Jetbrains全家桶1年46，售后保障稳定 现在打开编辑器GNU-Prolog，打开文件可以直接询问机器： 房间里面有什么，通过；号隔开，我们可以看到机器会根据上面逻辑告诉你有什么。
二、基本语法 2.1 常量和变量 Prolog 的变量和常量规则很简单：小写字母开头的字符串，就是常量；大写字母开头的字符串，就是变量。 ?- write(abc). abc true. ?...2.5 查询 Prolog 支持查询已经设定的条件。我们先写一个脚本hello.pl。...然后在 SWI-Prolog 里面加载这个脚本。 ?- [hello]. true. 上面代码中，true.是返回的结果，表示加载成功。 然后，可以查询两个人是否为朋友。 ?
Prolog 是一种与众不同的语言，不用来开发软件，专门解决逻辑问题。比如，"苏格拉底是人，人都会死，所以苏格拉底会死"这一类的问题。 ?...本文简单介绍如何使用 Prolog 语言，主要参考了 xmonader 的教程。 一、SWI-Prolog 学习之前，请安装 Prolog 的运行环境 SWI-Prolog，才能运行后面的代码。 ?...$ sudo apt-get install swi-prolog 安装以后，Linux 系统可以命令行启动。 $ swipl ?- 然后，就进入了 Prolog 运行环境，?-是命令提示符。...退出 SWI-Prolog，可以使用halt命令，别忘了后面还要加一个点。 ?- halt....2.5 查询 Prolog 支持查询已经设定的条件。我们先写一个脚本hello.pl。
Boddy 先生死于谋杀，现有六个嫌疑犯，每个人在不同的房间，每间房间各有一件可能的凶器，但不知道嫌疑犯、房间、凶器的对应关系。请根据下面的条件和线索，找出谁是...
下面看看 Prolog 如何解决实际问题。 我们知道，地图的相邻区域不能使用同一种颜色。现在有三种颜色：红、绿、蓝。请问如何为上面这幅地图着色？ 首先，定义三种颜色。...执行表达式colorify(A,B,C,D,E)，SWI-Prolog 就会将三种颜色依次赋值给变量，测试哪些组合是可能的结果。 ?- colorify(A,B,C,D,E).
欢迎各位读者来到本篇博客，今天我们将探讨一个令人着迷的编程范式——Prolog。Prolog（Programming in Logic）是一种基于逻辑的编程语言，以其独特的特性和应用领域而备受关注。...本文将带你深入理解 Prolog 的基本概念、语法和一些实际应用。 Prolog 是一种与众不同的语言，不用来开发软件，专门解决逻辑问题。...Prolog 的基本概念 1.1 逻辑编程 Prolog 是一种声明式的、基于规则的编程语言，它使用逻辑推理来实现程序逻辑。与传统的命令式编程不同，你只需描述问题的逻辑关系，而无需明确指定计算步骤。...Prolog 的语法 2.1 事实 在 Prolog 中，事实是由谓词和参数组成的陈述。例如： likes(john, pizza). 这表示 John 喜欢披萨。...结语 通过这篇博客，我们初步了解了 Prolog 的基本概念和语法。Prolog 提供了一种不同于传统编程范式的思考方式，适用于特定类型的问题。
View 组件 窗口坐标 属性 V . View 组件 屏幕坐标 属性 VI . View 组件的触摸位置 属性 VII . View 坐标获取 0 的解决方案 I ....: getLocationInWindow ; 屏幕坐标获取 : getLocationOnScreen ; 触摸坐标 : x , y 触摸坐标是相对于组件的坐标 , rawX , rawY 是相对于屏幕的坐标...该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity..., 即坐标系的原点 ( 0, 0 ) 是该组件的左上角位置 ; ② rawX , rawY 相对于屏幕坐标 : 从 MotionEvent 事件中获取的 rawX , rawY 坐标 , 是当前触摸点相对于屏幕的坐标
