将下载好的vtk source解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里： 将其他文件放入src中，然后打开cmake，...下，这样Qt里面就有了QVtk的控件了。...最后打开qt设计师，应该是可以看到QVTK这个插件的。...Qt测试demo 新建ui文件，将QVTK拖入窗体中，然后创建pclvisualizer.cpp和.h文件： pclvisualizer.h #ifndef PCLVISUALIZER_H //防卫式声明...会报各种各样的错误，归根结底是PCL和VTK库编译的问题，比如编译时选择的OpenGL还是OpenGL2，有没有把VTK库的Debug和Release版本都编译一遍，VS+Qt的编译环境是Debug x64
要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。...那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。...基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础 .h和.hpp文件的区别 与*.h类似，hpp是C++程序头文件，其实质是将cpp中的实现代码放在.hpp文件中，定义与实现都包含在同一个文件中，在使用的时候只需要...*.hpp要注意的问题有： 不可包含全局对象和全局函数：由于hpp本质上是作为.h被调用者include，所以当hpp文件中存在全局对象或者全局函数，而该hpp被多个调用者include时，将在链接时导致符号重定义错误...#define PCL_EXPORTS __declspec(dllexport) 一般而言，动态链接库中定义有两种函数：导出函数(export function)和内部函数(internal function
学习PCL库：PCL库中filters模块 学习PCL库：PCL库中surface模块 学习PCL库：PCL库中实现了哪些分割算法？ 学习PCL库需要知道哪些知识？...学习PCL库：基于LOD的大规模点云可视化 学习PCL库你应该知道的C++特性 学习PCL库：PCL库中的IO模块介绍 主要内容 pcl::LineIterator 用于在3D点云中沿直线迭代遍历点...在pcl::geometry::MeshBase中，使用Vertex表示网格模型中的顶点，其中包含了三维坐标信息和一些额外的属性；使用HalfEdge表示网格模型中的半边，其中包含了顶点索引、边的索引和相邻的下一条半边的索引...pcl::geometry::MeshIO 用于读取和写入三维网格模型文件的类。该类的实现位于 pcl/geometry/mesh_io.h 中。...struct pcl::geometry::DefaultMeshTraits 是 PCL 中的一个结构体，用于定义默认的三角网格类型。它定义了三角网格中顶点和面的数据结构。
pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase 是PCL（Point Cloud Library）中的一个基类，用于点云配准（registration）过程中的对应点估计...pcl::registration::CorrespondenceRejectorOneToOne用于点云配准中的对应点筛选，该类的主要功能是从匹配点对中筛选出一对一的对应点关系，消除对应关系中重复匹配索引的对应点方法...在Generalized_ICP文章中，该方法基于使用各向异性代价函数来优化在最近点分配完成后的对齐过程。原始代码使用了GSL和ANN库，而PCL库中实现使用了FLANN库和牛顿法进行优化。...pcl::registration::LUM 表示 "Locally Unique Minima"（局部唯一极小值），是PCL库中的一个用于点云配准的算法。...使用了一种称为“prerejection”的技术，将其插入标准的RANSAC（随机抽样一致性）姿态估计循环中，以避免验证那些可能错误的姿态假设。
linkermember lib文件 dumpbin /all lib文件 dll动态库 dumpbin /exports dll文件或者lib dumpbin /all dll文件 通过管道命令查看，模块中函数是否存在...dumpbin /all lib |findstr 链接失败的函数 有一个链接链接错误查了很久都没查到，最后比较字符串才发现问题 vs提示的链接错误： dumpbin导出的符号文件： 比较后发现导出函数是...char、使用的unicode函数找不到
中的配置了 四、pcl在VS中的配置 VS2015新建项目，这里命名为PCLPropertySheet_D，表示Debug下的配置 1、打开属性管理器，找到Debug|x64，右键新建属性页，然后输入名称...程序2 #includepcl/visualization/cloud_viewer.h> #include//标准C++库中的输入输出类相关头文件。...①编译的时候记得将编译器变为x64的环境下运行，然后估计会报这样的错误： error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and...④提取文件夹中.lib文件名到文本中 分别粘贴复制静态链接库名到文本甚是麻烦，故通过批处理来完成 例如要获取目录中D:\PCL 1.8.1\3rdParty\VTK\lib下的所有静态链接库文件名并存储至文本...五、用CMake编译下载的PCL中第三方库VTK的源码 目的：编译后就可以适应Qt和VTK的结合 好处：CMake有个好处就是编译中如果前期的配置出现了问题，导致编译出现问题，直接将编译生成的文件夹删掉
