器更新中断 TIM_Cmd(BASIC_TIM...下方留言告诉我哦【参考文献】 [1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板》本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。

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（十）STM32——Systick滴答定时器

void delay_init() delay_us() delay_ms() delay_xms（） ---- Systick定时器基础知识 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟...这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值（浅画一下，大概就是这样）。...SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。...在读完之后自动清零；之后是 CLKSOURCE寄存器，主要用来选择时钟源，使用SysTick_CLKSourceConfig()；再后面就是TICKINT寄存器，主要功能就是选择是否再倒计时结束后产生中断...delay延时函数接下来要介绍一下延时函数了，相比于51单片机的直接生成延时函数，STM32的延时函数就比较复杂了，我已经麻了，但是还是要来介绍一下。

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【STM32】GPIO口以及EXTI外部中断

GPIO口都由寄存器和驱动器组成，寄存器的每一位对应一个引脚，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，输出（输入）寄存器写1引脚输出（输入）高电平，输出（输入）寄存器写0引脚输出（输入）低电平，因为STM32...不管是输入输出模式，都会涉及到数字数据与模拟数据的转换，输入部分是通过触发器和输入数据寄存器，输出部分是通过MOS管和输出控制 1、输入模式上半部分是输入电路（1）上拉输入上拉输入和下拉输入都是通过stm32...对I/O口有绝对的控制权，高低电平的输出都是由STM32决定的（2）开漏输出在开漏输出模式下，P-MOS管不可用，N-MOS管可用数据寄存器为1时，下管断开，此时引脚处为高阻态（无驱动能力）...会先相应优先级更高的中断源，优先级是可以自己设置的当一个中断程序正在运行时，又有新的优先级更高的中断源申请中断，CPU暂停当前中断程序，去处理该优先级更高的中断程序，处理完后返回该中断程序二、STM32...中断 STM32使用NVIC统一管理中断，每个中断通道有16个可编程的优先级，优先级可再分为抢占优先级和响应优先级 1、NVIC的基本结构在第一篇的博文里提到过外设表，外设表中的前两个是内核外设，NVIC

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STM32中断详述——外部EXTI

如图2所示：图2 嵌套中断程序图 STM32 中断 STM32F1系列 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，I2C，RTC等多个外设使用NVIC统一管理中断...NVIC中断分组在STM32中，NVIC中断分组可以分为两个级别：全局中断分组和子优先级分组。...EXTI外部中断在STM32单片机中，可以使用外部中断输入线（EXTI）来实现外部中断的响应。...在使用STM32中的EXTI外部中断时，需要注意以下几点：配置GPIO引脚：首先需要将要使用的GPIO引脚配置为输入模式，同时使能外部中断线。...在STM32外部中断的使用中，这三个组件经常一同出现： AFIO和GPIO可以一起配置中断线路和端口，以便将输入引脚映射到正确的外部中断线路。

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