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沙龙
1
回答
OpenCV
要素
对
到点
云
、
OpenCV
文档建议使用stereoRectify来查找投影矩阵。 stereoRectify采用内部相机矩阵(我之前用calibrateCamera计算过)和校准得到的图像大小。这是从特征
对
计算3D位置的最佳方法吗?如果是这样,没有stereoCalibrate我如何计算projMatr1和projMatr2?
浏览 28
提问于2019-08-24
得票数 0
1
回答
如何合并多个点
云
来构建3D地图?
、
、
我已经成功地使用Kinect提取了一个点
云
,但我不能进一步保存它或向其添加下一个捕获的帧。这是我到目前为止所发现的,我很乐意增强它,这样我就可以在一个文件中存储许多点
云
,从而拥有一个大的3D地图。
浏览 0
提问于2016-10-07
得票数 2
4
回答
基于
opencv
的三维模板匹配
、
、
我有一个3D矩阵(非常大,让我们称它为L)和一个3D小矩阵(非常小,让我们称它为S),并希望使用
OpenCV
在L中找到最接近的模式。
OpenCV
会为我做吗?如果是,我应该如何使用它?谢谢。
浏览 1
提问于2012-08-02
得票数 5
回答已采纳
1
回答
以及点
云
输出?
、
我正试图用天蓝色的Kinect来捕捉3d中的物体,我只是想知道它是否有可能在本地实现,如果是的话,如何实现呢?但是,我的另一个问题是,我能否从相机导出特定的数据流?如果可以,如何导出?谢谢。
浏览 15
提问于2022-08-04
得票数 0
1
回答
显示带有cv::viz模块的WCloud
、
我想用
opencv
的reprojectImageto3D()函数展示我自己生成的点
云
。这个点
云
的
opencv
类型是CV_32FC3,在我的代码中叫做'xyz‘。问题是我在窗口中看不
到点
云
,但也没有编译错误。我按'q‘退出正确的循环并等待,但窗口中什么也没有出现。
浏览 2
提问于2014-10-14
得票数 0
1
回答
栅格转多边形-零值
、
、
、
、
我正在尝试将单元大小为50x50的栅格转换为多边形,但没有成功。有人知道如何为每个零值创建一个独立的多边形吗?
浏览 8
提问于2018-07-30
得票数 0
1
回答
小叶标记在本地存储,如何获取标记lat lng并从存储中排除?
、
、
、
、
我创建了一个函数,点击就会在地图上放置一个标记,并将其保存到本地存储。在标记弹出窗口中,它显示了标记位置和一个删除按钮。使用以下命令: console.log( localStorage.getItem( localStorage.key( i ) ) );我得到了本地存储中的内容,我注意到标记是用"\“保存的,有什么方法可以改
浏览 0
提问于2016-02-26
得票数 0
6
回答
我可以从网格生成点
云
吗?
、
、
、
、
我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成点
云
数据。但是,我只能找到相反的情况,点
云
在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样的3D工具从网格中创建“点
云
数据”?
浏览 9
提问于2014-12-01
得票数 22
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1
回答
OpenGL获取像素的原始三维坐标
、
我有一个大的点
云
,每个点都有{x,y,z,r,g,b}。我能够看
到点
云
从一个给定的相机姿态和角度,并保存到屏幕截图。我需要根据这个图像
对
我的点
云
进行更改。 如何获得投影图像中每个像素的原始坐标?
浏览 3
提问于2017-02-21
得票数 1
回答已采纳
2
回答
如何将cv::Mat转换为pcl::pointcloud
、
、
如何从
opencv
Mat点
云
到pcl:: pointcloud?颜色
对
我来说并不重要,只有点本身。
浏览 14
提问于2015-09-11
得票数 6
回答已采纳
1
回答
OpenCV
立体匹配/校准
、
、
我花了大约三个星期阅读论坛,教程,学习
OpenCV
书籍和实际的
OpenCV
文档使用立体声校准和立体声匹配功能。到目前为止我所做的:用棋盘图像校准我的立体声摄像机2)利用摄像机标定后的矩阵
对
摄像机原始图像进行校正我用了20多对立体声
对
进行校准。 比较相似的结果。
浏览 0
提问于2013-10-06
得票数 10
1
回答
跨多幅图像的摄像机校准
、
、
、
在
OpenCV
中,这是如何实现的?
