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【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三—-外部中断(HAL库GPIO讲解)

前言 上一节我们讲解了STM32CubeMX的基本使用和工程的配置，那么这一节我们正式来学习CubeMX配置STM32的各个外设功能了 今天我们会详细的带你学习STM32CubeMX配置外部中断，并且讲解...HAL库的GPIO的各种函数，带你学习不一样的STM32 如果还没有配置过工程，请参看上一篇博客 《STM32CubeMX教程二–基本使用(新建工程点亮LED灯)》 那么话不多说，我们开始正式的讲解吧！...,之后进入中断回调函数中 在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中，...GPIO的相关配置寄存器 STM32的每组GPIO口包括7个寄存器。...中文参考手册》中查看 关于GPIO的八种模式请参看 《STM32 GPIO八种模式及工作原理详解》 按键消抖： /** * 函数功能: 按键外部中断回调函数 * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚

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    万字长文解读STM32-1

    在STM32中，IRQ是指中断请求（Interrupt Request）。它是一种特殊的处理器信号，用于通知CPU有重要的事件需要立即处理。...当一个中断事件被触发时，它会向处理器发出IRQ信号，将处理器从正常的程序执行中打断，转而执行预定义的中断服务程序（ISR）来处理中断事件。...STM32芯片具有许多外设（例如定时器、串口、ADC等），这些外设可以通过配置相应的中断请求（IRQ）来实现异步事件的处理。...在STM32中，IRQ信号由中断控制器（NVIC，Nested Vector Interrupt Controller）进行管理和分配，它可以对外设产生的不同类型的中断请求进行优先级排序和处理。...使用中断机制可以使得系统不必等待某些操作的完成，而是在该操作完成时自动触发中断处理程序，从而实现异步处理。

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    一文搞懂HAL库是什么及如何使用

    *（Process指具体某种处理，如UART的Tx）， 例如： __weak void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) 当外设或者DMA工作完成后时...，触发中断，该回调函数会在外设中断处理函数或者DMA的中断处理函数中被调用错误处理回调函数： HAL_PPP_ErrorCallback 例如： __weak void HAL_SPI_ErrorCallback...(SPI_HandleTypeDef hspi)* 3、当外设或者DMA出现错误时，触发终端，该回调函数会在外设中断处理函数或者DMA的中断处理函数中被调用 错误处理回调函数： HAL_PPP_ErrorCallback...例如： __weak void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef hspi)*   当外设或者DMA出现错误时，触发终端，该回调函数会在外设中断处理函数或者...中） 5、关于中断，HAL提供了中断处理函数，只需要调用HAL提供的中断处理函数。

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    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六—-定时器中断

    是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具...(&htim2); 定时器中断处理函数 在stm32f4xx_it.c的 TIM2_IRQHandler()定时器中断服务函数中 这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断...，然后进入相应的中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中...， 这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入定时器中断处理函数...和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码 你也可以在在stm32f1xx_it.c

    6K30

    STM32中断系统

    抢占优先级高（值小）的中断可以中断抢占优先级低（值大）的中断处理函数，进而执行高优先级的中断处理函数，执行完毕后再继续执行被中断的低优先级的处理函数。...当两个中断的抢占优先级相同时，即这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，若此时CPU正在处理另一个中断，则这个后到来的中断就要等到前一个中断处理函数处理完毕后才能被处理，当这两个中断同时到达，则中断控制器会根据它们的子优先级决定先处理哪个...在大概了解Cortex-M3内核的异常和中断及其优先级之后，再来看看STM32对Cortex-M3的这些异常和中断做了哪些裁剪，又有何特点。..._IRQHandler ; SPI1 DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 DCD USART1_IRQHandler ; USART1 DCD USART2_IRQHandler ;...同时这里还定义了所有的中断处理函数名字，当外设产生中断时，则跳到中断向量表中对应中断处理函数位置，比如发生RTC中断事件，则跳到22行执行“RTC_IRQHandler()”函数内容。

    1.1K20

    stm32cubemx软件库_STM32cube

    是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。...通过SPI通信协议即可实现MCU(STM32)和 W25Q128 之间的通信。实现W25Q128的控制需要通过SPI协议发送相应的控制指令，并满足一定的时序。...分别对应轮询，中断和DMA三种控制方式。...轮询： 最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据 中断： 在SPI发送或者接收完成的时候，会进入SPI回调函数，用户可以编写回调函数，实现设定功能 DMA： DMA传输SPI数据 利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数...　HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, TXbuf,RXbuf,CommSize); 当SPI上接收出现了 CommSize个字节的数据后，中断函数会调用SPI回调函数

