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    双眼可以测距和建立立体环境,双摄像头可以吗?

    继续看之前的光学三角关系图,O1、O2分别是左右相机的光心,现在我们要做的就是确定这两个相机的相对位置关系:可以用旋转矩阵R和平移向量T来描述,确定了R和T,两个相机的位置关系就确定了,这个步骤叫做相机的外参标定...那么通过点x在I和J之间的位置差,我们就可以知道摄像机移动的位置。 同时,x点在照相中的位置,是和相机位置,以及x点在现实世界中的位置相关的。具体下图可以解释。 要看懂下图,先要了解几个定义。...观察上图我们可以发现,x点(3D Scene Point)在世界坐标系的位置,Sp,和相机在世界坐标系中的位置,也就是tf,之间的向量差,就是相机到x点的向量。这个向量正代表了x点在图像中的位置。...我们学过几何学都知道一个定理:“两条直线可以确定一个点”,如果我们知道两条经过A的直线,就可以求出A的坐标;我们恰好可以从两张相片各找出一条直线,分别是SaA和S'a'A。...但是我们知道“两点可以确定一条直线”,如果我们知道直线上的两点,不就可以确定直线的几何参数了吗?所以我们可以通过S和a确定直线SaA。于是,问题的关键就是如何获取S和a的坐标。

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    单模和多模光纤可以混用吗_多模光纤和单模光纤能混用吗

    我们知道光纤和光模块都有单模和多模两种类型,那么我们可能在使用中会产生疑问,单模/多模光纤和单模/多模光模块如何配套使用?它们可以混用吗?下面飞速光纤将通过问答的方式来为大家解答这个疑惑。   ...问:单模光纤和多模光纤有什么区别?  ...单模光模块常用于远距离和传输速率相对较高的城域网;多模光模块则用于短距离传输中。  问:单模/多模光纤可以和单模/多模光模块可以混用吗?  ...答:单模/多模光纤可以和单模/多模光模块混用结果如下表所示,我们可以看到它们是不能混用的,必须要将光纤和光模块匹配好才可以正常使用。  问:多模光纤能和单模光模块一起使用吗?...多模光纤最好和多模光模块一起使用,因为多模和单模的转换器必须是相应的波长和光收发功能才能实现光电转换,所以多模光纤能和单模光模块一起使用无法保障使用效果。

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    KNN除了可以做分类和预测,还知道它可以识别异常值吗?

    在《Python数据清洗--异常值识别与处理01》文中,介绍了两种单变量的异常识别方法,分别是分位数法(即借助于箱线图的策略)和Sigma法(即借助于正态分布的假设)。...KNN算法介绍 KNN模型属于有监督的学习算法,它的中文名称为K最近邻算法,该模型是通过搜寻最近的k个已知类别样本对未知类别样本进行预判,当然也可以对连续的Y变量做预测。...如上图所示,假设数据集中一共含有两种类别,分别用五角星和三角形表示,待预测样本为各圆的圆心。如果以近邻个数k=5为例,就可以通过投票方式快速得到未知样本所属的类别。该算法的背后是如何实现上面分类的呢?...它的具体步骤可以描述为: 确定未知样本近邻的个数k值。 根据某种度量样本间相似度的指标(如欧氏距离)将每一个未知类别样本的最近k个已知样本搜寻出来,形成一个个簇。...读者也可以尝试其他几种可能的K值,并对比每一种K值所得到的异常点是否存在较大的差异。

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    HashMap和Hashtable的key和value可以为null吗,ConcurrentHashMap呢

    文章目录一、前言二、Hashtable的key为什么不能为null三、HashMap的key为什么可以null四、ConcurrentHashMap的key和value都不能为null五、总结一、前言HashMap...的key可以为null,value也可以为nullHashtable的key不允许为null,value也不能为nullConcurrentHashMap的key不允许为null,value也不能为nullHashMap...可以存储一个Key为null,多个value为null的元素;但是Hashtable不可以存储二、Hashtable的key为什么不能为null首先来看看Hashtable为什么不允许key为null、...尽管如此,使用 null 键时仍需谨慎,因为它可能会导致代码难以理解和维护,并且在多线程环境下如果没有正确同步,会增加并发问题的风险。...null的元素;但是Hashtable不可以存储。