浏览 2
提问于2011-03-20
得票数 4
回答已采纳
1
回答
对
Cloud中使用的用户帐户强制使用2FA
、
目前,我给他们分配了Cloud角色,以便给予他们
对
项目不同部分的权限。 但我在问自己,是否有可能强迫那些用户在他们的帐户上激活2FA。这有可能吗?
浏览 0
提问于2018-11-09
得票数 2
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2
回答
从kinect的深度数据中获取点
云
我是Kinect新手..我想知道如何从kinect的深度数据中获取点
云
。我已经尝试了获取深度像素,并根据深度
对
附近的像素进行着色。现在,我的要求是根据深度数据获得3d地图。所以,我想我首先需要点
云
。
浏览 1
提问于2014-01-20
得票数 0
3
回答
计算两组点间的三维变换
、
、
从这些数据中,我创建了一个点(点
云
)的“
云
”,当绘制它时,允许我查看我使用Kinect扫描的对象。然而,虽然我理解比较方案背后的过程,但我不明白如何在3D中实施。也许是因为我缺乏数学经验,或者我
对
OpenCV
这样的框架缺乏经验,但我找不到解决办法。我想避免像这样的库,因为我想自己做这类事情。任何和所有的建议都会受到
浏览 5
提问于2013-12-11
得票数 7
回答已采纳
1
回答
在pointnet中输入和特征转换之间的区别?
、
我目前正在阅读这篇文章,其中原始的点
云
坐标正在经历两种转换,输入转换和特征转换,转换本身由一个迷你点网和一个矩阵乘法组成,输入转换将其转换为nx3向量,而特征转换将其转换为nx64向量。
浏览 1
提问于2018-05-29
得票数 1
1
回答
快速组织点
云
配准
、
、
、
我一直在寻找方法注册(对齐)有组织的点
云
与正常信息。我正在使用Microsoft来获取我的点
云
,但问题是它们很大。我想知道的是: 是否有非常快的下采样方法(并且可能也使用点
云
被组织的事实)?我还在考虑使用
OpenCV
过滤器,因为有组织的点
云
可以被看作是一幅带有灰度值的图像(带有深度值的2D矩阵)。例如,在矩阵上使用
openCV
调整大小的方法,以及一些导数类型的过滤器(
浏览 3
提问于2015-11-12
得票数 3
1
回答
可视化点
云
、
、
、
现在我想显示这个点
云
。我不需要发布切入点
云
,这只是用于调试可视化。是否可以像
对
来自节点的图像那样显示它?
浏览 3
提问于2016-10-28
得票数 7
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1
回答
谷歌眼镜的计算密集型任务
、
、
、
、
我想到的具体任务涉及到
OpenCV
和许多图像处理。I单幅图像作为输入,
OpenCV
对
图像进行分析。一个桌面需要几秒钟来完成这个任务,而玻璃则需要几分钟的时间。通过
云
发送输入图像,将计算密集型任务推迟到电话或计算机上。 解决这个问题的最佳办法是什么?如果我使用
云
方法,什么
云
服务将是最好的使用谷歌眼镜?
浏览 2
提问于2014-03-24
得票数 1
回答已采纳
1
回答
三维点
云
匹配
、
、
我有一个三维点
云
,我想匹配不同的点
云
相互识别的目的。
OpenCV
或Tensorflow是为我做的吗?如果是,怎么做?示例:src2 = pointCloud of object 2输出:两个点
云
都是同一
对
象或不同对象
浏览 9
提问于2022-02-25
得票数 -1
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