缘起 办公室电脑安装了ROS1Melodic和ROS2Foxy,但有段时间没有更新,近期课程需要,做一些更新,记录并稍后分享全部安装包,方便直接下载部署。...opt\chocolatey C:\Windows\System32> C:\Windows\System32>choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms...opt\chocolatey C:\Windows\System32> C:\Windows\System32>choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms...C:\Windows\System32>choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 Chocolatey
ON --触发器是属于某一个表的:当在这个表上执行插入、 更新或删除操作的时候就导致触发器的激活. 我们不能给同一张表的同一个事件安排两个触发器。...例子1:创建insert触发器 -- 作用:增加sys_user表记录后自动将记录增加到employee表中 drop trigger if exists t_afterinsert_on_sys_user...; --判断数据库中是否存在t_afterinsert_on_sys_user触发器 create trigger t_afterinsert_on_sys_user -- 不存在t_afterinsert_on_sys_user...old.col_name在更新或删除它之前, 引用已有行中的1列。...new.col_name在更新它之后引用将要插入的新行的1列或已有行的1列, 所以要引用update前的列就用old,要引用update后的列就用new。
ON --触发器是属于某一个表的:当在这个表上执行插入、 更新或删除操作的时候就导致触发器的激活. 我们不能给同一张表的同一个事件安排两个触发器。 ...into tb_goods(name,num)values('商品1',10),('商品2',10),('商品3',10); 3)假如我们卖了3个商品1 没有触发器: 往订单表中插入一条记录...2.3、触发器对值得引用 上述触发器有一个问题,因为在触发器中写死了num和id,所以不管买哪个商品,最终更新的都是商品1的数量。这个时候,需要将触发器中的值变为动态获取。 ... update tb_goods set num=num-new.much where id=new.id; end$ 删除第一个触发器:drop trigger tg_1; 插入一条订单记录... DROP TRIGGER IF EXISTS t_afterinsert_on_tab1; CREATE TRIGGER t_afterinsert_on_tab1 AFTER INSERT ON
宏的一些奇技淫巧: https://gaomf.cn/2017/10/06/C_Macro/ 以下是整理的一些linux kernel中的常见宏,由于不同体系架构,或者不同模块的宏定义不同,只挑选了其中容易看懂的宏作为记录...(waitid系统调用),检查指针是不是属于用户空间的,x86架构下ACCESS_OK宏的实现: /** * access_ok: - Checks if a user space pointer is...#define MAX_UDELAY_MS 5 #define mdelay(n) (\ /*延迟毫秒级*/ (__builtin_constant_p(n) && (n)MS...udelay((n)*1000) : \ ({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);})) static void udelay...前者更新内容直接写内存并不同时更新Cache,但要置Cache失效,后者先更新Cache,随后异步更新内存。通常X86 CPU更新内存都使用Write-Back策略。
宏的一些奇技淫巧:https://gaomf.cn/2017/10/06/C_Macro/ 以下是整理的一些linux kernel中的常见宏,由于不同体系架构,或者不同模块的宏定义不同,只挑选了其中容易看懂的宏作为记录...(waitid系统调用),检查指针是不是属于用户空间的,x86架构下ACCESS_OK宏的实现: /** * access_ok: - Checks if a user space pointer is...#define MAX_UDELAY_MS 5#define mdelay(n) (\ /*延迟毫秒级*/ (__builtin_constant_p(n) && (n)MS...udelay((n)*1000) : \ ({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);})) static void udelay(...前者更新内容直接写内存并不同时更新Cache,但要置Cache失效,后者先更新Cache,随后异步更新内存。通常X86 CPU更新内存都使用Write-Back策略。
什么时触发器: 触发器是一个Apex代码,用于在操作记录之前或之后执行操作。...这些操作可以是: image.png 触发器主要有两种类型: Before Trigger: 用于在将记录的值保存到数据库之前对其进行更新或验证,然后再保存它。...After Trigger: 用于访问系统设置的字段值,并影响记录中的任何更改。换句话说,在这里一般用于更改其他Object的值。...2.插入更新当前Object,和相关联的Object 3.相关表权限的控制,比如可以实现AccountShare表的增删改。..., List newList, Map newMap) { // logic } public override void afterInsert
