是指在ROS(Robot Operating System)中,负责发布消息的节点。ROS是一个开源的机器人操作系统,它提供了一系列的工具、库和约定,用于构建机器人应用程序。
发布方节点通过发布者(Publisher)将消息发布到ROS系统中的特定主题(Topic)。发布者可以是一个传感器节点,也可以是一个执行器节点,它们将实时数据或状态信息发布到主题中。其他节点可以通过订阅者(Subscriber)订阅这些主题,以获取发布者发布的消息。
ROS发布方节点的主要功能是将数据或状态信息发布到主题中,以便其他节点可以订阅并使用这些信息。发布方节点可以是任何ROS节点,可以是机器人的传感器节点、控制节点、导航节点等。
优势:
应用场景:
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