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双雷达数据集:用于自动驾驶的双雷达多模态数据集

收集两种类型的4D雷达点云可以在相同场景中探索不同稀疏级别的点云在目标检测中的性能,这将为该领域的4D雷达研究提供基础。...我们的主要贡献如下: 提供了一个包含多模态数据的数据集,包括相机数据、LiDAR点云和两种类型的4D雷达点云。...我们的数据集可以研究不同类型的4D雷达数据的性能,有助于研究能够处理不同类型4D雷达数据的感知算法,并可用于研究单模态和多模态融合任务。...(g) 市区雨天;(h) 市区多云黄昏;(i) 市区多云夜晚;(j) 市区雨夜;(k) 白天隧道;(l) 夜晚隧道 实验 为了评估我们的数据集,我们进行了单模态实验和多模态实验,使用了几种最先进的基线模型...总结 本文提出了一个大规模的多模态数据集,包括两种不同类型的4D雷达,可用于自动驾驶中的3D物体检测和跟踪任务。我们在不同情境和天气条件下收集数据帧,这有助于评估不同情境中不同4D雷达性能。

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    Ovi:双骨干跨模态融合的音频-视频生成技术详解

    Ovi:双骨干跨模态融合用于音频-视频生成Chetwin Low 1 , Weimin Wang * † 1 , Calder Katyal 2 同等贡献,† 项目负责人undefined1 Character...:语音:您的语音内容在这里 - 这些标签之间的文本将被转换为语音音频描述:音频描述在这里 - 描述视频中存在的音频或音效 使用GPT快速开始为方便创建提示...,尝试以下方法:从上面的csv文件中获取任何示例告诉GPT根据主题(如人类对抗AI)修改所有 对之间的语音GPT将根据您请求的主题随机修改所有语音使用修改后的提示与Ovi!..., distortion" # 视频中要避免的伪影audio_negative_prompt: "robotic, muffled, echo, distorted" # 音频中要避免的伪影 运行推理单...gradio UI中运行我们的模型:python3 gradio_app.py# 启用CPU卸载以节省GPU VRAMpython3 gradio_app.py --cpu_offload# 启用额外的图像生成模型为

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    Python中的双端队列

    前言 本文主要介绍Python中的双端队列deque,具体会介绍: 什么是双端列表? Python列表与双端列表 双端列表的使用 a 什么是双端队列?...b 列表与双端队列 双端队列支持线程安全,在双端队列的任何一端执行添加和删除操作,它们的内存效率几乎相同(时间复杂度为O(1))。...列表用于随机访问和定长数据的操作,包括切片,而双端队列适用于在两端压入或弹出元素,索引的效率可能低于列表,同时也不支持切片。 c 双端队列的使用 ?...▲deque队列中的函数 extendleft()方法,他是把列表中的元素进行迭代,先取出第一个元素,然后放在左边,然后再去取出下一个,重复执行,就得到了最终的结果。...,初始化deque的时候可以给他传一个参数maxlen,如果deque中的元素超过maxlen的值,那么就会从deque中的一边去删除元素,也就是deque始终保持maxlen最大长度的元素,如果超过了就会自动把以前的元素弹出

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    多模态中预训练的演变史

    自从2018年bert在NLP领域声名鹊起,通过预训练在n多NLP任务中刷榜,成功发掘出了transformer的潜力,众多研究者就看到了多模态发展的新的机会——使用大量数据做预训练。...因为从updn模型开始,多模态这面普遍把图片提取成区域特征序列做后续处理,这样的话多模态是视觉和文本特征序列,NLP中是文本特征序列,没什么本质差异,自然可以把预训练搬过来,一系列多模态transformer...(这里的类别指的是在VD中,每一个存储的特征给一个编号)。...SimVLM预训练更简单,不需要做目标检测(不需使用区域化特征)或辅助的损失(比如lxmert里使用了5个预训练任务),但是获得了很好的表现。并且模型有很强的泛化能力,在零样本学习中同样表现良好。...,挖掘跨模态的语义信息。

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    语言模型中的多模态链式推理

    然而,现有的与CoT推理相关的研究在很大程度上是孤立在语言模态中的,很少考虑多模态场景。为了在多模态中引出CoT推理,文章提倡多模态CoT范式。...给定不同模态的输入,多模态CoT将多步骤问题分解为中间推理步骤(基本原理),然后推断答案。由于视觉和语言是最流行的模式,我们在这项工作中重点关注这两种模式。 一个示例如图1所示。...然而,在字幕制作过程中存在严重的信息丢失;因此,使用字幕(与视觉特征相反)可能会在不同模态的表示空间中缺乏相互协同作用。...为了促进模态之间的交互,另一个潜在的解决方案是通过融合多模态特征来微调较小的语言模型。 由于这种方法允许灵活地调整模型架构以包含多模式特征,在这项工作中研究了微调模型,而不是提示LLM。...这表明,视觉特征确实有利于生成有效的理由并有助于准确的答案推断。作为两阶段方法(QCMR→A) 表3中的方法比表2中的所有一阶段方法都获得了更好的性能,在多模态CoT框架中选择了两阶段方法。

