NVIC中断在STM32F103上不工作 - 腾讯云开发者社区

文章/答案/技术大牛

发布

Linux系统中断的硬件框架

资料下载视频观看 3.1 中断路径上的3个部件 3.2 STM32F103的GPIO中断 3.2.1 GPIO控制器 3.2.2 EXTI 3.2.3 NVIC 3.2.4 CPU 1....中断控制器有多种实现，比如： STM32F103中被称为NVIC：Nested vectored interrupt controller(嵌套向量中断控制器) ARM9中一般是芯片厂家自己实现的...配置EXTI_RTSR、EXTI_FTSR，选择中断触发方式配置NVIC中的寄存器，允许NVIC把中断发给CPU 3.2.3 NVIC 多个中断源汇聚到NVIC，NVIC的职责就是从多个中断源中取出优先级最高的中断...MOVS R0, #0 MSR BASEPRI, R0 ; 取消BASEPRI屏蔽 3.3 STM32MP157的GPIO中断 STM32MP157的GPIO中断在硬件上的框架，跟STM32F103...可以使用以下汇编指令修改I位： CPSIE I ; 清除I位，使能中断 CPSID I ; 设置I位，禁止中断 3.4 IMX6ULL的GPIO中断 IMX6ULL的GPIO中断在硬件上的框架

5.4K4 0

STM32中断系统

通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。...在大概了解Cortex-M3内核的异常和中断及其优先级之后，再来看看STM32对Cortex-M3的这些异常和中断做了哪些裁剪，又有何特点。...表 10.2.2 STM32F103 优先级分组可见STM32F103系列最多有16级可编程优先级，STM32F103不使用PRIGROUP来命名分组，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x...的方式命名，即 NVIC_PRIORITYGROUP_0 对应 PRIGROUP 为 7 ，在“stm32f1xx_hal_cortex.h”有相关定义，如代码段 10.2.2 所示。...后续设置某个中断的中断优先级时，只需要在这个组规定的抢占优先级数和子优先级级数范围内分配优先级级数。后续代码中，不应该再修改中断优先级分组，否则导致中断顺序不按预期触发。

1.1K2 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

如何开发嵌入式中断控制系统？

目录 1、中断向量表 2、NVIC（内嵌向量中断控制器） 3、中断使能 4、中断服务函数在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。...中断向量表在整个程序的最前面，比如 STM32F103 的中断向量表如下所示：中断向量表都是链接到代码的最前面，比如一般 ARM 处理器都是从地址 0X00000000 开始执行指令的，那么中断向量表就是从...中断屏蔽与启用：NVIC允许程序动态地使能或禁用特定中断。这种灵活性使得系统可以在不同的操作环境下，根据需要调整其中断响应。...低功耗模式支持：在低功耗模式下，NVIC可以帮助处理器在接收到中断信号时唤醒，这对于节能和延长电池使用寿命至关重要。...要使用某个外设的中断，肯定要先使能这个外设的中断，以 STM32F103 的 PE2 这个 IO 为例，假如我们要使用 PE2 的输入中断肯定要使用如下代码来使能对应的中断： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel

7551 0

GPIO—按键中断

GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...STM32F103系列的EXTI支持19个外部中断/事件请求（互联型系列的STM32支持20个），每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置，支持中断模式和事件模式。...GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。...在该回调函数，通过判断输入的引脚，完成对应的用户操作，如代码段 13.3.5 所示。...读者需要自行填充中断处理函数内容，这里设置中断处理函数最终都调用外部中断回调函数“HAL_GPIO_EXTI_Callback()”，在该函数里判断是哪个引脚按下，执行相应操作。

3.6K3 0

中断-NVIC与EXTI外设详解(超全面)

初始化结构体详解三.外部中断控制实验实验原理编程要点实验效果四.总结一.NVIC-嵌套向量中断控制器 NVIC ：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能...这里解释一下片上外设与内核外设他们都在芯片里面，但内核外设是在内核CPU里面，片上外设就是内核之外咯。...而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。...上面STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个，一个寄存器有32位一位可以表示一个中断两个寄存器总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。...但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103 中，只使用了高 4bit，如下所示：用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和响应优先级 STM32

