开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

Matlab中的wdenoise -这是2D滤波器还是3D滤波器？

在Matlab中，wdenoise是一个用于去噪的函数，它可以用于2D图像和3D图像的滤波。具体来说，wdenoise函数可以应用于2D图像的平面滤波，也可以应用于3D图像的体积滤波。根据输入数据的维度不同，wdenoise函数会自动选择适当的滤波器进行处理。因此，wdenoise既可以作为2D滤波器使用，也可以作为3D滤波器使用。

对于2D图像，wdenoise函数可以通过去除图像中的噪声来提高图像的质量和清晰度。它可以应用于各种类型的图像，如自然图像、医学图像等。wdenoise函数可以根据图像的特点选择适当的滤波器，如小波阈值滤波器、小波软阈值滤波器等。通过调整参数，可以控制滤波器的效果和去噪程度。

对于3D图像，wdenoise函数可以应用于体积数据的去噪处理。它可以用于处理各种类型的3D数据，如医学图像、地质数据等。通过应用适当的滤波器，wdenoise函数可以去除体积数据中的噪声，提高数据的质量和可视化效果。

在腾讯云的相关产品中，可以使用云图像处理（Image Processing）服务来处理2D图像的去噪。该服务提供了丰富的图像处理算法和滤波器，可以满足不同场景下的需求。您可以通过访问腾讯云图像处理产品的官方网站（https://cloud.tencent.com/product/tci）了解更多信息和产品介绍。

对于3D图像的去噪，腾讯云目前没有专门的产品或服务。但是，您可以使用腾讯云的弹性计算服务（Elastic Compute Service，ECS）来搭建自己的计算环境，并在该环境中使用Matlab进行3D图像的处理和去噪。腾讯云的ECS提供了高性能的计算资源和灵活的配置选项，可以满足各种计算需求。您可以通过访问腾讯云ECS产品的官方网站（https://cloud.tencent.com/product/cvm）了解更多信息和产品介绍。

相关搜索:matlab中的Chebyshev滤波器 python中的Matlab卡尔曼滤波器如何在MatLab中指定滤波器中的幅度阈值如何在matlab中用全通滤波器去除声音中的噪声？如何在Matlab的EEGLAB插件中安装巴特沃斯滤波器？为什么巴特沃斯滤波器在R和Matlab中呈现不同的结果？在Matlab中使用2D索引数组从3D数组中获取值的列表使用Matlab中的conv2()函数计算大小为NXN的滤波器掩码并将其应用于输入图像i的函数什么相当于C#中的Matlab reshape命令？如何将C# 2D float数组转换为3D float数组？php生成二维

相关搜索:

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

Matlab中CIC滤波器的应用

CIC滤波器基本原理 CIC（积分梳状级联）滤波器是工程上经常用的滤波器，因为CIC滤波器不需要乘法，CIC滤波器往往在级联抽取滤波器的第一级和级联插值滤波器的最后一级。...若R=8，M=1，N=5，那么CIC滤波器的频响如下所示： ? Matlab中CIC滤波器的使用在Matlab中，有两个函数可以生成CIC滤波器。...下面代码中hcic即为构造的CIC滤波器，抽取倍数为4，差分延时为1；cic_comp为CIC补偿滤波器；其中Ap表示通带衰减，Astp表示阻带衰减。...（至于为什么要分成不同的帧本人也不是很清楚，只是按照Mathworks提供的例程来完成）下面的例子中，我们要完成的是对输入的1024点的信号进行抽4的CIC滤波，在dsp.SignalSource...中我们指定一帧为64个点，因此总共有1024/64=16帧，在抽4之后，每帧的长度就是64/4=16；所以定义的y是一个16x16的矩阵，其中每一行为一帧的滤波结果，将16行拼接起来，就是输出的1024

