RealityKit中的SceneKit SCNPhysicsHingeJoint等价物？

RealityKit是苹果公司推出的一款用于增强现实（AR）应用开发的框架。它提供了一系列工具和功能，使开发者能够创建逼真的AR体验。在RealityKit中，SceneKit是一个用于渲染3D场景和执行物理模拟的框架，而SCNPhysicsHingeJoint是SceneKit中的一个类，用于创建旋转关节，使得物体可以围绕一个轴旋转。

SCNPhysicsHingeJoint是一种物理关节，它模拟了两个物体之间的旋转约束。它可以用于创建各种物理模拟场景，例如门、摆钟、机器人的关节等。通过使用SCNPhysicsHingeJoint，开发者可以为物体之间添加旋转约束，使它们在模拟中按照设定的轴进行旋转。

SCNPhysicsHingeJoint的主要属性包括：

1. axis：旋转轴的方向向量。
2. anchor：旋转轴的锚点位置。
3. motor：控制旋转关节的马达属性，可以设置马达的速度和最大扭矩。
4. limits：控制旋转关节的旋转范围，可以设置最小角度和最大角度。

SCNPhysicsHingeJoint的应用场景非常广泛。例如，在游戏开发中，可以使用SCNPhysicsHingeJoint创建各种旋转关节，实现物体之间的交互和碰撞效果。在AR应用中，可以利用SCNPhysicsHingeJoint创建虚拟物体与现实世界物体之间的旋转关系，增强用户的交互体验。

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