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    MFC控件编程之鼠标跟键盘消息

    MFC控件编程之鼠标跟键盘消息 在MFC中鼠标消息.键盘消息我们很常用.所以说一下. 鼠标消息分为客户区消息.跟非客户区消息. 一丶客户区消息 ?...我们可以处理消息.来进行我们相应的函数即可. MFC添加消息的话.可以自己在消息映射表中添加 .可以自己使用工具直接添加. 消息映射表添加 ? 学习过MFC原理的应该知道.这里可以添加消息....自己可以手动添加.我们也可以使用向导来添加. void CCDCDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) { // TODO: 在此添加消息处理程序代码和...代码: void CCDCDlg::OnNcLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) { CString str; str.Format(TEXT("...); ::SetWindowText(m_hWnd, str); CDialogEx::OnNcLButtonDown(nFlags,point); } 其中nflags是一个区域划分吗.

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    没有IP和端口号,可以进行socket通信吗?

    在Linux开发中,如果是同一台设备内部通信,也可以不需要IP和端口号,这就是Unix域socket通信,它实际上是通过文件的方式实现通信,从而不再需要IP和端口号。...Unix域socket和普通的socket使用起来区别不大,也有TCP和UDP两种传输方式,在介绍Unix域socket之前,再来看下TCP和UDP两种模式下的socket通信模型。...2.1.2 服务端代码 Unix域socket的UDP服务端程序,对照UDP方式的socket通信模型,因为UDP是无连接的,作为服务端,只需要先创建一个socket,然后再绑定到要接收消息的地址上,然后就可以使用...TCP服务端程序,对照TCP方式的socket通信模型,因为TCP是有连接的,作为服务端,需要先创建一个socket,然后绑定到要接收消息的地址上,接下来就是监听TCP客户端的连接,等客户端来连接后,就可以使用...accept接受TCP客户端的连接 recv/read接收TCP客户端的消息 2.3 一种打印技巧 为了在打印调试信息时,每条信息能把对应的函数名打印出来,这里写了一个PRINT宏定义来进行打印,可以对原本的

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    VC6.0基础知识使用小结

    这段时间在使用MFC做媒体播放器项目,查询了不少资料,用到的技术主要有ADO、多线程、DirectShow、MFC相关控件包括ActiveX控件(Windows Media Player、Active...,最大的障碍和问题就是消息机制和指针获取与操作。...一般我们使用的框架是VC提供的Wizard生成的MFC   App   Wizard(exe)框架,无论是多文档还是单文档,都存在指针获取和操作问题。...   *   pToolBar=(CtoolBar   *)AfxGetMainWnd()->GetDescendantWindow(AFX_IDW_TOOLBAR); 7)   如果框架中加入工具栏和状态栏变量还可以这样...文件对话框 打开多个文件 try { CString str("",10000);//这是做为存放打开文件名和路径的字符串空间10000这个值的设置就觉得有些不妥当 CFileDialog openfile

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    MFC Java 使用socket 中文乱码解决方法(一)「建议收藏」

    MFC Java 使用socket 中文乱码解决方法(一) 1、在使用MFC做服务端,Java做客户端时 (1)客户端向服务端发送数据 Java发送代码: PrintWriter printWriter...OutputStreamWriter( client.getOutputStream(), "gbk")),true); //Windows一般默认为GBK编码,故转换为gbk编码,也可以使用...[512];//数组大小可以是发送数据的类型自由改变 ZeroMemory(strRecive, sizeof(strRecive));//清空字符串数组,避免产生乱码 int num = Receive...(strRecive, sizeof(strRecive));//接收客户端发送的数据 CString tem = (CString)strRecive;//转换为CString (2)服务端向客户端发送数据...= -1) { //注意指定编码格式,发送方和接收方一定要统一,建议使用UTF-8 sb=new String(bytes,"UTF-8"); } System.out.println("get message

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    VS下如何建立一个新的MFC程序 网络编程 课设 基于C++ MFC 连接数据库 小应用 小项目浅析展示

