，在相互正交的子载波上并行传输，有效抵抗多径衰落和频率选择性衰落。...二、MATLAB仿真系统设计1.系统参数配置clear;clc;closeall;%====================系统参数====================nFFT=1024;%FFT...参考代码16QAM调制的OFDM传输MATLAB仿真www.youwenfan.com/contentted/83021.html八、总结本MATLAB仿真完整实现了16QAM调制的OFDM系统，涵盖发送端调制...通过星座图、BER曲线和频谱效率分析，验证了系统在20dBSNR下BER≈10⁻⁴的性能，接近理论极限。...仿真结果表明：OFDM通过循环前缀有效抵抗多径干扰；16QAM在高信噪比下提供4bit/s/Hz的频谱效率；信道估计和同步技术是实际系统性能的关键保障。
虽然本文以LDPC译码算法为例，但不懂该算法不影响本文阅读。 1. 起因 最开始用MATLAB写的LDPC译码算法中，其中一个版本是这里，里面有三重循环，运行速度极慢。...有一个正确的接口子程序mexFunction完成MATLAB和C程序之间的数据转换和程序调用 这里给出我写得mexFunction（注意这个代码写得不好，没有任何判断，没有健壮性……） void...如果程序无误，使用起来是极其方便的。完整的代码如下所示，存储为ldpc_dec.c文件。...在MATLAB命令行窗口输入mex ldpc_dec.c，运行可得到文件ldpc_dec.mexw64（依平台不同可能不同）。...以已安装Visual Studio 和 MATLAB的电脑为例，打开MATLAB和Visual Studio。
最近研究matlab优化simulink模型参数的问题，simulink模型复杂导致运行很慢，分享一些原因和对策 有几种可能性可能导致仿真运行缓慢： 1.模型中有使用 MATLAB Function...此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。 2.模型中有以 MATLAB 文件编写的 S 函数。...解决方法是将 MATLAB 文件编译为 MEX 文件。此外，如果可能，尽量使用 Simulink 内置的模块代替 S 函数。 3.过小的步长或采样时间。...参考： https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/what-is-acceleration.html 16.如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统），...常用的一些加速策略： 1. 减小仿真时间： - 减少仿真时间是提高仿真速度的最直接方法。可以考虑减少仿真时长，或者将仿真的时间段缩短。 2.
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1. 简介 PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节，加入积分项实现无静差。...MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。 2....模拟PID 首先从模拟PID开始，被控系统一般是下图这种结构： 其中PID控制器： 一种用模拟PID控制的磁悬浮： 电路图 左侧是霍尔传感器获得磁体的位置，中间是控制器...对系统的仿真，可以使用SIMULINK，还可以通过S函数实现： %S-function for continuous state equation function [sys,x0,str,ts]=s_function...离散系统PID 有了方便的计算机，很多时候数字控制器变得特别方便。
概率论的大作业 假设赌徒A和B的胜率相同，即每一局的A和B都有0.5的机会赢得胜利，假设先胜18局的人赢得赌注，并假设在A胜10局且B胜7局的时候中止赌博，用MATLAB模拟中止赌博后的各次赌博情况直至赢得这次赌注...，把这样的实验进行10000次以后，试分析A和B赢得赌注次数的比率与理论计算的结果是否相符合？...理论推导戳这来自文库 不过其用python进行仿真 我稍作改写 改成了matlab 效果类似 附上代码 clc a=0; b=0; awin=0; bwin=0; for i = 1:10000...end a=0; b=0; break; end end end fprintf("A赢的概率为...：%f\n",awin/10000) fprintf("B赢的概率为：%f\n",bwin/10000) 实验结果 总结一下，分赌注问题就是根据赢的概率分配
