但是我们都知道第一代Hololens本身只能识别手部几个姿势，所以需要另外搭配其他设备一起来实现这个功能。...使用Kinect2作为外置摄像头，Kinect2是微软公司于2014年10月开始在中国销售第二代Kinect for Windows感应器，Kinect2特点： 彩色摄像头为1920*1080， 深度摄像头为...关键就是在Windows中运行Kinect集成，然后通过无线网络将消息发送给HoloLens，使Kinect和Hololens一起工作。...在PC端，应用程序从Kinect获取正文流并将联合数据发送到名为BodyView.cs脚本上。BodyView在识别出一个新的物体时会为每个关节创建球体，然后在Kinect更新时重新定位这些关节。...4、用Kinect来扩展Holoens手势 Kinect非常擅长手势识别。HoloLens目前支持数量有限的手势，受到内外摄像头能看到的东西的限制，主要是手指。
---- Microsoft Kinect 微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinect v1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kinect v2），是基于TOF原理的深度相机...Kinect v1,v2的性能参数对比如下： ? 这里主要介绍一下Kinect V2。...Kinect V2具有较大的红外传感器尺寸，并且（相对于其他深度相机）具有较宽阔的视场角，生成的深度图质量比较高。...但是，Kinect V2也有一些缺点，比如一台电脑只能连接一个Kinect v2设备，只能在Windows8及以上的操作系统上使用等。...Orbbec Astra 的SDK比较简单，支持基本的手势跟踪，可以用于手势识别的人机交互，但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此，Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。
---- Microsoft Kinect 微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinect v1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kinect v2），是基于TOF原理的深度相机...如下所示： Kinect v1,v2的性能参数对比如下： 这里主要介绍一下Kinect V2。...Kinect V2具有较大的红外传感器尺寸，并且（相对于其他深度相机）具有较宽阔的视场角，生成的深度图质量比较高。...但是，Kinect V2也有一些缺点，比如一台电脑只能连接一个Kinect v2设备，只能在Windows8及以上的操作系统上使用等。...Orbbec Astra 的SDK比较简单，支持基本的手势跟踪，可以用于手势识别的人机交互，但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此，Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。
二如何实现 使用H5开发基于Kinect的体感游戏，其实工作原理很简单，由Kinect采集到玩家及环境数据，比如人体骨骼，使用某种方式，使浏览器可以访问这些数据。...Kinect： 捕获玩家数据，比如深度图像、彩色图像等； Node-Kinect2： 从Kinect获取相应数据，并进行二次加工； 浏览器： 监听node应用指定接口，获取玩家数据并完成游戏开发。...USB3.0 支持DX11的显卡 win8及以上系统 支持Web Sockets的浏览器 当然Kinect v2传感器是少不了的 2、环境搭建流程： 连接上Kinect v2 安装 KinectSDK-v2.0...spineShoulder 颈下脊椎 21 handTipLeft 左手指（食中无小） 22 thumbLeft 左拇指 23 handTipRight 右手指 24 thumbRight 3、手势，据测识别并不是太准确...，在精度要求不高的情况下使用 0 unknown 不能识别 1 notTracked 未能检测到 2 open 手掌 3 closed 握拳 4 lasso 剪刀手，并合并中食指 4、骨骼数据 body
