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我试图在java程序中计算扭矩，但在如何将公式转换为代码时遇到了一些问题。 下面是公式： ? 下面是我的代码： torque = CYLINDER_LOAD_FACTOR * ( ( Math.pow( (displacement / numberOfCylinders), 2) * Math.exp
浏览 13提问于2020-09-24得票数 1
我正在试图弄清楚如何在有质心的物体上正确地使用body.applytorque(float torque, boolean wake)方法，来加速它的角速度。我想应用一个角加速度，单位是度/平方秒。为了设置它，我将使用以下公式：where :torque[N-m], I:mass moment of inertia, α:acceleration// javabody.applyTorque(inertia *
浏览 3提问于2017-04-15得票数 0
在我的代码中，我使用公式计算角加速度：现在，扭矩在世界空间，所以我的inertiaTensor也应该在世界空间.执行角加速度计算的Python.self.totalTorque是世界空间的扭矩。因此，这个程序将局部惯性转化为世界惯性，并利用它与世界扭矩的反比来计算世界角加速度。这个代码工作得很好。self.totalTorque, mat
浏览 0提问于2015-04-24得票数 7
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我希望使用Java将数据从一个DB迁移到另一个DB。两个DB都有不同的架构结构。我可能还需要定义一些映射/验证规则。请任何人指导我的任何战略，框架或任何开源项目。
浏览 3提问于2011-10-06得票数 0
在弹物理库中，当构造刚体时，惯性张量的默认参数是零矢量。扭矩=惯性* angular_velocity
我认为零惯性物体的角速度是未知的。还是子弹的惯性为零，类似于在定义物体时，物体的质量为零，在方向上是静态的？
浏览 4提问于2013-05-01得票数 6
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有人知道我是否可以在多核机器上安装扭矩，而不是跨集群安装扭矩？我们希望测试一些软件，需要扭矩，并超过了我们的LSF基础集群的硬件能力。我们有一台能满足需求的多核机器，除了软件的设置要求在集群上使用扭矩--我曾经想过，设置这台机器看起来就像软件中的扭矩集群，也许这是可行的。
浏览 0提问于2010-12-10得票数 0
我用Simscape/Simulink模拟带有发电机的摆动门。我想系统只有一个输入，那就是打开门所需的旋钮处的力，所以所有旋转关节都有它们的扭矩驱动装置来自动计算。然而，我收到一个错误，说：
“在包含旋转关节'SDL/SwingMotion‘的动态耦合部件中，具有自动计算力或力矩(4)的关节原始自由度(4)比输入(0)运动的关节原始自由度(4)要多。通常，运动方程没有唯一的解。解决这个问
浏览 2提问于2020-08-05得票数 0
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我想产生一个立方体，如果我按下空间，并施加一个力和扭矩的短脉冲，使立方体旋转。我有一些计算的冲动，但我认为他们是错误的，因为立方体只是随着时间的推移，而不是快速的冲动。冲量的公式是p=m·v，在我的例子中，我决定给立方体一个质量1。setPosition(glm::vec3(p,m_pObject1->getPosition()[1], m_pObject1->getPosition()[2]));
我相
浏览 0提问于2019-11-02得票数 0
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在掌握iOS和SpriteKit的过程中，我正在开发一个使用Objective-C的游戏。它基本上是一个自上而下的驾驶游戏，有一个用于速度的按钮和两个用于左右方向的按钮。CGVectorMake(rotation, car.physicsBody.velocity.dy + relativeVelocity.dy * rate);我在touchesEnded中将turnRight的值设置为NO
我的问题是，在现在的实现方式<em
浏览 3提问于2015-10-07得票数 1
我试图在Simscape multibody中控制旋转关节的扭矩，虽然我能够让我的关节旋转，但它似乎不能正确输出扭矩。我认为这是一个反向运动学问题，尽管没有抛出错误。更重要的是，当我直接输入扭矩时，没有转动关节的运动，尽管我的示波器在传感输出上显示了扭矩。仍然不会抛出错误。