Matlab仿真含时滞多智体一致性分析，附代码 Matlab仿真含时滞多智体一致性分析，附代码 Matlab仿真含时滞多智体一致性分析，附代码 系统结构如下图所示： clear; clc; % 2014...： 下图为输入时滞T=2.0s的收敛情况： Matlab仿真含时滞多智体一致性分析，附代码相关教程 MATLAB计算信号短时平均过零率 MATLAB计算信号短时平均过零率 一、原理： 短时平均过零率表示一帧语音中语音信号波形穿过横轴的次数...，然后运用Matlab的Image命令绘制干涉图像，运用Plot命令绘制光强分布曲线．本虚拟实验室主要模拟杨氏双缝干涉，牛顿环和迈克尔逊干涉仪的等倾干涉． matlab图像处理：边界跟踪 matlab图像处理...：边界跟踪 设一幅二值图像中，只有一个白色区域，试给出求该区域外围轮廓线的方法(要求按顺时针的顺序给出各点的坐标，即行/列号) 上面是题目的要求，提取图像的外边界轮廓和内边界轮廓，相对比较简单，但是困难的是这个按照顺时针或者逆时...【Matlab】你想知道在图表标题中显示变量的一切 有时在利用Matlab输出结果时，会通过作图(Figure)，和做表(Excel)来完成。
概述 采用Xilinx HLS快速实现的部分并行，全流水的LDPC译码器。...该LDPC码是准循环码，每个循环子矩阵的行重为1。其校验矩阵可以用母矩阵表示为 ?...具体可参考Git repo中的MATLAB代码，但该MATLAB代码并没有做量化。 3. 设计思路 为了体现FPGA的优势，此处采用了部分并行全流水的设计。...校验得知RTL simulation结果和C结果一致，在main函数指定的case下仿真通过。仿真过程中可以dump信号波形，完成仿真后可打开波形进行进一步查看。 ?...优化 优化输入输出设计 加入停止条件 优化bram的使用，包括输入信息的存储和输出信息的存储 已经有两年没有接触LDPC了，Xilinx HLS也基本没用过，如有建议还请留言指正
文章目录 前言 一、PAPR 减小 二、MATLAB 仿真 1、OFDM 信号的 CCDF ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果 2、单载波基带/通频带信号的 PAPR ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果...3、时域 OFDM 信号和幅度分布 ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果 4、Chu 序列和 IEEE802.16e 前导的 PAPR ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果 1) Chu 序列经 IFFT...之后的幅度 2) IEEE 802.16e 前导的 PAPR 5、基于限幅和滤波的 OFDM 信号 ①、MATLAB 源码 ②、仿真结果 1）基带信号及通频带信号功率谱、PDF、功率 2）限幅信号、滤波信号的...二、MATLAB 仿真 1、OFDM 信号的 CCDF 互补累积分布函数（CCDF，CF超过Z的概率）： 简化了的 累积分布函数（CDF，CF未超过Z的概率）： ①、MATLAB 源码 mapper.m...上图显示了当 N = 64，128，256，512，1024 时，OFDM 信号的理论 CCDF 和仿真 CCDF，当 N 变小时，仿真结果偏离理论值，这说明只有 N 足够大时，式（7.11）才是精确的
信道编码：卷积码（码率1/2、2/3、3/4）或LDPC码，增强抗噪能力。交织：按 i=(N/16)⋅mod(k,16)+⌊k/16⌋重排数据，抵抗突发错误。...SDR验证平台（USRP+MATLAB）开发流程：MATLAB生成OFDM基带信号（含CRC、导频）。USRP B210发射（中心频率5.8GHz，带宽20MHz）。...MIMO-OFDM扩展：802.11n引入空时编码（STBC）和空间复用，吞吐量提升至600Mbps。2. 能耗与实时性平衡动态功耗管理：低负载时关闭64-QAM调制链，功耗降低40%。...表：调制方式与性能权衡调制技术频谱效率抗噪能力适用场景BPSK低（1bps/Hz）极强远距离/高干扰环境64-QAM高（6bps/Hz）弱短距高速传输（如室内）总结与趋势基于OFDM的WLAN系统设计需兼顾频谱效率...MAC层：OFDMA和触发帧机制提升高密度场景下的信道利用率。硬件实现：FPGA流水线设计满足实时性，SDR平台加速算法验证。