身份证识别——生成身份证号和汉字 3. tf21: 身份证识别——识别身份证号 4. tf22: ocr识别——不定长数字串识别 机器学习，深度学习系列: 1. 反向传播与它的直观理解 2. ...Kinect v2.0原理介绍之三：骨骼跟踪的原理 4. Kinect v2.0原理介绍之四：人脸跟踪探讨 5. Kinect v2.0原理介绍之五：只检测离kinect最近的人脸 6. ...Kinect v2.0原理介绍之十三：面部帧获取 14. Kinect for Windows V2和V1对比开发___彩色数据获取并用OpenCV2.4.10显示 15. ...Kinect for Windows V2和V1对比开发___骨骼数据获取并用OpenCV2.4.10显示 16. 用kinect录视频库 tensorflow系列： 1. ...tf19: 预测铁路客运量 22. tf20: CNN—识别字符验证码 23. tf21: 身份证识别——识别身份证号 24. tf22: ocr识别——不定长数字串识别 25. tf23: “恶作剧”
VRPinea独家点评：这么说，消费者版也不远了喽~ 无需绿幕，开发者可用Kinect捕捉MR影片 近日，LIV提出了一种无需借助绿幕即可捕捉MR影片的新方法。...该方法目前只支持Kinect v2版本和Oculus Rift。 VRPinea独家点评：主打Xbox体验的Kinect技能树被点歪了！...该节目将利用VR技术来帮助节目参与者重新设计他们的房屋。参与者们可以通过VR进行先期浏览，来帮助设计师完善细节。但BBC尚未确认节目播出的日期。 VRPinea独家点评：好新颖的设计节目！
本文将介绍图卷积在基于骨架的动作识别中的应用。 在进入正题之前，先介绍一下一些背景知识。 什么是基于骨架的动作识别 人的骨架是什么？相信没有谁比我们自己更了解我们身体的构造了。...在计算机视觉领域内，基于骨架的动作识别的定义为：对一副骨架序列进行模式判别，识别这副骨架语义上所代表的执行者所表达的动作。 ? 通常，获取骨架点的方式有两种： 1....一种方式是通过深度传感器，例如最有名的微软公司研发的 Kinect 传感器套件，配合 Kinect 开发的 SDK，能够每秒钟获取 30 帧骨架，同时支持采集 6 副骨架，每一副骨架采集 25 个关节点的...数据集用 3 个 Microsoft Kinect v2 传感器采集，含有 56880 动作序列的样本，一共包含 60 类动作，主要分为三个大类: 日常动作（daily activity） ?...作者实验证明，运用了取关键帧的方法，能够增加识别的准确率。
---- 用于ROS的RGB-D SLAM https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 RGBDSLAM v2 ...是用于RGB-D相机的最先进的SLAM...人检测 我们集成了以下人员检测模块： 基于Arras等人的方法，重新实现了增强的2D激光分段分类器。...使用这些传感器的子集 请注意，如果只有人检测器的一部分运行，则融合管线会自动重新配置。...您可能需要根据需要重新输入和输出主题。...One（Kinect v2）的ROS接口的工具和库的集合。
它支持各种分类网络，如AlexNet，Inception v2，Resnet，VGG等。还支持 tiny YOLO v2对象检测网络。...在core模块中的部分功能（如在XML，YAML或JSON中存储和加载结构化数据）已在C++中完全重新实现，并且也删除了C API。...在core模块中的部分函数（在XML，YAML或JSON中存储和加载结构化数据）已用C++ 重新实现，同时删除了C 风格的API。...主流的Kinect Fusion算法已经实现，针对CPU和GPU（OpenCL）进行优化，并集成到opencv_contrib/rgbd模块中。...为了使现有sample有效，我们在opencv/videoio模块中更新了Kinect 2支持。
目前常用的RGBD相机包括Kinect/Kinect V2等。不过，现在多数RGBD相机还存在测量范围窄、噪声大、视野小等诸多问题。出于量程的限制，主要用于室内SLAM。...4.回环检测 回环检测也可以称为闭环检测，是指机器人识别曾到达场景的能力。回环检测提供了当前数据与所有历史数据的关联，在跟踪算法丢失之后，我们还可以利用回环检测进行重定位。...所有视觉SLAM系统都在不断的工作，以使重新投影误差(Reprojection Error)或投影点与实际点之间的差异最小化，通常是通过一种称为Bundle Adjustment(BA)的算法解决方案。
