文章目录 一、 游戏帧相关概念 二、 MonoBehaviour#Update() 帧更新方法 三、 帧更新时间统计 四、 设置游戏更新帧率 一、 游戏帧相关概念 ---- 游戏画面由 连续的 帧 Frame...Update() 方法 就是 帧更新 的方法 , 每次 更新 画面帧 时 , 都会 调用该方法 , 也就是一秒钟调用几十次到一百多次 ; 在 Unity 游戏中 , 如果要 更新 游戏物体 GameObject..."); } } 执行过程中 , 打印日志统计 999+ , 打印了很多数据 ; 三、 帧更新时间统计 ---- 在 MonoBehaviour#Update() 帧更新方法 中执行 Debug.Log...("C# 脚本 Update 函数调用 , 游戏帧更新 "); 代码 , 打印日志 , 日志的时间力度为秒 , 但是游戏的帧率一般是 每秒 几十帧 , 一秒钟就会调用几十次 MonoBehaviour#..., 当前游戏时间 : " + Time.time + " , 本次更新距离上次更新时间差 : " + Time.deltaTime); } } 执行结果 : 每一帧的间隔从几毫秒到几百毫秒 ,
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
在对海量数据进行分析的过程中,可能需要增加行和列,也可能会删除一些行和列。 今天介绍数据分析的第五课,教大家如何在python中对数据框进行一些更新操作。...本文目录 在数据框最后追加一行 在数据框中插入一列 删除数据框中的行 删除数据框中的列 删除满足某种条件的行 注意:本文沿用数据分析第一课【Python数据分析—数据建立】里的数据框date_frame...比如我想在数据框的第一列插入新的列,可以在python中运行如下语句: date_frame.insert(0, 'calss', ['class1','class1','class1','class1...5 删除满足某种条件的行 假设要删除所有年龄大于18岁的记录,可以在python中输入如下语句: date_frame.drop(index = (date_frame.loc[(date_frame.age...至此,在python中对数据框进行更改操作已介绍完毕,大家可以动手练习一下,思考一下还可不可以对数据框进行别的操作
1写在前面 细胞标志物(Cellmarker)可以用来定义、区别不同细胞。随着单细胞测序(scRNA-seq)的普及(主要是便宜了),相关的研究也越来越多。...本期就介绍一下这个由已知实验支持的人或小鼠各器官中不同细胞类型的标志物数据库,CellMarker 2.0。...---- 这个数据库首次发布是在2019年,不到4年就更新了第二版,效率可见一斑呀,而且本次还添加了强大的网页工具功能。...(请左右滑动查看:) 2CellMarker 2.0 概述 一张图总结一下CellMarker 2.0数据库概况: 3CellMarker 2.0 更新亮点 本次更新的亮点如下: 新增36300个...---- 5️⃣ 这里数据库还提供了原文链接,大家可以通过点击PMID跳转到原文。 ---- 7下载数据 个人习惯,下载所有数据,整理成.rds文件,方便在R中使用。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
大家好,我是村长 今天总结一下通过 Python 更新 Elasticsearch 数据的几个方法 Elasticsearch 是一个实时的分布式搜索分析引擎,它能让你以前所未有的速度和规模,去探索你的数据...document , 如果该 _id 已存在,将直接更新该 document 因此,通过 index API 来对已有的文档实现更新,其实是进行了一次 reindex 的操作 如 ES 中已有数据如下...通过这种方法修改,因为是 reindex 过程,所以当数据量或者 document 很大的时候,效率非常的低 局部更新 update Elasticsearch 中的 update API 支持根据用户提供的脚本去实现更新...该方法的优点是可以指定某些数据,然后达到更新的目的 在 ES 中,我们通过 update_by_query 中的 query 和 script 来实现先查询再更新的机制 ?...以上便是通过 Python 更新 Elasticsearch 的几种方法 个人推荐通过 update 接口或者 bulk 批量来做更新,你学废了吗?