本文介绍关于pcl安、环境配置、pcl库在VS2013中的配置问题。为了回应一些同学关于配库的问题，针对对刚刚接触pcl点云库的小伙伴们，大神可以略过。...接下来介绍环境变量的路径的设置问题 ;C:\ProgramFiles\PCL 1.8.0\bin;C:\Qt\Qt5.5.1\5.5\msvc2013_64\bin;C:\ProgramFiles\PCL...否则在后期预编译时会出现以下错误如下图， ? C然后，右键项目属性，点C/C++，再点常规，找到附加包含目录，添加如下 ? ? 在编辑中添加如下路径，根据自己的文件路径设置 ?...Qt5Guid.lib Qt5Cored.lib flann_cpp_s-gd.lib OpenNI2.lib 最后就是测试了，不过测试前先如下图在预处理器的预处理器定义中添加3个内容，原因在之前的一篇...“PCL常见错误集锦”文章里面有说，否则会出错。
C++中的stack 实现一种先进后出的数据结构,是一个模板类..../定义一个int型栈 s.empty(); //返回栈是否为空 s.size(); //返回当前栈中元素的个数...s.push(); //在栈顶上堆进一个元素 s.pop(); //删除掉栈顶上的元素 s.top(...top: "<<s.top()<<endl; s.pop(); //出栈 } return 0; } QT...中的QStack 它的父类是QVector,是个模板类 头文件 #include 常用用法(以int型为例): QStack s;
& SDKs-C+±Getting Started》一文中，介绍了如果编译一个可以发出Trace遥测数据的C++项目。...这说明这个方法的实现是存在于libopentelemetry_common.a中的。...我们回到最开的错误提示，需要梳理下它们的关系 /usr/bin/ld: /home/fangliang/otel-cpp-starter/opentelemetry-cpp/build/sdk/src/...opentelemetry_common中的方法。...中的方法。
C++中的queue 实现一种先进先出的数据结构,是一个模板类 头文件 #include 用法(以int型为例): queue Q; //定义一个...Q.back(); //返回当前队列的最后一个元素 Q.push(); //在队列后面插入一个元素, 比如插入数字...: "<<Q.front()<<endl; Q.pop(); //出队列 } return 0; } QT...中的QQueue 它的父类是QList,是个模板类 头文件: #include 常用用法(以int型为例): QQueue Q; //定义一个...并返回这个元素 Q.head(); //返回当前队列第一个元素 Q.last(); //返回当前队列尾部的元素
PCL中可用的PointT类型： PointXYZ——成员变量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐...PointXYZI——成员变量：float x,y,z,intensity PointXYZI是一个简单的X Y Z坐标加intensity的point类型，是一个单独的结构体，并且满足存储对齐，由于...point的大部分操作会把data[4]元素设置成0或1（用于变换）， 不能让intensity与XYZ在同一个结构体中，如果这样的话其内容将会被覆盖，例如：两个点的点积会把第四个元素设置为0，否则点积没有意义...intensity; }; float data_c[4]; }; PointXYZRGBA——成员变量：float x,y,z;uint32_t rgba 除了RGBA信息被包含在一个整型变量中，...float data_c[4]; }; PointXYZRGB——float x,y,z,rgb 除了RGB信息被包含在一个浮点数据变量中，其他的和 PointXYZRGBA union{float
slotLogin@Dialog@@IEAAXXZ) 中被引用 这类的错误，让人十分头大。 这个错误大多是因为没有按照要求导入相应的链接库，以至于无法调用相应的类库。...在vs或者codeblocks环境下可以通过选项设置之类的东西添加相应的链接库。...一般是系统生成的默认值就行了，只有当我们需要导入链接库的时候才有用。...比如当我们需要用QNetworkAccessManager这个类的时候，我们需要在这当中加入一句话：QT += network即可，这样在构建的时候就会导入network这一系列的库。...实际上，在Qt Creator自带的帮助文档中已经告诉我们了，在QNetworkAccessManager中有相应的说明： Header: #include <QNetworkAccessManager
valueChanged()函数有两个重载，那么我们在使用这个信号的时候就需要使用一个函数指针明确的指向其中一个函数。...例如： void (QSpinBox:: *p)(int) = &QSpinBox::valueChanged; 这样p就明确的指向了参数是int的valueChanged函数。...这就不会造成信号槽连接错误。 没有执行qmake 有时候会出现一些未定义，或者引用错误。这时候你可能就需要qmake一下。这样就不会有错误了。例如我新建了一个类，这个类没有继承自 ? 这些类。...把宏Q_OBJECT写在了CPP文件中 Qt的moc会自动处理包含Q_OBJECT的头文件，并且只处理头文件。因此你把Q_OBJECT写在了CPP文件之中。...可能就会遇到这样一个错误：“找到一个或多个多重定义的符号”。在Qt中，也不应该把使用了Qt提供的库的类的函数实现放在头文件中。这样由于moc的处理也会引起错误。