从步态信息中识别情绪的过程 Microsoft kinect具有可移植性和非侵入性，可用于收集人类的非接触式步态信息。...红外投影仪和摄像机构成了Kinect的深度传感器，该传感器可以跟踪人们的3D运动并在3D空间中提供25个身体关节的位置。...在两端，研究者分别设置了一个Kinect传感器来记录步行者的步态信息。图2描绘了实验场景，其中黑暗区域是人行道。...由于每个Kinect传感器的最小和最大摄影距离分别为1m和3m ，因此指示参与者在不太靠近传感器的区域内行走。 ? 图2....这些关节位置随时间变化，并重新编码为顺序帧。一帧中记录的数据为76维，包括25个关节的3D坐标和时间戳。
这是我平时会随身携带收集数据用的东西，包括Kinect大家都很熟悉，Kinect windows你可以用的系统，包括iBeacon都是写几个代码就可以拿到数据；EyeX是一个民用级别的眼动移，这两个MotoX...Kinect for windows 比如说Kinect windows，这个是我摆在客厅、办公室里说这里什么时候有一个人在这边，这个东西持续记下来了，我们现在还不知道能分析什么，一旦有一天我们的算法更牛了...Mashup这个概念很早就提出来了，大家认为以后各种的技术都是堆占型的，大家都要基于别人的API做出自己的产品，其实现在已经这样了，你创业服务器肯定不用自己的，都用阿里云，都不用搭自己的后端服务，图象识别有...，声音识别有迅飞，都有各种各样的服务。...比如爬虫、图象识别、情绪识别，像刚才说的物体的其实都有在线的独立第三方提供API，如果你不知道这些API的话，你需要想我需要这样一个功能来实现我的想法的时候，你就不知道到底应该怎么做，难道图象识别、人脸识别我要重新做吗
图1 Microsoft的第二代Kinect ?...图2 Intel的两款不同RealSense Kinect的应用已经无需多说，微软公司结合Kinect和X-box给用户带来了极致的游戏体验，让身体的各个部位、神经感觉全部都能够参与渗入到游戏体验当中，...相比较与Kinect，Intel的RealSense的横空出世，将三维建模重新推向了一个新的高潮，我们可以对比查看一下两款Realsense的参数和功能： SR300 R200 景深范围（三维建模有效范围...开发人员套装尺寸 X=110.0 ± 0.2 毫米，Y= 12.6 ± 0.1 毫米，Z= 3.8-4.1 毫米 130 毫米 x 20 毫米 x 7 毫米 功能 - 动态背景分段 - 3D 扫描 - 面部识别和手势识别...X=110.0 ± 0.2 毫米，Y= 12.6 ± 0.1 毫米，Z= 3.8-4.1 毫米130 毫米 x 20 毫米 x 7 毫米 功能 - 动态背景分段 - 3D 扫描 - 面部识别和手势识别
正文如下： · 简介 · 在计算机视觉领域，人脸关键点定位在视觉和图形中具有广泛的应用，包括面部跟踪、情感识别以及与多媒体相关的交互式图像视频编辑任务。...如下图 BFM 的人脸数据基本都是外国人脸，跟亚洲人脸的数据分布存在差异；Facewarehouse 的数据主要是亚洲人脸，但是用 Kinect 扫描的模型则存在精度较低的问题；SFM 开源的数据只包含了...通过研究分析目前移动端较快的网络（SqueezeNet、Shufflenet V2、PeleeNet、MobilenetV2、IGCV3）的特性，MTlab 研发人员提出了一种适合移动端网络，并且具备低功耗特性的...网络结构：使用了 MTlab 自研的 ThunderNet 网络结构，在速度和精度上都超过了同规模的快速网络，包括 SqueezeNet、Shufflenet V2、PeleeNet、MobilenetV2...Shufflenet v2: Practical guidelines for efficient cnn architecture design[C]//Proceedings of the European
但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的Kinect体感传感器开始。 ?...因为人眼看不到红外光斑，而且纹理非常复杂，这就非常有利于双目匹配算法，可以用非常简洁的算法，识别出深度信息。...尽管Kinect的内在原理官方并没有给出解释，在近年来一篇Kinect Unleashed的文章中，作者向公众hack了这个系统的工作原理： 首先，红外图像在基线方向上采样8倍，这样可以保证在做双目匹配后实现...•视觉里程计 VO •建图，利用VO和深度图 •重定位，从已知地图中识别当前的位置 •闭环检测·，消除VO的闭环误差 •全局导航 •视觉避障 •Scene tagging，识别房间中物体加上tag 机器人开机...在camera数据到来时，触发EKF update步骤，根据EKF建模方程来更新状态变量、协方差矩阵，并且重新更新所有晚于camera数据的IMU数据对应的状态变量。 ?