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
新年好~ 这个小工具之前发过,平常自己也一直在用,因为过程中有时候用得不顺手,特别是更新内容的第一点,故做了下更新,也顺带重新编译成32位程序,之前64位的导致32位系统用不了。...▼ 软件界面 1 更新内容 自动补全POST或GET请求的网址 HTTP Debugger、HttpCanary(小黄鸟)等软件url里没包含域名 自动识别HTTP或HTTPS协议 同上 增加几个常用代码块...,可选 “带依赖库”指的是会加入import的命令,将常见的requests等库加入; “带协议头”指的是将左边的请求数据协议头都转化,如果不勾选,则会直接跳过,常用在写多个子程序共用一个协议头或协议头需要引用变量的情况...下次有更新就会收到弹窗了 使用方法 2 粘贴抓到的完整请求包,POST请求需包含请求内容; 点击“转换”~ 3 运行截图 ▼ GET请求 ▼ POST请求 小工具很简单,但也很实用,遇到简单的数据包...这也是这次更新可选加入依赖库的原因,即使是小白,多了那么一丢丢可能整出一个小脚本了。
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧 的帧结构如下图所示,包含七个段:帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
所以,今天小编就给大家介绍一个特别优秀的数据库:CellMarker(http://biocc.hrbmu.edu.cn/CellMarker/index.jsp),直接通过点点点,就能查看哪些细胞的标志物.../基因是什么,是不是瞬间感觉高大上~ 该数据库通过手动收集超过100,000篇发表的论文,涵盖细胞标志物信息,组织类型,细胞类型,癌症信息和来源等4,124个条目。...下面我们就来简要看一下该数据库的使用方法。 Home 主页提供了人和鼠的全局视图。该图可以帮助我们快速浏览列出的细胞类型的细胞标志物。...“Result”页面主要根据数据来源(单细胞RNA测序,实验,综述和公司)进行详细展开。每个条目均包含物种,组织,细胞类型,癌症,细胞标志物,来源等。...Download CellMarker数据库提供TXT格式的下载文件。我们可以下载所有细胞标志物的数据集,内容如下。 ?
#导入pandas库 import pandas as pd #OneHotEncoder用来将数值型类别变量转换为0-1的标志性变量 #LabelEncoder用来将字符串型变量转换为数值型变量 from...level score 0 male high 1 1 Female low 2 2 Female middle 3 #将数值型分类向量转换为标志变量...model_enc=OneHotEncoder() #建立标志转换模型对象 df_new2=model_enc.fit_transform(raw_convert_data).toarray() #标志转换...#合并数据 df_all=pd.concat((id_data,pd.DataFrame(df_new2)),axis=1) #重新组合为新数据框 print(df_all) #打印输出转换后的数据框...1.0 0.0 0.0 1.0 0.0 2 447902 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 1.0 # 使用pandas的get_dummies做标志转换
在开发与数据监测和数据可视化有关的系统时,我们会需要根据最新的数据对图形进行更新。...下面的代码模拟了这种情况,单击Start按钮时会更新数据并重新绘制图形使得曲线看上去在移动一样,单击Stop按钮则停止更新数据。...matplotlib.widgets import Button fig, ax = plt.subplots() #设置图形显示位置 plt.subplots_adjust(bottom=0.2) #初始实验数据...self.flag = True self.range_s, self.range_e, self.range_step = 0, 1, 0.005 #线程函数,用来更新数据并重新绘制图形...np.arange(self.range_s, self.range_e, self.range_step) ydata = np.sin(4*np.pi*t) #更新数据
课程地址:https://www.imooc.com/learn/712 一、安装和基本使用 1.安装 python(略)相关包(略) 2.urllib库使用 复制请求内容
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?
/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import pysvn import locale import datetime import sys import...n'+Author+'\n'+Update+'\n'+'-'*32+'\n') f.close() if __name__ == "__main__": #path = "/home/yhq/python
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
参考链接: Python | 字典dictionary has_key()方法 有时在处理元组数据时,我们在执行其版本时会遇到问题,原因是它是不可变的。讨论字典中元组值的版本。...这在许多领域都有应用,因为字典通常是web开发和数据科学领域中流行的数据类型。让我们讨论解决这个问题的某 有时在处理元组数据时,我们在执行其版本时会遇到问题,原因是它是不可变的。...这在许多领域都有应用,因为字典通常是web开发和数据科学领域中流行的数据类型。让我们讨论解决这个问题的某些方法。 ...values Python的总和|将tuple values分类到dictionary value list Python-使用其他dictionary Python更新dictionary Python...|更新tuple list Python中的每个元素Dictionary | update()方法Python:更新嵌套字典Python-过滤异类字典中的字典值Python-变量操作字典update
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