Microsoft OneNote Microsoft OneNote是一款用于记笔记、捕捉想法并将其保存为记录的应用程序。我们还用它来创建图表和图形或创建课堂笔记。...Microsoft Access Microsoft Access 是一个数据库应用程序,允许我们管理数据库和创建网站。 设计和维护数据库的专家使用它。...尽管这不是 MS Office 的主要应用程序,但它具有一些基本功能,例如绘制表格、表单宏和单击表单。...2.帮助准备Dashboard 此应用程序有助于 IT、计算机科学和网页设计课程的学生在 Microsoft Access 和 MS Excel 的帮助下创建仪表板。...5.宏 为了实现MS Office的高级功能,我们可以使用宏。宏允许我们自动执行各种操作和功能。商业专业人士和学生也在不同领域使用宏来节省时间、金钱和精力。
鉴于这种情况,程序里面实现了一种非阻塞的方式,通过滴答定时器中断每10ms调用一次蜂鸣器处理函数来实现鸣叫次数、鸣叫的时间和停止的时间的更新。...而BEEP_KeyTone是基于BEEP_Start实现的,直接调用的BEEP_Start(5, 1, 1); /* 鸣叫50ms,停10ms, 1次 */ 20.4.1 宏定义设置 此文件的开头有一个宏定义选择...由于V7开发板使用的无源蜂鸣器,所有没有开启宏定义BEEP_HAVE_POWER。 函数参数: 第1个参数_usBeepTime用于设置蜂鸣时间,单位10ms,配置为0 表示不鸣叫。 ...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
一.Trigger介绍 Trigger在salesforce记录更改以前或者以后自动执行,可以执行以下几种情况:insert,update,delete,merge,upsert,undelete,一个...有两种类型的trigger: Before trigger通常用于在他们被保存在数据库以前更新或者校验数据; After trigger通常用于保存后访问系统的字段(Id等). trigger设计的思想为...当前操作是否为在save以后操作,是返回true,否则返回false; isUndelete:当前操作是否为在回收箱中回复数据以后操作,是返回true,否则返回false; new:返回sObject的记录的最新的数据的列表...; newMap:返回一个ID映射到最新的数据列表的Map集合; old:返回sObject的记录修改以前的数据的列表; oldMap:返回一个ID映射到修改以前的数据列表的Map集合; size:在触发器中调用的数据总数...(SObject currentObject) { 11 // TODO afterInsert 12 } 13 14 public void beforeUpdate
注意:如果使用批量更新模式,以下事件不会被触发。即使在批量更新中有一个更新失败,VFP尝试为每一行发送一条单独的更新命令,然而,这些事件仍然不会被触发。...它们是: BeforInsert AfterInsert BeroreUpdate AfterUpdate BeforeDelete...更新方法: 1、 由VFP自动执行更新 2、 在程序中使用TABLEUPDATE()来执行更新 不管使用哪种方法,你都必须为更新设置冲突检测。...二、 与表和记录刷新时相关的事件:BeforeCursorRefresh AfterCursorRefresh; BeforeRcorderRefresh AfterRcorderRefresh...三、 与记录更新相关的事件:BeforeUpdate AfterUpdate BeforeCursorUpdate AfterCursorUpdate BeforeInsert AfterInsert
3,'pig',87); 然后按照触发器创建的四个要素来进行分析: 监视谁:ord(订单表) 监视动作:insert(插入操作) 触发时间:after(在插入操作后触发) 触发事件:update(触发更新操作...) 最后创建触发器: create trigger t1 afterinsert on ordfor each rowbegin update goods set num=num-2 where gid...如果在触发事件中需要用到这个新行的变量,可以用new关键字表示 在触发目标上执行delete操作后会有一个旧行,如果在触发事件中需要用到这个旧行的变量,可以用old关键字表示 在触发目标上执行update操作后原纪录是旧行,新记录是新行...,可以使用new和old关键字来分别操作 当下订单时减少相应的货品的库存量,创建触发器: create trigger t2afterinsert on ordfor each rowbegin update...trigger t3afterdeleteon ordfor each rowbegin update goods set num=num+old.much where gid=old.gid;end$ 当更新订单的购买数修改相应的修改货品的库存量
48.5.3 宏定义设置 (重要) 用到两个宏定义,大家根据自己的应用进行设置: #define TEST_LENGTH_SAMPLES 1024 /* 采样点数 */ #define MidFilterOrder...16 /* 滤波阶数 */ 第1个宏定义:采样点数用于整块数据滤波,一次性滤波的点数。...第2个宏定义:设置滤波阶数。 48.5.4 整块数据中值滤波测试 适用于分段数据滤波,测试波形是由原始信号+高斯白噪声+均匀白噪声。...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
创建一个MAM文件 我们先来创建一个可以弹出本地计算机的,简单Microsoft Access数据库来练练手。首先,我们打开MS Access并创建一个空数据库。如下: ?...在Microsoft Access中,我们的module将包含我们的代码库,而macro将会使Access执行VB代码。 以下是我编写的一个简单的计算机弹出代码: ?...当我们创建宏时,它将寻找function调用而不是sub。 现在,我们保存模块并退出代码编辑器。 ? 模块保存后,我们可以创建宏来调用模块。打开Create ribbon并选择“macro”。...使用下拉框选择“Run Code”并指向你的宏函数。 ? 接下来,我们点击“Run”菜单选项来测试宏,Access将提示你保存宏。如果你希望在打开文档时自动运行宏,请务必将宏保存为Autoexec。...需要注意的是,即使宏被阻止了,MAM文件仍会向外pull down Access文件。所以,目标用户仍将会知道你是通过smb接收执行或窃取凭据的。 ?
