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ROI Align和图像的双线性内插法讲解

本文整理了双线性插值的一些知识，便于更好的理解其中的操作。...线性插值学过初中几何的学生都知道，二维直角坐标系中，已知两个点(x1, y1)和(x2, y2)，可以确定一条直线方程，对于给定的一个x，介于x1和x2之间，可以求得其满足直线方程的y：这个应该很好理解...双线性插值双线性插值本质上就是在两个方向上做线性插值。在数学上，双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。...对于双线性插值，其要插值的像素和原图中周围四个像素有关，然后根据与这些像素的距离来进行像素值的加权计算。...ROI Align 的主要思想和具体方法ROI Align的思路很简单：取消量化操作，使用双线性内插的方法获得坐标为浮点数的像素点在图像上的数值,从而将整个特征聚集过程转化为一个连续的操作。

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图像处理界双线性插值算法的优化

在图像处理中，双线性插值算法的使用频率相当高，比如在图像的缩放中，在所有的扭曲算法中，都可以利用该算法改进处理的视觉效果。首先，我们看看该算法的简介。...在数学上，双线性插值算法可以看成是两个变量间的线性插值的延伸。执行该过程的关键思路是先在一个方向上执行线性插值，然后再在另外一个方向上插值。下图示意出这个过程的大概意思。 ?...考虑到图像的特殊性，他的像素值的计算结果需要落在0到255之间，最多只有256种结果，由上式可以看出，一般情况下，计算出的f(x,y)是个浮点数，我们还需要对该浮点数进行取整。...因此，我们可以考虑将该过程中的所有类似于1-x、1-y的变量放大合适的倍数，得到对应的整数，最后再除以一个合适的整数作为插值的结果。...需要注意的是，在进行这代代码前，需要保证PosX以及PosY在合理的范围内，即不能超出取样图像的宽度和高度范围。

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    OpenCV的resize方法与双线性插值

    本文首先介绍了Caffe实现的SSD模型对输入图像的变换规定，引出了OpenCV中的resize方法，最后介绍该方法中的插值参数cv.INTER_LINEAR和该插值方法的原理。.../lena2.jpg', dst) cn.INTER_LINEAR的原理 resize方法提供了9种插值参数，Caffe中支持的5种分别是 最近邻插值法 cv.INTER_NEAREST 双线性插值法...cv.INTER_LINEAR 双三次插值法 cv.INTER_CUBIC 区域插值法 cv.INTER_AREA 兰索斯插值法 cv.INTER_LANCZOS4 下面具体介绍一下双线性插值法，这种插值方法最易于理解...首先，在x轴方向进行线性插值：蓝色点得到绿色点 ? x轴方向线性插值 然后，在y轴方向进行线性插值：绿色点得到橙色点 ? y轴方向线性插值 最后，简化为矩阵变换的形式： ?...双线性插值的矩阵变换表达 原文链接：https://www.jianshu.com/p/cc6407444a8c

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    双线性插值（超级易懂的）「建议收藏」

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 双线性插值 简介 在两个方向分别进行一次线性插值（首先在一个方向上使用线性插值，然后再在另一个方向上使用线性插值执行双线性插值。...尽管每个步骤在采样值和位置上都是线性的，但是插值总体上不是线性的，而是在采样位置上是二次的。） 作用 一般用于重新采样图像和纹理。...（简单来说，我要求一个已知坐标的像素值，先去找他四个周围已知像素的坐标，通过两次单线性插值，找到他的像素值是多少） 单线性插值 仔细看就是用x和x0，x1的距离作为一个权重，用于y0和y1的加权...双线性插值本质上就是在两个方向上做线性插值。 双线性插值的公式 如图所示，我们需要求P点的像素值。我们已知了Q11、Q21、Q12、Q22、P的坐标。...双线性插值的例子 举个栗子： 如右侧示例所示，可以通过在第20行和第21行的第14列和第15列的值之间进行线性内插，来计算计算为在第20.2行第14.5列处的像素处的强度值.

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    NV12最近的邻居插值缩放和双线性插值缩放

    导言本文是一个优化的NV12图像缩放程序。有不同类型的图像缩放算法。它图像缩放算法的复杂性与图像质量损失和性能低下有关。我决定选择最简单的“最近邻居插值”和双线性插值，以调整NV12图像的大小。...U和V是交错的。如果丢弃U和V平面，Y平面是灰色值因此’宽度高度 3 / 2’是图像的总内存长度。...total_length = ylen + ulen + vlen = ylen * 3 / 2每四个Y值匹配相同的U值和V值。...例如：Y00 Y01 Y10 Y11 份额 U00 和 V00Y20 Y21 Y30 Y31共享U10和V10算法最近的插值复制代码srcX = dstX * (srcWidth / dstWidth)...该算法只需使用“四舍五入”，将源图像中最近的像素值存储在dest图像数组中。因此，效果不会很大，通常会有一些严重的马赛克。双线性插值双线性插值同时使用小数部分和整数，根据四个像素计算最终像素值。