在论文数据库中检索一下就会发现，很多人都选择借助Matlab这个数学软件平台进行机器人的建模仿真 [ 1 ] ^{[1]} [1]。...这并不奇怪，因为Matlab具有优秀的数值计算和仿真能力，在它的基础上开发会很便利。...与大名鼎鼎的Matlab 相比，Mathematica在国内知名度并不高，但是不要小看它哦，一旦熟悉了你会刮目相看。我简单对比了一下二者在机器人仿真方面的特点，见下表。...最近，Matlab是推出了机器人仿真工具包和算法库：Robotics System Toolbox，但是价格要一万多元。...每次参加答辩、听报告，看着同学或老师用 Matlab 制作的丑陋不堪的图表和动画，心中就想把 Matlab 的界面设计师枪毙十分钟。
输出是对应 f(t,y(t),y(d(1),…,y(d(k))) 的列向量。 delays返回时滞 d(j) 的列向量的函数句柄。时滞取决于 t 和 y(t) 两者。...输入 ddefun 和 delays 均为函数句柄。有关详细信息，请参阅创建函数句柄。 参数化函数解释了如何为函数 ddefun、delays 和 history 提供其他参数(如果需要)。...ddesd 以结构体 sol 的形式返回解。使用辅助函数 deval 和输出 sol 来计算区间 tspan = [t0,tf] 中的特定点 tint 的解。...常用选项包括标量相对误差容限 ‘RelTol'(默认为 1e-3)和绝对误差容限的向量 ‘AbsTol'(默认情况下，所有分量均为 1e-6)。...dde23(@ddex1de,delays,@ddex1hist,[0, 5]); 有关解时滞微分方程的更多示例，请参阅 ddex2 和 ddex3。
基于MATLAB的模型预测控制（MPC）仿真一、MPC仿真框架二、核心代码实现1....r = [2; -1](@ref); % 目标状态（位置和速度）2....闭环仿真%% 初始状态x0 = [0; 0](@ref); % 初始位置和速度%% 仿真执行simOpt = mpcsimopt(mpcobj);simOpt.RefLookAhead = 'on'...Predictive Control: Past, Present, and Future (Computers & Chemical Engineering, 1999)参考代码关于MPC预测控制的matlab...仿真程序 youwenfan.com/contenttea/51212.html
目录 结论 2倍内插仿真 2倍抽取仿真 ---- 结论 内插频谱压缩，抽取频谱扩展。...2倍内插仿真 以下是2倍内插前后的频谱图对比，可以看出： 2倍内插即将原频谱2倍压缩，原40Hz处变成了20Hz，原25Hz变成了12.5Hz。...-centered power subplot(2,1,2);plot(f0,power0) xlabel('Frequency(Hz)') ylabel('Power') title('2倍内插后的频谱...'); 2倍抽取仿真 以下是2倍抽取前后的频谱图对比，可以看出： 2倍抽取即将原频谱2倍扩展，原30Hz变成了60Hz，原15Hz变成了30Hz。...power_4 = abs(y_4).^2/n_4; % power of the DFT subplot(3, 1, 2); plot(f_4, power_4); title('2倍抽取后的频谱
前言 本文通过仿真探索不同子载波分配方式对 PAPR 的影响，包括 IFDMA、LFDMA 和 OFDMA 的 DFT 扩频技术的 PAPR 性能。...一、DFT 扩频原理 这里直接贴上相关的原理知识： 二、MATLAB 仿真 分析 IFDMA、LFDMA 和 OFDMA 的 DFT 扩频技术的 PAPR 性能 1、核心代码 for iter = 1:...纵坐标表示的是，PAPR>PAPR0（PAPR0是横坐标）的概率 ①、4QAM 调制时 IFDMA、LFDMA 和 OFDMA 的 DFT 扩频技术的 PAPR 性能 ②、16QAM 调制时 IFDMA...、LFDMA 和 OFDMA 的 DFT 扩频技术的 PAPR 性能 从仿真图可以看到，DFT 扩频技术的 PAPR 性能随子载波分配方式的不同而变化。...在 16-QAM 的情况下，对于 0.01 的 CCDF，IFDMA、LFDMA和OFDMA的PAPR 分别为3.5 dB、8.3 dB 和 10.8 dB。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...，用到的公式是柯林斯（Collins）广义衍射积分。...环形光束的MATLAB仿真 clc clear all close all %% N = 100; lambda = 1064e-6; %波长为1064nm k = 2*pi/lambda;...fontname','times new roman','fontsize',16); zlabel('归一化强度','fontname','华文中宋','fontsize',16); 结果如下： 这个和上面的高斯光束一样...，只不过是光源部分的公式发生了改变。