2.6K5 2

Cortex M架构与Cortex A架构中断系统的区别

Cortex M架构在Cortex M架构中，比如STM32F103，中断向量表是写在启动文件当中，一般为startup_stm32f10x_hd.s或者startup_stm32f10x_md.s中...，.s结尾为汇编文件，这个汇编语言写的启动文件的作用，是在板子上电后为C语言代码的运行做好初始化工作，比如设置堆栈大小，设置中断向量表等，然后再跳转到main函数去执行你的C代码。...中断使用方法： 1、配置中断向量表（ST提供）。 2、配置NVIC(内嵌向量中断控制器)。 3、中断使能。 4、中断服务函数。...实际上Cortex A架构是不可能只有这么少的中断，Cortex-A 内核 CPU 的所有外部中断都属于IQR 中断，当任意一个外部中断发生的时候都会触发 IRQ 中断。...中断解释： 1、复位中断(Rest)，CPU 复位以后就会进入复位中断，我们可以在复位中断服务函数里面做一些初始化工作，比如初始化 SP 指针、DDR 等等。

2.1K2 0

STM32 学习笔记之中断应用概览--以f103为例

异常类型　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。...NVIC 简介　　在讲如何配置中断优先级之前，我们需要先了解下NVIC。NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。...不过STM32F103 可用不了这么多，只是用了部分而已，具体使用了多少可参考《 Cortex-M3 内核编程手册》-4.3.11:NVIC 寄存器映射。　　...优先级定义　　在NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。...但是绝大多数CM3 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103 中，只使用了高4bit，如下所示：　　用于表达优先级的这4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。

1.4K3 0

【STM32】NVIC中断优先级管理（中断向量表）

而STM32F103系列上面，16个内核中断（异常）不变，而可屏蔽中断只有60个（在107系列才有68个）。注意一下：CM3的外部中断和STM32的外部中断不是一个概念。...因此，下面就直接介绍一下STM32F103系列的16个内核中断（异常）、60个中断：在中断向量表中从优先级7-66（中断号从0-59）代表着STM32F103的60个中断。...而中断通道NVIC_IRQChannel（即IRQn_Type类型）是在stm32f10x.h文件中进行了宏定义。什么是NVIC？...MDK为与NVIC相关的寄存器定义了如下的结构体，控制着中断向量表中60个中断（由于与中断内核有关，定义在core_cm3.h文件中）： typedef struct { __IO uint32_t...IABR[8]（Interrupt Active-Bit Registers）：中断激活标志位寄存器。这是一个只读寄存器，可以知道当前在执行的中断是哪一个（为1），在中断执行完后硬件自动清零。

3.9K4 0

NVIC 中断优先级管理详解

1.NVIC(内嵌向量中断控制器) STM32系列总共有84个中断,其中我用的STM32F103系列的板子也有60个中断,可想而知STM32一定有一个中断的管理机制来管理这么多中断,使能中断并且配置相关中断的优先级...,这就是NVIC的工作优先级高的中断可以打断优先级低的中断,这样一个中断执行的时候被另外中断给打断,这个中断执行完再执行上一个中断,形成中断之间的嵌套,或许这就是NVIC 名字为内嵌向量中断控制器来源...3中断 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能 //指定抢占式优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority...; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } //我们这里只是允许TIM3中断,定时器有更新中断,输入捕获中断等 //所以我们还需要在配置定时器的时候指定定时器具体中断请求...); } } 3.NVIC常用的中断请求名和中断函数处理名这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名

2.5K2 0

STM32的NVIC和中断的总结「建议收藏」

（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断） 2. stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3. stm32f103上只有60个可屏蔽中断，f107上才有68个中断 4....先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。...次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。...如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。 NVIC是什么？...见下表：（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表：我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式

