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用Python和NVIDIA Jetson NANO做一个自动驾驶滑板坡道

自动驾驶滑板坡道的架构小哥一开始想用高尔夫球车改装成自动驾驶滑板坡道，但后来发现这需要太多投资。所以他决定用电动滑板和NVIDIA JetRacer做个结合体。...于是小哥在eBay上买了个坏掉的电动滑板，开始他的改造旅程。下面是小哥的滑板改造图：软件控制电动滑板电机电动滑板主要使用BDLC电机与LiPo电池组合提供巨大的功率。...电机控制软件、电机和LiPo电池组合通常是电动自行车、电动滑板车、电动滑板车和无人机市场的主要驱动力。因此，不同平台之间的架构非常相似。在Python中通过USB控制电机非常简单。...为了做到这一点，需要对Python程序运行的方式进行一些更新。小哥添加了一个线程来发送当前消息的heartbeat。...为了从Python发送这些自定义命令，使用了SerialTransfer。它允许你指定要发送的自定义命令，而且很容易使用。

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马斯克给隧道加上了“蜂窝”、“蝙蝠侠”和“跟踪轮”，只要1美元

为此，Boring想到了“蜂窝”，每个“洞口”都有一个，且仅有一个“洞口”与之对应，通道间互不关联。 “蜂窝”3D隧道交通系统便由此而来。系统中，隧道以分层的方式，通向不同的目的地。...放弃“电动滑板”，“跟踪轮”上线上个月初，马斯克曾连发9条推文，宣布概念隧道验证直播将于12月10日晚间举行。但其后由于某些原因，时间被延迟到了今天。...按照马斯克此前的介绍，在汽车进入隧道后，其将被固定在一个如同“电动滑板”的平台上，由“电动滑板”带着汽车在通道内行驶。但在今天，马斯克现场宣布放弃“电动滑板”方案，改用“跟踪轮”。...作为车辆的安装附件，“跟踪轮”较“电动滑板”稳定性更高，可以防止车辆在同行过程中因抖动撞向隧道内壁，提高了隧道交通的安全性。...Loop穿梭车，每人票价1美元除自有车辆在隧道通行外，Boring还提供了一种类似“地铁”的便捷服务——Loop穿梭车，每次运送的人数为8-16人，每人票价1美元。 ?

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日媒：中国5G发展能惠及全球，会成为其他国家很好的“经验教训”

大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 · 改变商业 ---- 数据猿报道据日本《日经亚洲评论》9月8日刊登文章报道称，中国已赢得5G安装竞赛，正在考虑如何惠及全球。...这些独特创新很快会普及世界各地，可以让加州冲浪者能通过手机预订电动滑板车，让印尼年轻人能用同一款App叫摩的、点餐并支付。中国在5G部署方面的领先时间表，意味着中国企业家能首先大规模试验。...拥有双重甚至多重创新引擎并不是一件坏事。

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iPhone 13 Pro系列独占激光雷达扫描仪：普通版依旧无缘

uw往期专题请查看www.zhaibibei.cn 这是一个坚持Oracle，Python,MySQL原创内容的公众号为了扩大公众号受众面，用Python写了个程序，抓取微博的新闻，整理成新闻类进行推送...由于公众号不能放链接，详细内容请点击阅读原文为了扩大公众号受众面，用Python写了个程序，抓取新闻类进行推送。...美团股价大跌饿了么暖心：河南郑州等6城市8月佣金免了！ iPhone 13 Pro独占全新配置！普通版无缘了商家蹭河南灾情违规营销！...王嘉尔的纹身运动员身材好像hellokitty 卫辉内涝杭州杀妻案一审宣判英国队最后一跳太强了被奥运会禁止的体操动作特朗普炮轰跨性别运动员参加女子项目曹缘陈艾森男子双人10米台摘银王珞丹说中国滑板队太酷了...母亲曾因家境不好劝谌利军别练了台风烟花外围已影响山东张雨霏惜败摘银给自己打99分铁人三项水质变异株德尔塔已外溢到芜湖和马鞍山奥运会那些奇怪的比赛项目烟花过境后的上海赛后曹缘向陈艾森说对不起曾文蕙由武术改练滑板

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mitmproxy抓包 | Python疑难测试场景mock实战（四）

借助mitmproxy代理抓包工具的mock功能还是很方便，结合简单的python脚本匹配要mock的接口地址，替换成想要设置的响应数据，每次APP 发起请求，会经过mitmproxy代理抓包工具，得到设置好的响应数据..., "tagId": 1154, "tagName": "我的滑板日常", "thumb": "https..., "tagId": 1154, "tagName": "我的滑板日常", "thumb": "https...env": "cs", "log": null, "msg": "成功", "status": 200, "timestamp": 0.075935125350952 } Python...flow.response.set_text ( json.dumps(response_data) ) addons = [ ModifyResponse() ] 启动mitmproxy代理并启动python