无聊写了个应用叫做Find my car，但是获取到的坐标一个是标准的gps坐标，另外一个就是上面的图吧的坐标。...但是这个坐标直接在高德地图上标记却是错误的，于是就想办法看怎么转换下，不错这里直接有份源代码可以参考：猛击此处下载 这个项目引入了很多自定义的sqlite3的文件，其实没什么必要，改写一下就ok了。...#import #define DBNAME @"gps.db" //转换gps坐标为火星坐标 -(CLLocationCoordinate2D)zzTransGPS:(CLLocationCoordinate2D...return yGps; } 需要从上面的项目中下载gps.db ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《GPS坐标...转 火星坐标》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2014/09/gps%e5%9d%90%e6%a0%87-%e8%bd%ac-%e7%81%ab%e6%98%9f%e5%9d
1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。...比如前者是局部的平面坐标，而后者是球面坐标。因此，同一个点相对不同的原点，具有不同的相对位置：既是地球上的一个经纬度，又是“出门右转富士康”的这类的位置。...如图，蓝色坐标系就是球心坐标，而绿色坐标系是以球面一点为原点的本地坐标系。准确讲，就是该点对应球的切面和法线组成的空间。 ?...这自然引出了这个问题：如何从以球心为原点的球面坐标到以球面上任意一点为原点的局部坐标，坐标系之间的转换，答案就是矩阵。 ? 坐标系的换算，其实就是坐标原点之间的转换。...Col Picture 矩阵之所以能够解决坐标转换问题，正是因为其Col Picture所体现的向量意义。现在，我们再体会一下之前的矩阵，是否有一点亲切。 ?
本文整理了逻辑编程、prolog语言快速入门、LTN的核心思想，分享给大家。 01 逻辑编程是什么？...学习逻辑编程，可以先从Prolog学起。...02 Prolog 语言 我们来试验下逻辑编程，开发环境是mac，打开终端，输入： brew install swi-prolog 安装过程有点漫长，等待安装完成。...注意，prolog的每条命令结尾需要添加一个 . 号 终端会打印出Hello Mixlab的字样，恭喜，prolog运行成功。 如何退出prolog？终端输入： halt. 即可退出prolog。...03 通过寻找凶手的例子，了解逻辑编程的核心思想 如何用prolog寻找凶手呢？案件是这样的Boddy先生死于谋杀，现有6名嫌疑犯，每个人在不同的房间，每间房间各有一件可能的凶器。
屏幕坐标是相对于屏幕左上角（0,0）位置的坐标，客户坐标是相对于某个窗口客户区左上角的坐标，当谈到客户坐标时需要说明是相对哪个窗口的客户坐标。 ?...如上图，点A（屏幕左上角），点B（应用主窗口客户区左上角），控件1的C点的屏幕坐标和客户坐标是不同的，屏幕坐标是相对于A点坐标（50，100），客户坐标（相对于父窗口）是相对于B点坐标（20，50）。...Windows有五个API跟屏幕坐标、客户坐标有关，要注意区分。...第三，ScreenToClient(HWND, LPPOINT) 将屏幕坐标转换为相对于指定窗口的客户坐标。...第四，ClientToScreen(HWND, LPPOINT) 将相对于指定窗口的客户坐标转换为屏幕坐标。
1 工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP（工具中心点）设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。 这个坐标系有什么好处呢？...2 TCP的设定方法： 确定工具坐标系的原点 XYZ 4 点法 XYZ 参照法 确定工具坐标系的姿态 ABC 世界坐标法（5D,6D） ABC 2 点法 数字输入法 3 这里只介绍XYZ4...以上操作是用于确定工具坐标的TCP点 4 ABC 世界坐标系法（6D法） 姿态测量 将所有 3 根轴的方向均告知机器人控制系统。...如果选择了6D： 将 +X 工具坐标调整至平行于 -Z 世界坐标的方向。（+XTOOL = 作业方向） +Y 工具坐标调整至平行于 +Y 世界坐标的方向。...这里可以看的出我这个机器人可以建立16个工具坐标，并且工具坐标相关的数据全部在此有记录。 认识了这些变量那么我们就可以利用起来了。 比如： ...