7513 0

STM32中断优先级NVIC

84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（107系列才有68个） STM32中断表格 60个可屏蔽的中断...随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果中断优先级分组函数 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) {...} NVIC_TypeDef; 中断参数初始化函数 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct); typedef struct { uint8...= ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器 NVIC总结中断优先级设置步骤系统运行后先设置中断优先级分组...针对每个中断，设置对应的抢占优先级和相应优先级： void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct); 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可

1.5K1 0

智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计

由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工业场合得到了广泛应用而且轮式机器人不需要像人那样采取过多的保护措施，因此轮式机器人更适合在危险困难的工作环境中工作。...基于STM32F103主控板搭建智能小车的控制系统，并采用模块化的设计思想编写控制系统程序，为能够在复杂地形下进行巡检作业的轮式机器人研究提供理论依据。...： void USART3Conf(u32 baudRate) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//定义一个设置中断的结构体 USART_InitTypeDef...= 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//打开该中断...：（4）主程序系统主程序主要完成子程序调用和各种初始化操作，首先系统上电后，启动初始化程序，判断有无避障中断发送，发生避障中断时，执行避障子程序。

1.7K3 0

STM32笔记记录

在IO复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置GPIO端口的模式，至于在复用功能下GPIO的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。 ...而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。 ...NVIC是属于 Cortex内核的器件，不可屏蔽中断 (NMI)和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。 ...在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中断向量的响应优先级。 ...抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务函数A)，抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

6672 0

FreeRTOS（五）：中断配置和临界段

以 STM32F103 为例，打开 core_cm3.h，有两个结构体，NVIC_Type 和 SCB_Type，就存储了这些信息。...但是，绝大多数的芯片都会精简设计的，以致实际上支持的优先级数会更少，如 8 级、16 级、32 级等，比如 STM32 就只有 16 级优先级。...portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() #define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI(0) 可以看出开关中断实际上是通过函数...FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。...然后在某个任务中关闭中断一段时间，查看两个定时器的输出情况。

3.9K0 0

MCU常见通信总线串讲（一）—— UART和USART

在单片机或者嵌入式系统中，UART通常通过芯片上的引脚来连接，例如MCU的TX引脚连接到外部设备的RX引脚，MCU的RX引脚连接到外部设备的TX引脚。...中断处理：为了提高系统的响应速度和效率，通常会使用UART中断来处理接收和发送数据。在使用中断的情况下，需要编写相应的中断服务程序（ISR），以处理接收到的新数据或者发送缓冲区为空的情况。...关闭和清理：在程序结束或者不再需要使用UART时，需要关闭UART模块，并进行相应的资源清理工作，以释放相关的资源和关闭相应的中断。...具体示例（MCU为STM32F103） #include "bsp_usart.h" /** * @brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC * @param 无 * @retval...= ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } /** * @brief USART GPIO 配置,工作参数配置

5.9K5 2

超好用的检测模块---SUI-101A交流变送器

SUI-101A模块在2021年电赛国赛的用电器分析识别装置（H 题）中，发挥了很大的作用，该模块作为获取电压、电流、有功功率、功率因素、频率、电量等电参数最方便和实用的工具之一。...图1 SUI-101A模块介绍图 2.模块使用方法 SUI-101A模块通过互感器将测量负载和工作电源隔离，测量负载为使用的家用电器，工作电源为正常的家用电源；模块可采用独立电源模块的5V...配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority...= ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 USART_ITConfig...串口2服务中断函数串口2中断函数，用于SUI-101A模块的数据接收。

5321 0

stm32f103波形发生器_示波器波形分析

设计任务和要求（1）采用 STM32F103单片机和2.8寸液晶屏显示；（2）能显示外部输入的波形，频率1KHz，幅度1000mv；（3）显示的波形在 x、y方向上可以调整。...最新的STM32是ST意法半导体公司采用的基于ARM-CortexM3内核所设计的处理器,无论是在性价比还是易操作性上都是优先选择使用的对象，由于STM32F103处理器内部集成自带的ADC并且可以直接调用内部硬件...最后，信号通过显示器的显存显示在屏幕上。...:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode...:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode

2.1K1 2

STM32单片机-输入捕获、FFT测频

一、硬件连接1、电压信号处理电路仿真2、单片机连接主控MCU：STM32F103ZET6(STM32的介绍)，LM293输出连接在PB0上检测电压信号的频率，如图1.1.1与图1.2.1所示。...二、程序部分这里通过STM32输入捕获或FFT转换两种方式实现频率的测量，在实际工程中都已实现。STM32输入捕获信号幅度小于2V时，单片机检测不到跳变沿，需硬件对信号适当处理(如图1.1.1)。...-------------------------------- 2）数据采集使用STM32F103自带的12位ADC进行数据采集，定时器触发ADC采集，DMA搬运，定时器时间自行设置，采样频率已知...通过在一定时间内检测跳边沿的个数可计算出频率频率=上升沿或下降沿个数/统计时间。...(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

7921 0

嵌入式系统原理课后习题练习

嵌入式系统原理及应用—-基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器（答案仅供参考，不喜勿喷~~） (本人比较懒，后面的就没仔细整) （注：如果你完成了我的“太懒啦”，我可以把你的加进去...答：引导程序一般由汇编语言编写，在嵌入式系统上电后运行，完成自检、存储映射、时钟系统和外设接口配置等一系列硬件初试化工作。 8、列举嵌入式系统的主要分类？...中断信号会被送至 NVIC 向 CPU 产生中断请求，至于 CPU 如何响应，有用户编写或系统默认的对应中断服务程序决定。...（5）如果需要NSS引脚工作在输入模式，硬件模式下，在整个数据帧传输期间应把NSS脚连接到高电平；在软件模式下，需设置SPI_CR1寄存器的SSM位和SSI位。...2.数据发送过程当工作在 SPI 从模式下的 STM32F103 微控制器发送数据时,数据先被并行地写人发送缓冲区。

6.4K4 0

MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数的？

笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，欢迎各位朋友能给我提出来，我将不胜感激，谢谢~ 前言在笔者的上一篇文章中《中断服务子程序是如何被执行的》，详细阐述了中断响应以及执行的整个过程，其中涉及到关于中断向量表的相关知识...中断向量表在之前的文章中《中断服务子程序是如何被执行的》叙述了中断向量表的每一个表项都存储了一个对应的中断服务子程序的入口地址，文章中所举出的例子外部中断，定时中断等都是单片机给片上外设还有外部的设备使用的中断...中断向量表存放位置在上图所示中，中断向量表存放到 APP 程序段的这个过程也被称之为向量表的重定向，在 STM32F103 中是这样子实现的： NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH..., offset); 上述中的 NVIC_VectTab_FLASH为 0x0800 0000，offset为中断向量表在此基础上的偏移。...复位的过程知道了中断向量表的存储位置之后，现在来分析上电复位的过程，我们拿第一种情况来分析，也就是没有 bootloader的例子，那么在进行上电复位之后，大致是这样子一个过程：将 0x08000000

1.8K1 0

点击加载更多

Linux系统中断的硬件框架

STM32中断系统

如何开发嵌入式中断控制系统？

GPIO—按键中断

中断-NVIC与EXTI外设详解(超全面)

Cortex M架构与Cortex A架构中断系统的区别

STM32 学习笔记之中断应用概览--以f103为例

【STM32】NVIC中断优先级管理（中断向量表）

NVIC 中断优先级管理详解

STM32的NVIC和中断的总结「建议收藏」

STM32中断优先级NVIC

智能避障小车_基于单片机的智能玩具车系统设计

STM32笔记记录

FreeRTOS（五）：中断配置和临界段

MCU常见通信总线串讲（一）—— UART和USART

超好用的检测模块---SUI-101A交流变送器

stm32f103波形发生器_示波器波形分析

STM32单片机-输入捕获、FFT测频

嵌入式系统原理课后习题练习

MCU 是如何从上电复位运行到 main 函数的？

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