本文记录一些自己总结的 MS Office 三大件里的使用小技巧。...(随缘更新) 通用 使用新版格式 旧版的格式使用的存储方法对跨软件(如 MS Office 与 WPS Office)兼容性,性能等都不是太好。...同时,新版格式分离成了包含宏和不含宏的两个格式,可以更好的保证安全性。...版本 Word Excel PowerPoint 旧版 *.doc *.xls *.ppt 新版(不带宏) *.docx *.xlsx *.pptx 新版(带宏) *.docm *.xlsm *.pptm...我知道 Office 模板什么的还有自己的格式,这没必要写出来,用的太少了 如果是旧版的格式,MS Office 会有个按钮帮助你快速的转换到新格式。
其使用方法如下 右键下方sheet1,选择插入 点击 MS Excel4.0宏表,就可在excel中插入一个宏表 依次输入这两个命令,并把第一行设置为Auto_Open 随后保存为xlsm文件即可。...而且我看的那个文章的POC在我的word2016里不能正常工作,不知道是什么原因 reference:https://www.ired.team/offensive-security/initial-access.../phishing-with-ms-office/phishing-replacing-embedded-video-with-bogus-payload 利用模板文件注入宏指令 原理是,先创建一个带模板的文档...解压自运行 木马文件:artifact.exe 迷惑文件:calc.exe 进入winrar,选中这两个文件,右键添加至压缩包.创建自解压格式压缩文件 高级->自解压选项->设置 模式->全部隐藏 更新...->解压并更新文件,覆盖所有文件 生成,双击运行
论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?...务必保证C和汇编的预定义宏里面都使能。...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。...(void) { bsp_KeyScan10ms(); } 4.6 第4步,更新bsp_timer.c和bsp.h文件 更新bsp_timer.c文件是因为此文件跟ThreadX都要使用滴答定时器...ALIGN LTORG END 4.9 第7步,ThreadX配置文件tx_user.h ThreadX内核相关的配置,已经全部整理到了这个文件中,并且做中文注释,大家可以更新需要使能宏定义
在获取到记录之后,我们就需要进行一些修改,然后更新到数据库: a.Balance += deposit // 对已有记录进行更新 _, err = x.Update(a) 注意,Update接受的参数是指针...开启之后,每次对记录进行更新的时候,该字段的值就会自动递增 1。...事件钩子 官方一共提供了 6 类 事件钩子,示例中只演示其中 2 种:BeforeInsert 和 AfterInsert。...before insert: %s", a.Name) } func (a *Account) AfterInsert() { log.Printf("after insert: %s", a.Name...= nil { return nil, err } a.Balance += deposit // 对已有记录进行更新 if _, err = sess.Update
这意味着该字段始终包含一个值,而不允许插入新记录或更新记录时不提供此字段的值。...;在 ALTER TABLE 时使用 SQL NOT NULL要在已创建的 "Persons" 表上的 "Age" 列上创建 NOT NULL 约束,使用以下 SQL:对于 SQL Server / MS...Server / Oracle / MS Access:ALTER TABLE PersonsADD CONSTRAINT UC_Person UNIQUE (ID, LastName);删除 UNIQUE...SQL PRIMARY KEY 约束SQL PRIMARY KEY 约束唯一标识表中的每条记录。主键必须包含唯一的值,并且不能包含 NULL 值。...Server / Oracle / MS Access:ALTER TABLE PersonsADD CONSTRAINT PK_Person PRIMARY KEY (ID, LastName);注意
SQL 面向数据库执行查询 SQL 可从数据库取回数据 SQL 可在数据库中插入新的记录 SQL 可更新数据库中的数据 SQL 可从数据库删除记录 SQL 可创建新数据库 SQL 可在数据库中创建新表...SQL 语句用于取回和更新数据库中的数据。...SQL 可与数据库程序协同工作,比如 MS Access、DB2、Informix、MS SQL Server、Oracle、Sybase 以及其他数据库系统。...在您的网站中使用 SQL 要创建发布数据库中数据的网站,您需要以下要素: RDBMS 数据库程序(比如 MS Access, SQL Server, MySQL) 服务器端脚本语言(比如 PHP 或 ASP...RDBMS 是 SQL 的基础,同样也是所有现代数据库系统的基础,比如 MS SQL Server, IBM DB2, Oracle, MySQL 以及 Microsoft Access。
3、 第3阶段,滴答定时器中断里面更新每个软件定时器的计数: 在滴答定时器中断里面通过调用函数bsp_SoftTimerDec实现每个软件定时器的计数更新。...#define BSP_Printf printf /* 使用这个宏定义的话,正常执行printf */ #define BSP_Printf(...) /* 如果使用这个宏定义的话...第2步:根据需要的宏定义个数,修改下面的宏定义即可 #define TMR_COUNT 4 /* 软件定时器的个数 (定时器ID范围 0 - 3) */ 第3步:这几个驱动文件主要用到...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。...- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。