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NAO机器人: ALTextToSpeech上发出可疑的嘟嘟声

NAO机器人是一款由法国软银公司（SoftBank Robotics）开发的人形机器人。它具有语音识别、语音合成、图像识别、动作控制等功能，可以与人进行交互和沟通。

在这个问答内容中，ALTextToSpeech是NAO机器人的一个模块，用于将文本转换为语音输出。"发出可疑的嘟嘟声"可能是指在使用ALTextToSpeech模块时，机器人发出了异常的声音。

为了解决这个问题，可以采取以下步骤：

检查文本输入：首先，检查输入给ALTextToSpeech模块的文本内容，确保没有包含任何异常字符或特殊符号。
检查语音合成设置：检查机器人的语音合成设置，包括音量、语速、音调等参数，确保它们没有被错误地设置为导致异常声音的数值。
检查语音库：确保机器人的语音库文件完整且没有损坏。如果有必要，可以尝试重新安装或更新语音库。
联系技术支持：如果以上步骤都没有解决问题，建议联系NAO机器人的技术支持团队，向他们描述具体的问题现象，并提供相关的日志或错误信息，以便他们能够更好地帮助解决问题。

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