我对如何解决这个问题感到有点困惑。我的希望是在关节上实现某种类型的扭矩控制器，但这一步被证
浏览 6提问于2021-07-15得票数 0
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我有一个公式，基本上是“搜索”一个索引并返回匹配数组。然而，当我介绍通配符时，它就不再起作用了。我试图完成的是搜索字符串的一部分并返回包含该字符串的所有值的能力。示例：
respectively.Cell D1中有“扳手”一词。Cells 2:D10有一个公式，它将返回与描述性单词扳手(盒扳手、扳手、扭矩扳手等)匹配的所有匹配。下面的公式是我正在使用的，只有当我有所描述的确切的措辞
浏览 2提问于2020-06-25得票数 0
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二维精灵体旋转力的计算
、、、
我想知道是否有人有一个优雅的方法来计算下面的场景。我们处理的不是重力，所以从自上而下的角度来考虑太空中的物体。我在一个特定的正方形上对物体施加力(如下图所示)。如何根据所施加的力，在所施加的位置上计算旋转角度。如果把它放在正中广场，它会一直往前走。我离中心越远它该怎么做？如何计算转速？
浏览 0提问于2011-11-10得票数 36
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我在Solidworks中将一个空心圆柱体建模为骨骼的模拟对象，但在SimulationXpress函数中很难对其应用扭矩。我可以施加均匀分布的负载或压力，但我看不到快速施加扭矩的选项。Solidworks中是否存在这样的东西，或者人们是否通过在不同方向上施加许多点力来模拟扭矩的影响？
浏览 151提问于2016-09-12得票数 0
2回答
我试图制作一个爬山赛车克隆人，在上面看了一段视频，并遵循了教程：在代码中没有写"-movement“，而是写了”移动“。fTire.AddTorque(移动*速度* Time.fixedDeltaTime)；carRigidbody.AddTorque(移动* carTorque * Time.fixedDeltaTime)；}现在的
浏览 1提问于2020-12-21得票数 0
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我目前正在尝试实现一个纯粹的重力补偿控制的Kuka iiwa 7使用Drake。我已经将我的代码实现为两个文件:仿真和控制器。我的模拟包含我的可视化器，它接收命令并发送状态‘。In kuka_simulation，因为我想切换到扭矩控制器模式，所以我将变量torque_control设置为true，它将InverseDynamicsController替换为KukaTorqueController然而，由于仿真的全部目的是创建物理Kuka臂的副本，这是否意味着在物理Ku
浏览 1提问于2019-10-15得票数 1
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船舶的结构动态变化，所以我必须确定当我想顺时针或逆时针旋转飞船时打开哪个推进器。推进器始终是轴对齐与船舶(从来没有在一个角度)，或打开或关闭。以下是其中一个可能的设置：到目前为止，我尝试的是将发射矢量和方向矢量可视化到飞船的质量中心：不幸的是，我没有走多远。
浏览 0提问于2012-10-25得票数 47
我正在尝试applyTorque到我场景中的一个节点。这些文件指出：
然而，在我的测试中，物理动画似乎不影响物体的实际位置。因此，轴保持静态(即使实际节点明显地移动)。这导致扭矩总是
浏览 1提问于2014-11-15得票数 4
3回答
我最感兴趣的是您使用扭矩-X的经验，这是他们引擎的托管XNA版本。这些工具的可用性是什么？如果你同时使用扭矩和扭矩-X，我会很有兴趣听到你的想法对比这两个引擎。在网站上，有一些相当惊人的</em
浏览 0提问于2010-08-18得票数 8
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改变坐标系时的扭矩定位
、、、
我有一些统一应用程序，用户可以输入一个扭矩，这将适用于给定的刚体。尽管如此，用户输入的复杂性来自于这样一个事实:用户的输入是在一个给定的坐标系统((x,y,z)变为(y,-z,x) )中，该坐标系遵循右手法则，并且它将被转换为统一坐标系，不幸的是它遵循左手规则.让我们总结一下，用户将其扭矩输入到他的坐标系中，并将其转换为统一坐标系，最后利用AddTorque进行扭矩的应用。问题是，
浏览 0提问于2022-01-26得票数 0
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