2.3K6 0

基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成

今天给大侠带来基于Matlab中FDATool工具箱的滤波器设计及相关文件的生成，话不多说，上货。 ?...一、摘要除了采用编程的方法实现滤波器之外，Matlab中自带工具箱FDATool也能很方便快速的实现滤波器的设计。...3.2 打开MATLAB的FDATool MATLAB集成了一套功能强大的滤波器设计工具FDATool（Filter Design & Analysis Tool），可以完成多种滤波器的设计、分析和性能评估...即可以看成是一个15阶的FIR滤波器的输出结果经过了一个单位延时单元，所以在FDATool中,把它看成15阶FIR滤波器来计算参数。因此，设置滤波器阶数时，要比要求的小1。...为此，单击FDATool左下侧的工具按钮进行量化参数设置。量化参数有三种方式：双精度、单精度和定点。在使用定点量化前，必须确保MATLAB中已经安装定点工具箱并有相应的授权。

2.5K1 0

三维目标跟踪简介

图2 目标跟踪分类 02 从2D到3D物体检测我们大多数人熟悉2D物体检测，这是一种从图像中预测感兴趣物体（如汽车、行人、自行车等）周围边界框坐标的任务。...4）关联最高匹配并设置颜色/ID 使用卡尔曼滤波器预测下一个位置（从而在下一步中具有更准确的关联）我们将在3D中完全这样做，但有两点将会改变： 1）IOU 2）卡尔曼滤波器 用于MOT任务的算法-...匈牙利算法的目标是基于成本，将 t-1 和 t 两个障碍物列表进行关联。这个成本可以是 IOU，但无论是2D还是3D的IOU，关联步骤都是完全相同的。...· 剩下的就是使用卡尔曼滤波器来预测下一步的情况。 04 使用3D卡尔曼滤波器 4.1 2D卡尔曼滤波器 2D卡尔曼滤波器是一种算法，它基于历史数据来预测下一个位置，针对两个坐标值进行操作。...在使用2D和3D卡尔曼滤波器时，均值和标准差矩阵的形状会有所不同。处理不确定性（这里使用了随机数）可能会更加复杂，但这是进行3D物体跟踪时所需的最基本步骤。

2854 0

三维目标跟踪简介

02 从2D到3D物体检测我们大多数人熟悉2D物体检测，这是一种从图像中预测感兴趣物体（如汽车、行人、自行车等）周围边界框坐标的任务。...4）关联最高匹配并设置颜色/ID使用卡尔曼滤波器预测下一个位置（从而在下一步中具有更准确的关联）我们将在3D中完全这样做，但有两点将会改变： 1）IOU 2）卡尔曼滤波器用于MOT任务的算法-匈牙利算法...这个成本可以是 IOU，但无论是2D还是3D的IOU，关联步骤都是完全相同的。3.3 3D IOU（交并比）简介交并比（IOU）是指在时间（t-1）的框与时间（t）的框之间有多少重叠部分。...· 剩下的就是使用卡尔曼滤波器来预测下一步的情况。04 使用3D卡尔曼滤波器4.1 2D卡尔曼滤波器2D卡尔曼滤波器是一种算法，它基于历史数据来预测下一个位置，针对两个坐标值进行操作。...处理不确定性（这里使用了随机数）可能会更加复杂，但这是进行3D物体跟踪时所需的最基本步骤。05 总结· 3D目标跟踪是关于对现实世界中的物体进行跟踪。

8023 0

一份完全解读：是什么使神经网络变成图神经网络？

相反，与2D标志相比，基于人脸的3D网格的推理看起来更合理(Ranjan等人，ECCV，2018)。...这是通过使用相对较大的滤波器来实现的，它可以捕捉到局部空间邻域中的图像特征。（3）组合性(或层次结构)，图像中较大的区域通常都包含了较小区域的语义父级。...图6：规则的2D和3D网格的例子。图像在2D网格上的表现，视频在3D网格上的表现。考虑到这是个4×4的规则网格，我们可以简单地看看2D卷积是如何工作的，就可以理解为什么很难将算子转换成图。...在下面的例子中，我们只是受到启发将滤波器初始化成了边缘检测器(请参阅这里的其他可能的滤波器)：图7：在规则2D网格上的3×3滤波器的例子，左侧是任意权值w，右侧是边缘检测器。...X⁽ˡ⁾运算符实际上就是一个高斯滤波器：图17：图神经网络中滤波器的2D可视化及其对图像的影响。