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每周分享第 24 期

5、电动滑板车 ? 越来越多的人使用电动滑板或电动滑板车，受伤的案例不断增加。鼻子、手腕和肩膀骨折、面部裂伤是常见情况，最糟糕时，摔到头部，会导致大脑永久性受损。...加州的一家医院在7月的最后两周，治疗了18名在电动滑板车事故中受重伤的病人。旧金山的一家大医院的急诊室医生说，他每周看到多达10起重伤。...入门课帮助初学者进入这个领域，通过3个月的时间，让你学会 Python 和 SQL 两大主流数据分析工具，掌握数据清洗、探索性分析、可视化等基础分析技能，并且辅导你做完"空气质量分析"、"气候是否变暖"...进阶课适合有一定数学、Python、SQL 基础的学员，帮助大家成为一个真正的数据工程师。它也是3个月时间，教授高级的数据分析和统计方法，完成4个可以用于生产环境的真实项目。...10、V8 引擎十周年回顾（英文）本文是 V8 官方团队写的历史回顾，介绍 V8 每一年在技术上的突破。

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OpenCV - 绘图

简介 OpenCV的绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但在大多数情况下，它们只对图像的前三个通道有影响，如果是单通道图像，则默认只影响第一个通道。...本文基于《学习 OpenCV3 》中第六章的内容整理 Python OpenCV 绘图函数。...cv2.rectangle() 画一个简单矩形 9 cv2.polylines() 画多重折线 10 cv2.putText() 在图像中绘制指定文字 11 cv2.getTextSize() 获取一个文字的宽度和高度..., 255, 255] cv2.rectangle(canvas, pt1, pt2, color, thickness=5) PIS(canvas) 9. cv2.polylines() 画多重折线...getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness) --> res ((271, 28), 13) 示例源码 https://github.com/zywvvd/Python_Practise

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头条官方给不了的圣诞帽，Python和OpenCV给你

我们用到的圣诞帽如下图：我们通过通道分离可以得到圣诞帽图像的alpha通道。...，我们把rgb三通道合成一张rgb的彩色帽子图。...d.right()-d.left(), d.bottom()-d.top() # x,y,w,h = faceRect cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0...alpha.shape) # print("bg_roi size: ",bg_roi.shape) bg = cv2.multiply(alpha, bg_roi) bg = bg.astype('uint8'...,多重继承的搜索顺序和父类初始化) 2.类的初始化类的初始化函数是用__init__来完成的，也许有的同学有c++,java基础的,觉得它和构造函数很像确实很像,注意注意注意__init__()不是类的构造函数

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ZABBIX 事件通知

ZABBIX 媒介类型媒介是用于在Zabbix中发送通知和警报的通道。可以配置多种媒介类型： E-mail SMS 自定义警报脚本 ?.../usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import requests import json import sys import os headers = {...access_token=fb1182067ea512991e20f55f74565746664f1dbc0f18b661c8fe8b280298f1c7" def msg(text): json_text...ZABBIX 持续告警 ZABBIX报警如果触发器不勾选“多重问题事件生成”，第一次产生报警，之后就不报了。必须等到恢复正常，以后再次出现问题时才会再报。...而如果勾选“多重问题事件生成”，他会根据监控项目的检测频率一直报警，让你一直接受报警不会漏掉，但是它有个缺点就是如果没恢复，会根据监控项目的检测频率一直发送报警信息给你产生告警风暴。 ?

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Nature子刊：Neuropixels 探针单神经元分辨率的大规模神经记录

d，左，每个单元使用单通道分类的平均波形。中间，平均每单元三个通道(每列为一个通道);基于主成分和k-means聚类的多通道患者分类。...右，平均每个单元有三个通道(每列是一个通道);基于WaveMAP方法的患者多通道分类。列是每个探测单元振幅最大的三个通道。...星号表示假设的细胞或波形类型之间存在显著差异，Kruskal-Wallis多重比较检验，P 多重比较后Tukey-Kramer检验(左图:P = 1.07 × 10−18;中间图:P =...2.18 × 10−15;右图:P = 3.68 × 10−8)。

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Python从0到100（二十三）：用Python处理图像