    1.2K10

    基于STM32 HAL库硬件SPI的ST7789驱动（TFT-LCD 240*320）

    在日常开发项目中，显示屏是经常使用的一个部件，显示屏的种类也是多种多样，但对于开发者来说，主要关心的是显示屏所用到的驱动芯片，本次给小伙伴们带来的是 STM32 下的 HAL 库硬件 SPI 驱动...1.2 LCD与STM３２硬件连接关系 LCD MCU LCD-RST PB1 LCD-CS PB0 LCD-DC PA4 LCD-MOSI PA7 LCD-CLK PA5 LCD-LDE+ VCC-3.3...(可接IO控制) LCD-LDE- GND LCD-VCC VCC-3.3V LCD-GND GND 1.3 LCD相关引脚配置   本次使用的是SPI1,对SPI1的引脚及参数进行配置,相关IO初始化状态可以根据需要进行配置...) HAL_GPIO_WritePin(LCD_CS_GPIO_Port, LCD_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET); #define LCD_CS_HIGH() HAL_GPIO_WritePin...HAL_GPIO_WritePin(LCD_DC_GPIO_Port,LCD_DC_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(LCD_DC_GPIO_Port,LCD_DC_Pin

    13.3K21

    什么是SPI通信？怎样进行SPI通信？

    SPI特点 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护； 传输速度快 SPI 物理层 SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强...，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器有更多的时间处理其他事务。...它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。...STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 18Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...STM32 的主模式配置步骤如下： 配置相关引脚的复用功能，使能 SPI2 时钟。 我们要用 SPI2，第一步就要使能 SPI2 的时钟，SPI2 的时钟通过 APB1ENR 的第 14 位来设置。

    3.7K40

    STM32库开发实战指南 PDF+源码

    （今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下） 应出版社要求，《STM32库开发实战指南》的电子版不能同名，所以《零死角玩转STM32》即《STM32库开发实战指南...④.理解了如何使用标准固件库或者HAL库的编程方式后，逐步学习芯片内部常用外设和功能：GPIO普通输入输出、中断、定时器、串口、SPI、I2C、ADC、液晶屏幕显示基础界面、SDIO等等 利用例程在开发板底板上的对应连接进行试验...3.开发板选择 ①.对于任意开发板 STM32芯片本身和大部分常用外设比如GPIO、串口、定时器、SPI、I2C、ADC等等的知识都相通，所以都可以利用底板或者外接上述接口的传感器模块等进行试验， 初学者建议使用...F767以上官方只提供HAL库,最新录制的HAL库开发视频统一涵盖F1至H7芯片知识点。...关于标准固件库和HAL库选择，没有本质上的差异，只是库整体的封装程度和提供的函数使用方式等等不同，主要的STM32芯片本身知识相通，任意先学习一种和两种都学习加深对比思考都可以。

    3.5K20

    STM32低功耗控制心得体会

    在所有的引脚配置成GPIO模式后，在stm32最小系统中采用3.3V电压供电，实测电流为0.75uA。...3.通讯类外设的控制 对于stm32内部的通信类的外设，除了设置GPIO的引脚之外，还需要将内部的uart或者i2c或者spi等通信类设备关闭。...由于目前只使用了uart，所以在关闭uart可以通过HAL的HAL_UART_MspDeInit(&huart1);函数进行deinit。该函数会关闭中断，清空内部寄存器，并且设置引脚为GPIO模式。...HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); 目前三路串口采用的是DMA+空闲中断的方式进行的，所以这里需要重新开启中断才行。...所以ADC也在耗电，ADC不属于通信类的外设，但是采用了DMA，所以需要关闭掉ADC的中断即可HAL_ADC_Stop_IT(&hadc);，一般来说，如果不是采用DMA的方式，非通讯类的外设只需要关掉时钟即可

    2.3K10

    (32)STM32——SPI实验

    内容 SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。...SPI 接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。...SPI中断         这个就是中断了，我们也是可以在程序中使用的。   寄存器         寄存器部分我们还是不详细介绍，到时候会在代码中介绍。...; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构...[SIZE]; u32 FLASH_SIZE; u16 id = 0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组