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    深度学习中的双下降现象

    Preetum Nakkiran,Gal Kaplun,Yamini Bansal,Tristan Yang,Boaz Barak,Ilya Sutskever 编译:ronghuaiyang 导读 深度学习中的双下降现象...我们展示了 CNN,ResNet 以及 transformers 中的双下降现象,随着模型的尺寸,数据集的大小以及训练时间的增加,performance 先提升,然后变差,然后再次提升。...,都表现出之前观察到的双下降现象。...传统统计学家认为“模型越大越糟”的传统观点,以及“模型越大越好”的现代机器学习范式,都没有得到支持。我们发现双下降也发生在训练过程中。...模型的双下降现象会导致对更多数据的训练效果越差。在上面的图中,测试误差的峰值出现在插值阈值附近,此时模型刚好足够大到能拟合训练集。

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    深度学习中的双下降现象

    Preetum Nakkiran,Gal Kaplun,Yamini Bansal,Tristan Yang,Boaz Barak,Ilya Sutskever 编译:ronghuaiyang 导读 深度学习中的双下降现象...我们展示了 CNN,ResNet 以及 transformers 中的双下降现象,随着模型的尺寸,数据集的大小以及训练时间的增加,performance 先提升,然后变差,然后再次提升。...,都表现出之前观察到的双下降现象。...传统统计学家认为“模型越大越糟”的传统观点,以及“模型越大越好”的现代机器学习范式,都没有得到支持。我们发现双下降也发生在训练过程中。...模型的双下降现象会导致对更多数据的训练效果越差。在上面的图中,测试误差的峰值出现在插值阈值附近,此时模型刚好足够大到能拟合训练集。

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    2025年多模态AI系统中的语音处理与跨模态转换技术

    、图像、视频等多种模态之间的任意转换 掌握多模态AI技术将在竞争中占据领先地位 价值 提升人机交互的自然度和效率,拓展AI应用场景,创造全新的用户体验 激发探索欲和自我提升的动力 目录 章节 内容 1...1.2 多模态AI与语音处理的发展历程 多模态AI与语音处理技术的发展经历了从早期的单模态处理到有限模态协同,再到任意模态转换的过程。2025年,这项技术已经达到了新的高度。...Huggingface平台热门模型对比 3.1 语音处理模型推荐 2025年,Huggingface平台上已经涌现出了大量优秀的语音处理模型,这些模型在各种任务中展现出了优异的性能。...class Mish(nn.Module): def forward(self, x): return x * torch.tanh(F.softplus(x)) # 替换模型中的激活函数示例...replace_activations(module, old_activation, new_activation) # 示例用法 # model = MultimodalSpeechProcessor(...) # # 将模型中的

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    从React-Native坑中爬出,我记下了这些

    吐槽 如果React-Native是个人,我估计已经想要打死他了。。。...上一篇文章 当React开发者初次走进React-Native的世界 前言 最近因为业务需要,做了一些关于React-Native方面的开发,对一些自己遇到的问题做了记录。...正文 1.对于背景,可以使用组件 2.字符串不写在组件里面会报错的,比如写在View组件下面的话 3.Web中溢出时候有内部滚动条的div,在RN中则是对应使用...ScrollView组件 4.Web中我们使用click处理点击事件,在RN中要用Touchable组件的onPress事件 5.对于导航,我们可以使用React-Navigation。...12.除了动画和最近新增的CSS特性外,我们原本在web中能用的CSS属性大部分还是能用的。

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    react-native的APP开发环境配置

    ) 环境变量两个 python根目录和scripts目录; 这边顺便提一嘴,win下python2与python3的共存问题,只需要将python相关的执行文件改名(例如python3、pip3),...image.png image.png 具体AS的安装步骤网上说的很详尽,但是千万注意要下载第二章图的23.0.1,不要问我为啥,这么干就是好使!...5.安装react-native 脚手架 npm install -g react-native-cli 创建应用react-native init AwesomeProject 7....开启我们创建的应用 react-native start 8.执行 react-native run-android 模拟器就会自动连接上我们的项目了 AS自带模拟器 这里要注意:必须打开电脑...image.png 查看状态 开启我们创建的应用 react-native start 执行 react-native run-android 模拟器就会自动连接上我们的项目了