    按Ctrl+Shift+N组合快捷键(此时也可以一步步新建->项目操作),可以新建工程,选择模块下的Visual C++-->MFC-->MFC应用程序,设定好项目文件名和路径,点击确定。...注:MFC可以在静态库下使用,或者在共享DLL中使用,但前者会把所有用到的dll文件集成到exe文件,因此占用内存较大,所以自己选择。 ?  ...以上步骤结束之后我们就看到一个对话框 有确定和取消    可以双击确定进去函数  然后在CDialogEx::OnOK();下面输入 AfxMessageBox("hello word");   然后编译运行...;         mysql_query(&m_sqlCon, "SET NAMES 'GB2312'");//解决从数据库中读取数据后汉字乱码显示的问题  也可以是UTF-8         CString...;             SetDlgItemText(IDC_EDIT3, retu);         } 完成上面这些     加上你的数据库已经打开  并且 创建好了 表 和存入了数据 就可以开始进行查询了

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    CMS和DAM可以在一个系统中共存吗?

    检索和搜索:通过强大的搜索功能,企业用户可以快速找到所需的数字资产,可以通过关键字、文件类型、日期等进行检索。版权管理:企业可以跟踪和管理数字资产的版权信息,确保合规性和知识产权的保护。...分发和共享:企业可以方便地共享和分发数字资产,可以内部共享给员工或部门,也可以外部共享给合作伙伴和客户。...分析和报告:系统可以生成有关数字资产使用情况、下载量、访问统计等的报告,帮助企业了解资产的使用情况和价值。CMS和DAM可以在一个系统中共存吗?...MassCMS同时支持无头CMS和无头DAM,这可以带来以下好处:统一的内容管理:无头CMS可以负责管理和发布各种类型的内容,包括文本、图像、视频等,而无头DAM可以负责管理和组织这些数字资产,确保它们在整个系统中的一致性和可访问性...更好的用户体验:无头CMS和无头DAM的集成可以为用户提供更好的体验,他们可以更轻松地管理和发布内容,同时也可以更方便地找到和使用所需的数字资产。

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    分析师和统计学家可以和谐相处吗?

    看起来他们好像可以互相协作,可是只是一个美好的梦想,但是这些职业最终以某种方式落到了彼此的咽喉。让我们看看我们是否可以理解分析和统计之间的战争(并提出和平条约)。 ?...如果你把所有的注意力都放在第一件事情上,你确定你没有错过更有价值的时间利用吗? ?...这些课程实际上要求你为愚蠢的问题提供复杂的答案吗?那么,你对一个在这十年间成长起来的劳动力有什么期望呢?...相反,他们可以让分析师激发他们的假设和假设。 那么,为什么统计学家不高兴有分析师帮助他们识别什么是值得做的,为什么分析师不高兴把检验我们的结论不是胡说八道?为什么对立和缺乏尊重? ?...现在,分析师和统计人员可以收到他们自己的原始数据集,从而使勘探专家可以与测试专家协调工作,每个小组都尽自己最大的努力。 假设的生成和检验之间有效协作的代价是数据量。

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    面试官:可以谈谈乐观锁和悲观锁吗

    乐观锁 总是假设最好的情况,每次去拿数据的时候都认为别人不会修改,所以不会上锁,但是在更新的时候会判断一下在此期间别人有没有去更新这个数据,可以使用版本号机制和CAS算法实现。...但是从 JDK 1.5开始,提供了AtomicReference类来保证引用对象之间的原子性,你可以把多个变量放在一个对象里来进行 CAS 操作.所以我们可以使用锁或者利用AtomicReference...但是,在JavaSE 1.6之后进行了主要包括为了减少获得锁和释放锁带来的性能消耗而引入的 偏向锁 和 轻量级锁 以及其它各种优化之后变得在某些情况下并不是那么重了。...在线程冲突较少的情况下,可以获得和CAS类似的性能;而线程冲突严重的情况下,性能远高于CAS。 两种锁的使用场景 与悲观锁相比,乐观锁适用的场景受到了更多的限制,无论是CAS还是版本号机制。...如果悲观锁和乐观锁都可以使用,那么选择就要考虑竞争的激烈程度: 当竞争不激烈 (出现并发冲突的概率小)时,乐观锁更有优势,因为悲观锁会锁住代码块或数据,其他线程无法同时访问,影响并发,而且加锁和释放锁都需要消耗额外的资源

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