    1.1K20

    【免费开源】基于STM32的智慧门禁系统设计与实现（附源码）

    核心控制器STM32F103C8T6具有丰富的GPIO接口和定时器资源，支持UART、I2C、SPI通信，适合门禁系统的多模块接入。2. 输入模块RFID模块：MFRC522，用于刷卡验证身份。...硬件连接示意图STM32F103C8T6 ├─ GPIOA_0~GPIOA_3 → 矩阵键盘行 ├─ GPIOB_0~GPIOB_3 → 矩阵键盘列 ├─ SPI1 → RFID模块(MFRC522)...系统架构系统采用主循环+中断驱动的架构：主循环：处理用户输入、门锁控制、显示信息更新。中断处理：响应按键扫描、指纹验证完成信号、RFID数据接收。2....(GPIOC, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET); // 继电器吸合 HAL_Delay(5000); // 门保持开启5秒 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC...异常情况处理：断电、错误输入、非法刷卡。项目总结基于STM32的智慧门禁系统，整合了RFID、密码、指纹等多种身份验证方式，实现门锁的智能化控制。

    99810

    GPIO—按键中断

    13.1关于 STM32 的 EXTI 前面“第10章 基础重点—中断系统”介绍了STM32的中断和中断优先级，知道了所有外设中断都由 NVIC管理，比如USART、ADC、I2C、SPI等。...STM32F103系列的EXTI支持19个外部中断/事件请求（互联型系列的STM32支持20个），每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置，支持中断模式和事件模式。...【总结】 STM32有众多异常和中断，其中内部中断源（USART、ADC等）直接由NVIC处理。...每个中断处理函数里，都调用的“HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()”准备后续处理，传入参数为外部中断的引脚号，该函数原型如代码段 13.3.4 所示。...读者需要自行填充中断处理函数内容，这里设置中断处理函数最终都调用外部中断回调函数“HAL_GPIO_EXTI_Callback()”，在该函数里判断是哪个引脚按下，执行相应操作。

    3.6K30

    【STM32】“stm32f10x.h” 头文件的作用

    HardFault_Handler：硬错误处理函数。 USART1_IRQHandler：USART1 中断处理函数。 6.2 中断处理函数的实现 这些中断处理函数的实现通常位于其他源文件中。...我们还配置了 NVIC 以处理 TIM2 的中断。定时器中断处理程序 TIM2_IRQHandler 中可以编写定时器中断处理代码。 12....以下是一些优化 STM32 外设库函数性能的建议： 优化中断处理：中断处理程序应尽可能简短，以减少对系统其他部分的影响。避免在中断处理中执行耗时的操作，如复杂的计算或大规模的数据处理。...中断管理：RTOS 支持中断管理，可以将中断处理程序与任务处理结合起来。RTOS 可以将中断处理与任务调度无缝集成，提高系统响应性。...15.3 自定义外设库与 HAL 库 STM32 的 HAL（硬件抽象层）库是 STM32 官方提供的高级外设库，提供了对外设的高级抽象接口。

    1.5K10

    如何为STM32开发一个操作系统？

    任务切换机制：使用PendSV中断进行上下文切换，保存当前任务的上下文并恢复下一个任务的上下文。深入理解ARM Cortex-M的寄存器组织（如R0-R15）和异常处理机制至关重要。...系统时钟滴答（SysTick）配置：使用SysTick定时器产生时间片中断，在中断处理函数中触发任务调度。 2、内存管理 STM32内存资源有限，但可以实现简单的动态内存分配。...3、中断处理（Interrupt Handling） STM32基于ARM Cortex-M架构，支持多个中断向量。操作系统需管理中断优先级，并在适当时刻切换任务。...7、更高级的功能 硬件抽象层（HAL）与驱动支持：支持STM32硬件外设（如UART、I2C、SPI），提升操作系统实用性。...低功耗模式集成：利用STM32的低功耗特性，任务进入等待状态时自动进入睡眠模式，以提高能效。

    76910

    大彩串口屏在RTOS编程中应该注意的要点

    串口屏，在百度百科上是这么来解释的： 一套由单片机或PLC带控制器的显示方案，显示方案中的通讯部分由串口通讯，UART串口或者SPI串口等；它由显示驱动板、外壳、LCD液晶显 示屏三部分构成。...1.1、大彩串口屏的数据收发接口 1.1.1、大彩串口屏数据接收处理 收的部分昨天的文章已经介绍过了： 【12月】大彩串口屏RT-Thread Nano STM32表驱动法产品应用开发 是通过一种类似消息机制的队列来进行实现...以使用RT-Thread为例，在进入中断前调用:rt_interrupt_enter，在离开中断前调用:rt_interrupt_leave。 ? 以上描述来自RT-Thread文档中心。...比如TencentOS tiny也提供了一组API： tos_knl_irq_enter tos_knl_irq_leave 在进入中断处理函数调用tos_knl_irq_enter，在退出前调用tos_knl_irq_leave...又比如UCOSIII也提供了一组API： OSIntEnter(); OSIntExit(); 在进入中断处理函数调用OSIntEnter，在退出前调用OSIntExit。

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