1.5K5 0

人群场景分析--Slicing Convolutional Neural Network for Crowd Video Understanding

本文最大的特色是 decomposition of 3D feature maps into 2D spatio- and 2D temporal-slices representations，将视频中的...提取人群中的 appearance and dynamic information 还是比较难得。...当前采取的做法一般是将 2D 的 CNN 拓展到 3D CNN，使用 3D 滤波器 将 appearance and dynamic feature 混在一起学习表示。...我们首先对视频中的每一帧图像使用一个 2D CNN模型来学习 appearance 特征，得到一个 semantic feature cuboids 集合（一组滤波器学习到的特征图），每个feature...Semantic Selectiveness of Feature Maps 最近的研究显示图像相关的CNN模型中的 2D 滤波器 具有很强的选择性 posses strong selectiveness

9407 0

图像卷积与滤波的一些知识点

有中心了，也有了半径的称呼，例如5x5大小的核的半径就是2。 2）滤波器矩阵所有的元素之和应该要等于1，这是为了保证滤波前后图像的亮度保持不变。当然了，这不是硬性要求了。 ...另外，需要注意的是，矩阵所有的值加起来要是0. ? 2.4、浮雕Embossing Filter 浮雕滤波器可以给图像一种3D阴影的效果。只要将中心一边的像素减去另一边的像素就可以了。...可以看到，这个模糊还是比较温柔的，我们可以把滤波器变大，这样就会变得粗暴了：注意要将和再除以13. ? 所以，如果你想要更模糊的效果，加大滤波器的大小即可。...3.1、空域计算-直接2D卷积 3.1.1、2D卷积直接2D卷积就是一开始说的那样，对于图像的每一个像素点，计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积，然后加起来，作为该像素位置的值...四、实验代码这是第二部分的Matlab实验代码： [python] view plain copy clear,close all, clc %% readimage

1.2K2 0

用于医学成像的Wolfram解决方案

使用内置功能对2D和3D体积图像进行分割、配准、恢复和分析；快速有效地原型化新算法；并从一个系统中将工具部署为独立的或基于web的应用程序。...Wolfram技术包括数千个内置功能以及有关许多主题的精选数据，可让您： •设计软件程序以进行保留边缘的平滑、去噪、锐化和其他增强功能 •以2D或3D形式显示断层扫描数据，例如CT和MRI扫描 •剖切3D...•在单个文档中完成完整的集成图像处理工作流程 Matlab需要购买额外的工具箱以进行图像处理，并打开多个窗口以处理多个图像 •在任何平台上都有广泛的内置图像处理功能 ImageJ需要下载和安装由各种来源创建的插件才能使用全部功能...3D图像或数据集的图像处理算法的高效实现» •内置3D立体渲染引擎» •先进的线性和非线性图像处理滤波器，可进行平滑、锐化、消除噪声等功能» •数千种内置功能可处理数字图像强度和色彩数据» •微积分和线性代数函数可解决微分几何问题...2D和3D立体图像» •支持使用CUDA或OpenCL进行GPU计算，包括用于像素运算、形态运算符以及图像卷积和滤波的内置函数 •离散或连续高性能小波分析，可在任何维度进行阈值化和可视化» •直方图，阵列图和列表密度图以可视化图像数据

6501 0

matlab与FPGA数字滤波器设计（6）—— Vivado 中使用 Verilog 实现并行 FIR 滤波器截位操作

截位输出部分更改还是看这张图，在对输入的 16-bit 数据做运算后，为了保证数据不溢出，得到的结果位宽逐渐变大，但是最后输出又是 16-bit，此时需要对数据进行截位（如果不截位，那么当一个数字信号处理系统较复杂的时候...，数据的位宽会非常大，在处理中是不现实的），当对本例中的 32-bit 的数据进行截位时，从哪里开始截取是一个经常会遇到的问题：（1）截取高 16-bit (data_out_temp[31:16])...matlab与FPGA数字滤波器设计（5）—— Verilog 串行 FIR 滤波器 matlab与FPGA数字滤波器设计（4）—— Vivado DDS 与 FIR IP核设计 FIR 数字滤波器系统...matlab与FPGA数字滤波器设计（3）—— Matlab 与 Vivado 联合仿真 FIR 滤波器 matlab与FPGA数字滤波器设计（2）——Vivado调用IP核设计FIR滤波器 matlab...与FPGA数字滤波器设计（1）——通过matlab的fdatool工具箱设计FIR数字滤波器 Verilog学习笔记——有符号数的乘法和加法