I/O模块中共有21个类 （1）class pcl::FIleReader：定义了PCD文件的读取接口，主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl...::PLYReader子类 （2）class pcl::FIleWrite : 与class pcl::FIleReader对应，是写入PCD文件类的接口定义，作为其他写入类的父类，pcl::Filewriter...有pcl::PCDwriter和pcl::PLYWriter子类 (3) class pcl::Grabber:类Grabber为PCL1.X对应的设备驱动接口的基类定义 父类...，确定和声明文件中存储这点云的数据的某种特性，PCD文件必须用ASCII码来编码， （1）VERSION---------指定PCD文件版本 （2） FIELSS------------指定一个点恶意有的每一个维度和字段的名字例如...（和像素点类似）的关系，邻域操作更加高效，这样就加速了计算并降低了PCL中某些算法的成本。
前提： 安装QT， 安装vs2013（updat3版本,没有安装vs2013的update5会出现Qt-VS-addin出现错误.VSIX）安装qt-addin-vs 参考网址：1.Qt-VS-addin...出现错误.VSIX http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77828900 2.在QtDesigner中添加QVTKWidget...http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316 3.关于QT，PCL（个人遇到的问题） http://blog.csdn.net...方法1： 打开PCL1.8.0安装目录： PCL1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ，designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的...文章中的工程文件都已经在网盘中，有意者可直接下载 链接: https://pan.baidu.com/s/1dEECbxn 密码: axa1
写这篇算是对自己三个月经历的总结，说多了都是泪） 一、下载的东西有： 1、配置PCL1.8的属性列表、64位的all-in-one安装包、pdb数据下载链接 http://pan.baidu.com/s...XX for Qt 需要说明的是，qt有对应的vs版本，此次实验成功使用的是不带opengl版本的Qt。...下面为下载链接 https://www.qt.io/download-open-source/?...%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/ 二、安装教程 此处省略，但是不是说此块不重要，参考第一块中给的链接，基本可以完成。...四、错误总结 目前常见错误如下： 1、让软件运行时是个特殊的图标 ? ? ?
Qt是一种C++编程框架，用于构建图形用户界面（GUI）应用程序和嵌入式系统。Qt由Qt公司（前身为Nokia）开发，提供了一套跨平台的工具和类库，使开发者能够轻松地创建高效、美观、可扩展的应用程序。...关于C++ Qt的一些关键特点和用途：跨平台性： Qt是一个跨平台的框架，支持主流的操作系统，包括Windows、macOS、Linux以及一些嵌入式系统。...当下载好对应的安装程序之后就可以安装了，直接qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe运行程序，会出下如下界面，直接点击下一步跳转到登录页面，这个登陆页面可以直接输入一个错误的账号密码...在安装和配置过程中，可以参考Qt的官方文档和安装向导，这将提供更详细和特定的说明。...如果是自动打包我们可以进入Qt提供的命令行页面，跳转到需要打包程序的目录下，执行命令即可打包出所有的依赖文件，如下图；如果需要去掉不必要的库文件，可以使用--no-参数排除多余的动态链接库。
刚接触PCL两个月，在群主和群友的帮助下完成了PCL1.6.0 和1.8.0的配置，这里记录了我配置过程中的问题，可能很小白，不足之处希望各位见谅指正。...打开project_inliers.sln; 但是在运行时出现错误： fatal error LNK1104: 无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib”, 这主要是因为VTK...库里面依赖函数的关系不对应，我的QT版本是Qt4.8.6所以必须修改这些依赖函数。...然后用cmake编译，运行sln，步骤同1.6.0一样 文章都是道友在配置过程中遇到的问题和解决办法，可以借鉴参考学习。...还有许多来问关于在VS中配置PCL的错误的解决办法，不能一一解答请谅解，请大家翻看之前许多的分享文章参考借鉴。
2、环境配置 开发工具为QT。根据网站介绍，在进行空间坐标计算的时候需要使用到一个转换矩阵Tk，而这个Tk则是需要在相机的轨迹文件中提取的，而相机的轨迹文件需要使用第1步中的txt文件进行解析得到。...解析代码在http://redwood-data.org/indoor/fileformat.html中，提供了C++、Python和MATLAB的版本。...因为使用工具是QT，所以首选了C++版本的解析代码（C++版本需要配置PCL环境，具体配置方案见QT+PCL配置过程），但是在编译时发生错误，经过摸索后发现可能是Eigen与C++版本的问题，暂时没有找到好的解决办法...，所以就改成了Python代码，这就涉及到了如何在QT中调用Python的问题，具体方法见QT调用Python模块。...另外，在需要用到OpenCV时，发现在python中直接安装cv2库即可，比C++环境下的配置简单很多，暂时还没有发现在功能上太大的区别。
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