计算机通过调整这三种颜色的强度来产生不同的颜色，并且可以表示透明度（通过RGBA值，其中A代表Alpha通道）。...2.Pillow库Pillow是Python的一个图像处理库，它是Python Imaging Library (PIL) 的一个更新分支，它支持多种图像文件格式的操作，包括打开、显示、裁剪、缩放、旋转...), width=2)for _ in range(4): drawer.ellipse((150, 220, 310, 380), outline=random_color(), width=8)...image.show()image.save('result.png')4.总结Python提供了强大的库来处理图像，如Pillow和OpenCV，这些库可以帮助我们完成从简单的图像编辑到复杂的图像分析的各种任务...通过编程，我们可以自动化许多重复性的工作，提高效率。图像处理只是Python应用的冰山一角，它的能力远不止于此。继续探索Python的世界，你会发现更多令人兴奋的可能性。

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2018全球产品经理大会 | 王帅：To B 产品设计之道

比如说企点客服，它要满足的是客服部或者销售部的需求，企业和客户沟通的主要通道都覆盖在内，同时能很好实现将流量转化成咨询的过程。...所以我们应该先通过滑板的形式，把产品核心流程验证好，确认客户会因为这个点而买单，再逐渐优化产品。...个人资料王帅职位腾讯企点产品总监 2009年加入腾讯，12年互联网从业经验腾讯8年企业产品设计/开发经验先后负责过产品团队管理，项目管理，后台开发团队管理 ● 更多问题，欢迎扫描下方二维码咨询企点在线客服

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Hello Lightning Network -0

这是用多重签名来保证的。因为多重签名实际上是个合约，所以这个方案被命名为RSMC。...双方各拿出0.5BTC，构建Funding Tx，输出为Alice和Bob的2/2多重签名。此时， Funding Tx未签名，更不广播。...C1a的第一个输出为多重签名地址，Alice的另一把私钥Alice2和Bob的2/2多重签名，第二个输出为Bob 0.5BTC。...这个过程的精巧之处，就在于构造了一个被动机制，将自己的资金放入到一个嵌套多重签名的地址里面，任何一方想要提现，一定要先归还另一个人的资金。并且这个机制构造完成之后，我们才真正在支付通道中充值。...支付我们去satoshi.place 随便来几笔涂鸦，得到一个支付地址: lntb25480n1pwrn3czpp5em4jyjp85rfq5l3489wepp8vu49a2ezly7hc65jmp4crgdymen0sdzy2pshjmt9de6zqen0wgsrydf58qs8q6tcv4k8xgrpwss8xct5daeks6tn9ecxcctrv5hqxqzjccqp2pg8zne6q7f6vsxyd30ja23e49ysmuy8qp3z9wxl400l64x0958qzn90e02dfdglp5e3c3s8me0tdnk33uakp269fl5j7enmzxhnkgncqacr95d

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YoloV5改进策略：复现HIC-YOLOv5，用于小物体检测

添加了一个内卷积块作为主干和颈部之间的桥梁，以增加特征图的通道信息。在主干的末端应用了CBAM，从而提取了更多重要的通道和空间信息，同时忽略了冗余的信息。...# 官方代码测试结果 ```python YOLOv5l summary: 267 layers, 46275213 parameters, 0 gradients, 108.2 GFLOPs...p3 230 105 0.997 0.99 0.995 0.789 p8...p3 230 105 0.986 0.971 0.993 0.795 p8

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OpenGL ES实践教程（八）blend混合与shader混合

在OpenGL ES实践教程5-Demo05-多重纹理实现图像混合尝试把两个图像用多重纹理的方式进行混合，这次补充介绍其他混合方式--blend混合与shader混合。...EXT_shader_framebuffer_fetch `支持在fragment shader绘制时读取framebuffer中的已有颜色；非常适合做图像混合或者其他需要以shader输出作为输入的图像组合操作；但是**不试用于多通道渲染和渲染到纹理操作...但是无法支持特定的alpha值； shader混合的优势在于可以任意操作颜色值，比如demo就是通过读取gl_LastFragData，然后把之前的alpha值修改为0.8，缺点在于非正式标准，且不试用于多通道渲染和渲染到纹理操作...demo，地址在[这里](https://github.com/loyinglin/LearnOpenGLES/tree/master/Demo08-blend%E6%B7%B7%E5%90%88%E4%B8%...8Eshader%E6%B7%B7%E5%90%88)。