4.5K1 1

基于3D边界特征的视觉定位技术

车辆在动态且非均匀的室外照明条件下运行时，周围环境恶劣，尽管这个问题可以通过使用场景先验知识调整相机曝光并改善图像信息的质量来解决，但完全基于2D图像的感知有时候可能还是不太靠谱（PS：这里可以吐槽一下特斯拉...随着3D技术的普及，机器人车辆在户外工业环境中运行需要定位，而定位器可以使用环境中的3D边界图来估计车辆的姿态。...相机标定实际上就是计算相机外参和内参的过程，完成标定后，我们便可以从2D图像中恢复3D图像。 ·外参 ? ·内参 ? 完成上述标定过程后，采集到的实际结果如图1所示。...而3D数据中边界点本身就是一种局部信息的表达，因此二者结合可以产生一定的效果。具体结果如图3所示。...图3 3D边界在场景中的映射 D.似然估计这一环节我们需要用到粒子滤波器(particle filter)。

6461 0

通俗语言说BM3D

，会残留一些噪声信号，但是信号的整体信噪比还是会有很大的提升的。...Z1_hat_img) title('2D Signal After Hard Shrinkage') ---- 3.维纳滤波原理介绍维纳滤波器是采用统计的方法对平稳信号进行滤波的一种方法，其基本思想是设计一个滤波器使得信号经过滤波器后的输出信号和原始信号误差在统计意义上最小...这是因为，在工程中想要找到区分信号和噪声的合适阈值很困难，很容易“误伤”小系数的真实信号，而维纳滤波里通过系统函数H可以分成以下三种情况：（1）在信号功率很小的时候噪声为主，那么H几乎等于零，H与含噪信号系数相乘...，块匹配的动态过程如下图所示 2)第一阶段3D协同硬阈值滤波：将上一个过程中得到的图像块进行3D的正交变换，在变换域中进行硬阈值滤波，然后反变换到空间域中，得到3D协同硬阈值滤波后的图像块，然后将滤波后的图像块分别放回其图像原始位置...3D协同滤波中的维纳滤波系统函数的权重计算，得到权重后真正参与到协同滤波的像素点还是原始的含噪图像，3D维纳滤波后反变换回到空间域后再对图像块进行加权，得到最终去噪结果，因此真正的去噪过程是第二阶段，去噪涉及到的技术有变换域的维纳滤波和空间域的线性加权

2.9K2 1

Lidar-SLAM的历史与现状

根据不同的框架，3D LiDAR-based SLAM领域可以进一步分为两种不同的方案：基于滤波器的和基于图优化的。表2总结了全球3D LiDAR-based SLAM系统的研究现状。...基于滤波器的SLAM系统 LINS是一种用于实时自我运动估计的轻量级LiDAR-惯性状态估计器，通过紧密耦合6轴IMU和3D LiDAR，它实现了在具有挑战性的环境中（如无特征的场景）对地面车辆进行稳健而高效的导航...Gilmar提出了EKF-LOAM，这是一种增强的3D LiDAR-based SLAM策略，将轮式里程和IMU整合到SLAM过程中。...使用三阶段算法，该系统能够高效地检测并关闭轨迹中的回环。Andrzej提出了LOCUS 2.0，这是一种用于实时地下3D建图的稳健且计算高效的LiDAR里程计系统。...Zhen提出了一个统一的建图框架（UMF），支持多种LiDAR类型，包括（1）固定的3D LiDAR和（2）旋转的3D/2D LiDAR，定位模块利用误差状态卡尔曼滤波器（ESKF）和高斯粒子滤波器（GPF