为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...这个坐标系坐标轴的方向通常取成平行于屏幕的边缘，坐标原点取在左下角，长度单位常取成一个象素。
如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...这里对应两个环节，(1)球心坐标系的单位换算， 从经纬度 ? 到米单位的笛卡尔坐标 ? ；(2)从ECEF到NEU，从全球坐标系 ? 到本地坐标系 ? 。 ? 整体来看，默认初始时 ?...，方向均向内；(2)沿着新坐标系中的红轴逆时针旋转 ? ；（3）沿新坐标系的 ? 方向平移到绿色坐标系的原点。 前两个旋转矩阵对应的是： ? 这样，只要知道平移 ?...，因此，我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ，这样，对应的转换公式为： ? 这样，我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ，对应球心坐标系上的点 ? ，满足： ?
/* 功能：坐标判断 日期：2013-05-08 */ #include #include #include int main
建立等参单元，需要另外一个自然坐标系下的参考单元。...对于物理坐标系下的任意一点，在自然坐标系下的参考单元中，有唯一的一个点与之对应；反过来对于自然坐标系下参考单元的任意一点，在物理坐标系下的单元中，有唯一的一个点与之对应。 ?...设点P（x,y）是物理单元的任意一点，坐标变量x用自然坐标系可表示为， ? 这种映射关系是基于C0连续。写成矩阵形式： ? α1、α2、α3、α4为待定参数。...同理，坐标变量y也有这种映射关系： ? 现在来验证这种映射关系，参考单元的中心点（0，0），即当ξ=0，η=0时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的中心点。...参考单元的结点3（1，1），即当ξ=1，η=1时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的结点3。
， 目前GPS定位所得出的结果都属于WGS84坐标系统，WGS84基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心的坐标系。...取中央子午线与赤道交点的投影为原点，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴，构成高斯克吕格平面直角坐标系。 ...纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。...横坐标如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。...由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，为了区别某一坐标系统属于哪一带，在横轴坐标前加上带号，如(4231898m,21655933m)，其中21即为带号
我使用GDAL库写了四个函数分别进行投影坐标与地理坐标（经纬度）之间的转换，投影坐标和图上坐标（行列号）之间的转换。有需要的朋友可以参考。...（具体的投影坐标系由给定数据确定） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影坐标x :param y: 投影坐标y :return: 投影坐标...（行列号） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影或地理坐标x :param y: 投影或地理坐标y :return: 影坐标或地理坐标..., 5818760.513) 图上坐标 -> 投影坐标： (2399, 3751)->(464163.754715, 5818797.73095) 投影坐标 -> 图上坐标： (464201, 5818760...)->(2399.49875769, 3751.50526134) 注：关于投影坐标和图上坐标转换的六参数模型可以参考我的另外一篇博文：经纬度坐标和投影坐标的转换，其实质就是一个仿射变换。
文章目录 一、3D 原生物体 1、立方体 2、球体 3、胶囊体 4、圆柱体 5、平面 6、常用的建模软件 二、物体的移动 1、物体的移动、旋转、缩放工具 2、沿坐标轴移动 3、沿坐标平面移动 4、在...Inspector 检查器窗口设置坐标属性 一、3D 原生物体 ---- Unity 中自带的 3D 模型 , 可以通过选择 " 菜单栏 | GameObject | 3D Object " 选项查看...沿着 坐标轴 移动 : 选中 游戏物体 GameObject 后 , 在物体上显示 3 个坐标轴 , 鼠标按住坐标轴 , 可以拖动物体沿坐标轴移动 ; 3、沿坐标平面移动 沿着 坐标平面 移动 :...轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 蓝色平面 , 可以沿 XY 轴平面移动 ; 沿 YZ 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 红色平面 , 可以沿 YZ 轴平面移动 ; 4、在 Inspector 检查器窗口设置坐标属性...选中 物体 后 , 可以在 Inspector 检查器窗口 的 Transform | Position 处 , 设置 物体 坐标位置 属性 ; 点击 Inspector 检查器窗口 的 Transform
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...); Point targetPoint = (Point) JTS.transform(sourcePoint, transform); // 返回转换以后的X和Y坐标...，JTS.transform()进行坐标的转换。...其中第一个方法是我专门写的将WGS84经纬度坐标转成World Mercator投影坐标的函数。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。
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