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    【论文复现】语言模型中的多模态链式推理

    本文提出了一种创新的多模态CoT方法,该方法将语言(文本)和视觉(图像)信息融合到一个两阶段的框架中,该框架明确区分了基本原理的生成和答案的推理过程。...然而,遗憾的是,当前关于CoT推理的研究大多局限于语言领域,对多模态情境的探索显得不足。为了在多模态环境中激活CoT推理,本文提出了一种新的多模态CoT框架。...然而,在字幕制作过程中存在严重的信息丢失;因此,使用字幕(与视觉特征相反)可能会在不同模态的表示空间中缺乏相互协同作用。...为了促进模态之间的交互,另一个潜在的解决方案是通过融合多模态特征来微调较小的语言模型。 由于这种方法允许灵活地调整模型架构以包含多模式特征,在这项工作中研究了微调模型,而不是提示LLM。...作为两阶段方法(QCMR→A),表3中的方法相较于表2中的一阶段方法展现出更优越的性能,因此,在多模态CoT框架中,我们选择了这一两阶段方法。

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    统一多模态 Transformer 架构在跨模态表示学习中的应用与优化

    统一多模态 Transformer 架构在跨模态表示学习中的应用与优化 随着人工智能的发展,文本与图像等多模态数据的统一建模成为研究热点。...统一多模态 Transformer(Unified Multimodal Transformer, UMT)正逐步展现其强大的泛化能力,尤其在图文检索、图像生成、图文问答等任务中展现卓越性能。...一、引言:多模态统一建模的背景与挑战 在传统方法中,文本和图像通常由各自专门的模型(如BERT和ResNet)进行独立建模,随后通过对齐机制进行融合。...二、模型架构设计:统一多模态 Transformer 框架 统一多模态 Transformer 的核心思想是使用一个共享的 Transformer 架构,同时接受文本和图像输入,并在早期或中期进行模态交互...通过引入模态适配器、跨模态注意力、稀疏激活与任务统一设计,UMT 不仅具备出色的性能,还为多模态 AI 模型的未来发展提供了可行性路径。

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    论文解读-对话中的多模态情感识别综述

    一、简要介绍尽管基于文本的情感识别方法已经取得了显著的成就,但现实世界中的对话系统往往需要比单一模态所能提供的更加细腻的情感理解。...因此,近期的研究越来越多地关注对话中的多模态设置,这一领域被称为对话中的多模态情感识别(MERC)。...尽管核心提取技术往往有重叠,但在多模态设置中,关键区别在于这些特征的使用目的和后续应用。在单模态情感识别中,提取器的目标是在单一模态内捕捉足够信息以进行情感分类。...受图卷积在ERC中应用的启发,GSF模块引入了交替图卷积机制,分层提取跨模态和模态内的情感信息。...多模态学习是指整合来自不同异质来源的信息,旨在充分利用来自多种模态的数据。在多模态表示学习中,并非所有模态对任务的贡献都是等同的。

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    5000字的React-native源码解析

    写在开头 近期公众号主攻下React-native,顺便我也复习下React-native,后续写作计划应该是主攻Node.js和跨平台方向、架构、Debug为主 如果你感兴趣,建议关注下公众号,系统的学习下...CocoaPods & XCode ,稳定的代理工具(如果没有稳定的代理工具,基本上可以考虑放弃了) 生成项目 npx react-native init App cd App yarn cd cd...我们打开主入口的index.js文件 /** * @format */ import {AppRegistry} from 'react-native'; import App from '....最后是DEV环境下的对旧版本的部分API使用方式警告 可以看到入口文件中的一些API 例如 get AppRegistry(): AppRegistry { return require('...,即迁移过程中向后兼容,即兼容性处理 这个codegenNativeComponent就是图片展示最终的一环,我们去看看是什么 忽略类型等其它空值警告判断,直入主题 let componentNameInUse

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    那些React-Native踩过的的坑

    /38831876#38831876 0x02 布局页面中的某个部分频繁刷新    我这边做一个ListView中的一些item的需要倒计时显示,一开始我把他放在整个item的render布局中然后发现加载...后面听了技术老大的说封装这个定时器组件,这里涉及到react-native底层原理,因为放在整个item的布局中的话,每次更新时间其实是用diff算法计算这次的virtual dom与上次的virtual...dom不同之处,如果不一样更新不同的地方,而如果item中的布局比较复杂的话,计算会比较耗时,但是如果封装到组件中如果更新时间只需要计算很简单的virtual...0x03 关于state的实用用法   在react-native中state代表动态改变值的状态,但如何应用到开发中是一个关键点?  ...然后若点击播放           1按钮改变按钮图标           2播放进度条开始往前走 0x03 关于react-native中ListView加载数据细节     页面中经常会有上拉加载数据的情况

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