Rigidbody和CapsuleCollider的isGrounded

Rigidbody和CapsuleCollider是Unity游戏引擎中的两个组件，用于实现物体的物理模拟和碰撞检测。

1. Rigidbody（刚体）是Unity中用于模拟物体物理行为的组件。它可以给物体赋予质量、速度、力等属性，使其在游戏场景中受到重力、碰撞等物理效果的影响。Rigidbody组件有助于实现真实的物理交互，例如物体的运动、旋转、碰撞反应等。
2. CapsuleCollider（胶囊碰撞体）是Unity中的一种碰撞体组件，用于检测物体之间的碰撞。它以胶囊形状包围物体，可以检测到物体与其他碰撞体之间的碰撞，并触发相应的碰撞事件。CapsuleCollider可以设置碰撞体的大小、位置和方向，以适应不同形状的物体。

isGrounded是一个常用的布尔值属性，用于判断一个物体是否接触到地面。在Unity中，通常通过检测物体下方的碰撞体与地面碰撞体之间的接触来判断物体是否着地。当物体与地面接触时，isGrounded属性将返回true，否则返回false。

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