5361 1

Wolfram 技术在数字图像处理方面的解决方案

将图像拖放到代码行或公式行中；应用复杂的图像处理算法；在一个系统中，通过一个集成的工作流程，就可以分析、可视化和生成交互式应用程序。...Wolfram图像处理解决方案无缝集成了专门功能-如最新的2D和3D图像处理功能，易于导入的数据和交互式界面——具有GPU计算、并行处理、核心技术得速度和性能并通过API在web上即时部署。...•内置功能可实现完整的图像处理工作流程 Matlab需要多个额外的工具箱进行图像处理 •自动交互界面构建，轻松处理和分析图像 Mathematica独特之处 •方便地将图像直接拖放到输入行中以应用图像处理功能...全面支持2D和3D图像处理和分析，包括分割、配准和高级形态学运算» 多种经典以及最先进的分割技术，包括用于前景/背景分离和其他分割任务的区域增长、活动轮廓和增长切割» 标准的线性和非线性图像处理滤波器...CUDA或OpenCL进行GPU计算，包括用于像素运算、形态运算符以及图像卷积和滤波的内置函数核外技术可将性能扩展到非常大的2D和3D立体图像完全支持具有任意数量的通道和任意色彩深度的图像» 执行图像的块和区域处理并从数组重新组合

8481 0

LCT代码跑起来先文章思路总结

然后去下载这个工具包：vl_feat toolbox,这是一个matlab的工具包，下载之后解压，记住路径，然后再matlab中运行： run('C:\vlfeat-0.9.20\toolbox\vl_setup...这是long-term的一篇比较经典的文章。...filter 这是文中用的两个滤波器。 Rc：加padding，加汉明窗，用的是fhog加一些其他的特征，共47维。细节没看。 Rt：不加padding，不加汉明窗，用hog特征。...两个滤波器的作用不同，下面说，再看一张图： ? framework Rc用来平移估算，也就是位置更新，基本和DCF中的是相同的，滤波器每帧都更新。...伪代码中是和Tr进行的比较。基本就是这样，伪代码也比较清晰： ?

2.3K3 0

自动驾驶中的深度学习

这种方法还是端到端的: 神经网络接收输入的一个图像，然后输出一个方向盘转向角度。到了2021年，情况更加疯狂: 深度学习已经接管了自动驾驶的主要分支领域。...我们可以完全模拟甚至有时取代激光雷达，因此可以用摄像头（2D 传感器）进行 3D 感知。因此我们过去使用传统的计算机视觉实现块匹配（Block Matching），现在转向了深度学习。...后期融合（Late Fusion）是指融合检测的输出, 如 2D 和 3D 边界框。有趣的是，深度学习的适用性或多或少取决于所使用的传感器。对于激光雷达摄像头融合，可以应用不少传统的方法。...定位中的深度学习为此，我们使用扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filters）和粒子滤波器（Particle Filters）。...这是一张 SLAM 思维导图。 ? SLAM中的深度学习正如你所看到的，有很多深度学习的东西涉及到建图和定位...... 但这个领域主要不是用深度学习。

1.3K4 1

如何确定插值滤波器的阶数

在信号处理中，滤波器的系数我们往往都是通过MATLAB来设计，只要我们知道滤波器的通带截止频率和阻带起始频率，就可以通过MATLAB中的fdatool（在MATLAB2020中使用filterDesigner...这里我们强调数字频率，不是模拟频率，因为100MHz的采样率去采中频10MHz、带宽1MHz的信号，那么抽取2倍后，这个信号的频率还是10MHz，带宽还是1MHz，那为什么说数字频率上频谱展宽了呢？...像我们上面设计的那个滤波器，正好可以适用于4倍插值滤波器。这里我们再提供一种解决方案，这种方法也是我强烈推荐的，就是当我们对一种设计没有头绪时，可以参考mathworks给出的设计。从哪参考呢？...当然是MATLAB程序。我们知道Matlab的一个强大之处在于给我们提供了很多API可以调用，为我们节省了不少时间，而且大多数的函数我们都是可以看到源码的。...image-20201117222730941 这里的N是10，也就是说，如果是p倍插值，Matlab给出的插值滤波器阶数是2x10xp，也就是4倍插值滤波器对应阶数是80阶。