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婴儿EEG数据的多元模式分析(MVPA):一个实用教程

图2 左:用Matlab和Python实现为婴儿(A, n = 10)和成人(B, n = 8)生成的时间序列平均总体分类精度，突出显示标准错误。...3.4 选择分类算法在这里，我们利用线性支持向量机对每个时间点跨通道的电压模式进行分类。Matlab和Python使用的工具是Libsvm和scikit-learn的svm。...4.2 在受测者内的二分类准确性在我们的例子中，在每个时间点上使用单向右尾f检验计算分类准确率的重要性，并对多重比较进行基于聚类的校正。...这种非参数方法解决了多重比较的问题——不假设检验统计量的特定分布，也不依赖数据中的高斯分布。值得注意的是，用于分类精度的标准参数或非参数统计方法除了存在平均效应外，不支持总体水平的推断。...虽然我们的样本数据集由于其相对有限的尝试重复次数(8张图片中每张20次)，因此没有设计成支持渐近分类精度。

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关于U3D贴图格式压缩

:0.8 ARGB 32BITS:1 建议如下：一般来说3D游戏我们压缩贴图的时候会把贴图分为UI贴图和场景模型贴图来考虑，主要是因为有多重采样的缘故。...3D游戏一般来说都是受摄像机远近大小改变而采取不同的采样大小，假设不设置多重纹理采样的话，在远处会有非常多的白色噪点。...2D游戏的话，所有都不需要勾选多重采样，具有3D性质的贴图，我们都需要勾选上GENERATE MIP MAPS，这样会使贴图大小增加25%这样。正方贴图与非正方贴图也要区分。...BITS/ETC2 8BITS。...还有一篇关于： Unity工程里图片的RGB和Alpha通道的分离，以及显示所有带有Alpha通道贴图的Material http://blog.csdn.net/u010153703/article/

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程序员必知的 10 个 Python 技巧

本文将向你展示20条非常实用的Python使用技巧。 1 Python之禅 Python之禅（又名PEP20）是由Tim Peters编写的一小段文字，文中展示了设计和使用Python的指导原则。...如下写法也是正确的： >>> 2 4 True 甚至可以将多个比较连起来： >>> x = 2 >>> y = 8 >>> 0 < x < 4 < y < 16 True 4 多重赋值你可以使用元组解包...，在一条语句中给多个变量赋值： >>> x, y, z = 2, 4, 8 >>> x 2 >>> y 4 >>> z 8 注意第一条语句中的2, 4, 8相当于一个元组(2, 4, 8)。...5 更高级的多重赋值 Python的多重赋值远不止于普通赋值。...6 交变量利用多重赋值可以精确、优雅地交换任何两个变量，而且无需引入第三个变量： >>> x, y = 2, 8 >>> x 2 >>> y 8 >>> x, y = y, x >>> x 8 >>>

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. | CombPlex：突破极限的蛋白质成像新技术，用3个通道同时观察22种蛋白质

传统的成像技术需要为每种蛋白质都设置独立的观测通道，这种方法效率低下，难以大规模应用。为解决这一难题，研究人员开发出了一种名为“组合多重染色技术”（CombPlex）的创新方法。...虽然实际应用会受到抗体可得性、成本等因素的限制，但这种方法仍然大大提升了多重检测的能力。...例如，所有免疫细胞都会表达CD45蛋白，而其中的T细胞还会特异性表达CD8蛋白（图1g）；不同蛋白质有其独特的分布模式，有的主要在细胞核中（如细胞增殖标志物Ki67），有的则在细胞质中（如结构蛋白角蛋白...pan-keratin）：标记上皮细胞 α平滑肌肌动蛋白（α-smooth muscle actin, αSMA）：标记肌肉组织 Ki67和p53：标记增殖的肿瘤细胞 CD45：标记所有免疫细胞 CD8：...CombPlex重建压缩质谱图像图 5 目前广泛使用的多重成像技术主要分为两大类：荧光显微镜和基于质谱的成像。

2001 0

RabbitMQ入门：路由(Routing)

接下来请收看详细内容： Direct Exchange（直接路由器）多重绑定代码实例一、Direct Exchange（直接路由器）在上文中介绍exchange的时候，对direct exchange...binding key: 我们在前文中建立绑定关系的时候，queueBind的第三个参数就是绑定关键字我们声明direact exchange的时候使用：二、多重绑定多个队列以相同的绑定键绑定到同一个路由器的情况...，我们称之为多重绑定。...Connection connection = null; Channel channel = null; try { // 1.创建连接和通道...IOException { // 获取消息内容然后处理 String msg = new String(body, "UTF-8"

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用Python和NVIDIA Jetson NANO做一个自动驾驶滑板坡道

马斯克给隧道加上了“蜂窝”、“蝙蝠侠”和“跟踪轮”，只要1美元

日媒：中国5G发展能惠及全球，会成为其他国家很好的“经验教训”

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