正文部分 使用特殊的技术更新数据库（ABAP） 一，过程 1，DIALOG程序获得用户要更新的数据，并把它写到一个特殊的LOG TABLE，表内的条目属于同一个请求类型，包含了稍后将要写到数据库的数据...对一个SAP LUW来说UPDATE KEY是一个唯一的世界范围的识别码，意思就是一个SAP LUW的UPDATE KEY是唯一的，不会和另外的SAP LUW的UPDATE KEY重复。...可以用SY-SUBRC来检查同步更新的执行情况，在程序等待UPDATE程序执行的过程中，DIALOG程序的DIALOG WORK PROCESS被释放，当更新结束之后，系统重新为DIALOG程序分配一个新的空闲的...V1类型的UPDATE MODULE分可重新启动或不可重新启动的两种。V2类型的当发生错误的时候总是可以重新启动，再次处理。 V2类型的COLLECTIVE RUN是SAP内部使用。...当然如果V2 UPDATE MODULE终止了V2更新，同样的，数据库ROLLBACK，属于这个SAP LUW的V2更新都不会执行，V2请求在VBLOG表中被标记为不正确。
正文部分 使用特殊的技术更新数据库（ABAP） 一，过程 1，DIALOG程序获得用户要更新的数据，并把它写到一个特殊的LOG TABLE，表内的条目属于同一个请求类型，包含了稍后将要写到数据库的数据。...对一个SAP LUW来说UPDATE KEY是一个唯一的世界范围的识别码，意思就是一个SAP LUW的UPDATE KEY是唯一的，不会和另外的SAP LUW的UPDATE KEY重复。...可以用SY-SUBRC来检查同步更新的执行情况，在程序等待UPDATE程序执行的过程中，DIALOG程序的DIALOG WORK PROCESS被释放，当更新结束之后，系统重新为DIALOG程序分配一个新的空闲的...V1类型的UPDATE MODULE分可重新启动或不可重新启动的两种。V2类型的当发生错误的时候总是可以重新启动，再次处理。 V2类型的COLLECTIVE RUN是SAP内部使用。...当然如果V2 UPDATE MODULE终止了V2更新，同样的，数据库ROLLBACK，属于这个SAP LUW的V2更新都不会执行，V2请求在VBLOG表中被标记为不正确。
正文 Go Modules的重大版本和模块路径 ️ Go Modules确立了Go中一个重要原则——导入兼容规则： 如果一个旧包和一个新包有相同的导入路径， 那么新包必须与旧包向后兼容。...想要使用v2的用户必须更改他们的包导入和模块需求为github.com/googleapis/gax-go/v2。...为了开始github.com/googleapis/gax-go的v2开发，我们创建一个新的v2/目录并将包复制进去： $ mkdir v2 $ cp -v *.go v2 ....../gax-go/v2 v2/go.mod 请注意，v2版本被视为与v0 / v1版本不同的单独模块：两者可以在同一构建中共存。...重大版本的变化只应在识别到一个有说服力的理由后进行。一旦确定了一个突破性变化的有力理由，我们建议在master分支上开发多个主要版本，因为它与更广泛的现有工具兼容。
环境：CentOS 7.5 64 位 正文： 第一步：下载CentOS 7镜像 docker pull centos 第二步：建立CentOS 7的容器 sudo docker run --privileged...commit --author "hanfan" --message "创建了镜像" my_centos my_centos:v2 3.查看my_centos:v2镜像修改历史 docker history...my_centos:v2 第四步：推送到hub上 1.登录hub docker login 输入账号密码，登录成功。...2.推送 docker push my_centos:v2 报错 Error response from daemon: You cannot push a "root" repository....Please rename your repository to docker.io// (ex: docker.io/hanfan/my_centos) 行吧，那就重新做一个镜像 docker commit
摄影：产品经理 牛肉串 经常关注未闻Code的同学都知道，我做了一个叫做GNE[1]的开源项目，它能够自动提取新闻类网页的正文。效果远远好于市面上其他的开源新闻提取工具。...它可以让你输入URL就自动提取新闻的正文，提取的字段比GNE多得多。并且已经在8个国家13万个网站上做过测试，识别准确率100%。 GnePro是使用K8S搭建的爬虫集群。...V1等级只能返回新闻正文，标题，发布时间，作者，图片。V2在V1的基础上，还可以返回面包屑，SEO数据，网页标签，支持JavaScript渲染。...V3还可以返回经过清洗的网页正文源代码，支持用户上传HTML进行解析。因此，我不使用Session，而是使用JWT来实现。 这种情况下，使用JWT非常合适。JWT不需要引入第三方的组件。...例如，我定义一个数据结构，注明了用户现在是什么等级，这次授权什么时候过期： user_info = { 'level': 'v2', 'expire': '2023-12-01
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