1.7K3 0

OpenCV 4基础篇| OpenCV简介

它使用C++编写，同时也提供了Python、Java、MATLAB等语言的接口，方便不同编程语言的开发者使用。...用于3D重建、全景相机校准、随机模式校准和多摄像头校准的模式。 cnn_3dobj 深度物体识别与姿态。使用Caffe深度神经网络库构建、训练和测试视觉物体识别和姿态的CNN模型。...提供了从图像中提取、描述和匹配线段的方法，使用二进制描述符来表示线段 matlab MATLAB接口 optflow 光流算法。...它是基于OpenGL的一个功能模块，用于创建和展示3D场景、模型和虚拟现实（VR）环境 phase_unwrapping 一个用于相位展开的功能模块 plot 允许在一维或二维中绘制数据。...包括结构化森林、域变换滤波器、引导滤波器、自适应流形滤波器、联合双边滤波器和超像素等算法。 xobjdetect 增强的2D对象检测。

4871 0

时空特征--Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks

/c3d/ https://github.com/facebook/C3D 本文使用 3D CNN 来分析视频序列，学习到的时空特征称之为 C3D，主要寻找3D CNN 中的最优3D滤波器结构视频数据的分析是一个很重要的工作...3 Learning Features with 3D ConvNets 3.1. 3D convolution and pooling 我们相信 3D CNN 网络适合于时空特征的学习，和...2D CNN 网络相比，3D ConvNet 通过3D 卷积和 3D 池化可以对时间信息进行建模。...我们的思路是先在一个小的数据库上寻找一个最优的 3D ConvNet 网络结构，然后再在一个大的数据库上进行验证。...卷积层中的滤波器个数分别为 64, 128, 256, 256, 256，所有卷积滤波器的 kernal 是 3 × 3 × d，这个d is the kernel temporal depth

1.4K10 0

MATLAB仿真-抽取滤波

在ADC的硬件设计中，都需要在模拟输入端加一个低通滤波器，称为抗混叠滤波器，抗混叠滤波器用于限制最高输入频率，如果需要降低采样率，则需要在代码中实现抽取操作，在抽取前也需要抽取滤波器以限制最高频率分量，...当原始信号中含有大于fs/(2D)的频率分量（采样率fs，抽取因子D），抽取后的信号会出现混叠，当使用带宽为pai/D的滤波器，可实现抗混叠。...matlab的dsp.FIRDecimator函数实现了2倍抽取+滤波（截止角频率为0.4*pai），假如fs=650Hz，则fmax=325Hz，截止频率=0.4*fmax=130Hz，以下验证抽取滤波的效果...centered power subplot(212); stem(f1,power1); xlabel('Frequency(Hz)') ylabel('Power') title('2倍抽取滤波后的信号频谱...'); 上图可以看出，2倍抽取扩展了频谱，原25Hz移动到50Hz，原50Hz移动到100Hz，原100Hz移动到200Hz，但是原150Hz移动到300Hz的功率几乎变为0，这即是滤波的效果，因为150Hz

4541 0

【深度学习】你该会的精选面试题（一）

A.加入更多层，使神经网络的深度增加 B.有维度更高的数据 C.当这是一个图形识别的问题时 D.以上都不正确解析：正确答案A，更多层意味着网络更深。...卷积核(filter)一般是3D多层的，除了面积参数, 比如3x3之外, 还有厚度参数H（2D的视为厚度1). 还有一个属性是卷积核的个数N。...卷积核厚度等于1时为2D卷积，对应平面点相乘然后把结果加起来，相当于点积运算；卷积核厚度大于1时为3D卷积，每片分别平面点求卷积，然后把每片结果加起来，作为3D卷积结果；1x1卷积属于3D卷积的一个特例...2D卷积表示渔夫的网就是带一圈浮标的渔网，只打上面一层水体的鱼； 3D卷积表示渔夫的网是多层嵌套的渔网，上中下层水体的鱼儿都跑不掉； 1x1卷积可以视为每次移位stride，甩钩钓鱼代替了撒网；下面解释一下特殊情况的...上图所展示的是取区域最大，即上图左边部分中左上角2x2的矩阵中6最大，右上角2x2的矩阵中8最大，左下角2x2的矩阵中3最大，右下角2x2的矩阵中4最大，所以得到上图右边部分的结果：6 8 3 4。

7015 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