一、仿真模型构建1....;endplot(beta2 * 1e27, pulse_width*1e-12);xlabel('β_2 (ps²/m)'); ylabel('脉冲展宽 (ps)');title('色散对脉冲展宽的影响...非线性效应仿真%% 光孤子仿真L = 1e-2; % 光纤长度 (10 mm)z = 0:dz:1e-2;% 初始条件 (高斯脉冲)U0 = (1/sqrt(2))*sech(lambda*z)....;title('光孤子自相位调制效应');四、多模光纤仿真1....lambda_scan*1e9, beta*1e-9);xlabel('波长 (nm)'); ylabel('传播常数 (rad/m)');title('模式有效折射率色散曲线');参考代码 对光纤中光的传播特性进行仿真
使用Tsai方法求解标定方程文章中根据作者论文对误差影响做了一些分析，下面使用Tsai求解方法进行一些Matlab仿真分析。...构造仿真数据 若读者手上没有实体机械臂也可以进行算法分析，方法是假设已知手眼转换矩阵，手眼方程为AX=XB，X就是已知的手眼矩阵，假设我们给定A，那我们就可以得到 B = inv( X ) * A*...X，A就是每组运动中机械臂末端姿态变换矩阵，根据A和B使用Tsai方法再求解手眼转换矩阵X1，然后比较X和X1间的误差，然后我们在A矩阵中加入一些噪声，再求解手眼矩阵X2，然后比较X2与X间的误差。...现在我们构造一些用于仿真分析的数据，矩阵A我们使用欧拉角转换而来，这样我们可以想象一下机械臂进行一次运动的运动轨迹，构造数据Matalb代码如下： 根据欧拉角计算旋转矩阵： function M = EulerTomatrix...A和已知的手眼矩阵计算矩阵B，然后就得到了用于仿真的数据 %敢兴趣的朋友根据类似的方法生产更多的数据 HB = zeros( size(HA) ); for i = 1:size(HA,3) HB
本文将主要通过 Matlab 来学习多进制的调制解调方式，包括 QPSK、OQPSK，并分析和仿真这些调制系统在 AWGN 信道下的性能。...\sqrt{M} 当 M=16， A_c=\pm d,\pm 3d，A_s=\pm d,\pm 3d ，得到典型的 16QAM 星座图如下图所示： 16QAM 信号星座 四、正交 MFSK...,\sqrt{E_s} ） 表示，两点之间的最小距离 d_{min}=\sqrt{2E_s} 五、MATLAB 仿真 场景：设信道加性高斯白噪声的双边功率谱密度为 N_0/2 ，发送信号平均每符号能量...E_s ，利用 MATLAB ，通过仿真的方法仿真 QPSK 系统在 AWGN 信道下的性能 思路：利用 MATLAB ，可以通过蒙特卡罗仿真的方式得到 MPSK 系统的误码率，如下图所示...MPSK 等效基带系统在无码间干扰 AWGN 信道下性能仿真框图 1、MATLAB 源码 %MPSK系统系统的仿真 clear all; close all; M=4; %QPSK EsN0dB
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...qiehuan.m quangonglv_qiehuan.mdl simulation.m untitled.fig zikangrao.mdl zikangrao.mdl.original 参数设置.txt 仿真程序...GA优化的自抗扰控制 PSO优化的自抗扰控制 单神经元控制 多模型控制 PID Qv.m gonglvzhi.asv gonglvzhi.m model_zhengqifashengqi.m qiehuan.m...quangonglv_qiehuan.mdl quangonglv_qiehuan1.mdl 多模自抗扰仿真 90 Qv.m d_eso15.asv d_eso15.m d_eso50.m d_eso90...MATLAB程序代码.doc 模糊神经网络解耦MATLAB程序.m 模糊神经网络解耦问题.doc 优化.jpg 蒸汽发生器模型参数.jpg 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
image.png clear %清除工作空间的所有变量 close all %关闭所有的Figure窗口 x=0:0.01:pi...*y2; plot(x,y1,'-r',x,y2,'-b',x,y12,'--k'); %画图命令，用直线段连接函数值表示曲线,y1、y2和有y12用三种不同颜色曲线加以区别 text(3.1,0.1,
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