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    干货 | 运筹学、数学规划、离散优化求解器大PK，总有一款适合你

    支持模型： 该优化引擎用来求解线性规划（LP）、二次规划（QP）、带约束的二次规划（QCQP）、二阶锥规划（SOCP）等四类基本问题，以及相应的混合整数规划（MIP）问题。...Gurobi Gurobi 是由美国Gurobi公司开发的新一代大规模数学规划优化器，在 Decision Tree for Optimization Software 网站举行的第三方优化器评估中，展示出更快的优化速度和精度...支持模型： Gurobi 可以解决的数学问题： l 线性问题（Linear problems） l 二次型目标问题（Quadratic problems） l 混合整数线性和二次型问题（Mixed...例如对于MIPLIB2010测试库中具有164547个变量、328818个约束的例子MAP18，CMIP仅需847秒可求得全局最优解。 Part3 求解器大PK 目前求解器主要有开源和商业两个流派。...商业求解器最有名的有四个，美国IBM的CPLEX，Gurobi，英国的Xpress，三家的线性和整数规划求解器基本上从速度和稳定性一直稳居世界前三，丹麦的MOSEK在二次规划和锥优化优势明显。

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    Ｍatlab 非线性有约束规划的粒子群算法「建议收藏」

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Ｍatlab 非线性有约束规划的粒子群算法 ---- 粒子群算法的基本认识 简单介绍：通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。...适用于连续函数极值问题，对于非线性，多峰问题均有较强的全局搜索能力。 主要掌握两点 1.粒子的速度和位置 速度代表移动的快慢，位置代表移动的方向。...位置对应每个自变量，速度一般设置为变量范围的10%~20%。...2.粒子的更新规则 具体实例 ---- ｍatlab代码 clear;close;clc %% 约束条件和目标函数构建 fun = @(x) x(1)^2 + x(2)^2 + x(3)^2 + 8...; bind1 = @(x) x(1)^2 - x(2) + x(3)^2 >= 0; bind2 = @(x) x(1) + x(2)^2 + x(3)^2 <= 20; % 不太适合等式约束 ekc

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    MySQL 的约束和索引专题

    约束 约束（constraint）管理如何插入或处理数据库数据的规则。 主键约束 表中任意列只要满足以下条件，都可以用于主键。 ❑ 任意两行的主键值都不相同。...❑ 与主键不一样，唯一约束不能用来定义外键。 唯一约束的语法类似于其他约束的语法。唯一约束既可以用 UNIQUE 关键字在表定义中定义，也可以用单独的 CONSTRAINT 定义。...检查约束 检查约束用来保证一列（或一组列）中的数据满足一组指定的条件。检查约束的常见用途有以下几点。 ❑ 检查最小或最大值。例如，防止 0 个物品的订单（即使 0 是合法的数）。 ❑ 指定范围。...索引 索引用来排序数据以加快搜索和排序操作的速度。 索引靠什么起作用？很简单，就是恰当的排序。找出书中词汇的困难不在于必须进行多少搜索，而在于书的内容没有按词汇排序。...❑ 索引改善检索操作的性能，但降低了数据插入、修改和删除的性能。在执行这些操作时，DBMS 必须动态地更新索引。 ❑ 索引数据可能要占用大量的存储空间。 ❑ 并非所有数据都适合做索引。

    1.6K30

    双线性汇合(bilinear pooling)在细粒度图像分析及其他领域的进展综述

    双线性汇合提供了比线性模型更强的特征表示，并可以端到端地进行优化，取得了和使用部位（parts）信息相当或甚至更高的性能。 在本文，我们将对使用双线性汇合进行细粒度分类的方法发展历程予以回顾。...研究方向大致分为两类：设计更好的双线性汇合过程，以及精简双线性汇合。其中，对双线性汇合过程的设计主要包括对汇合结果规范化过程的选择及其高效实现，以及融合一阶和二阶信息。...本文关注的双线性汇合叫双线性这个名字是受历史的影响，在早期两个分支是不同的，现在主流做法是两个分支使用相同的输入，整个操作将变为非线性而不是双线性，但这个名称沿用至今。 2....并使用不同层的深度描述向量作为x和z。 ? 4. 双线性汇合的其他应用 4.1 风格迁移和纹理合成 Leon A. Gatys, Alexander S....双线性汇合原理。目前对双线性汇合原理的理解围绕着深度描述向量之间的二阶多项式核展开，是否还有其他对双线性汇合原理的理解方法？

    2.6K30

    MySQL中的约束和存储引擎

    约束（Constraint） 在创建表的时候，可以给表的字段添加相应的约束，添加约束的目的是为了保证表中数据的合法性、有效性、完整性。 常见的约束有哪些呢？...根据主键性质来划分： 自然主键：主键值最好就是一个和业务没有任何关系的自然数。...（这种方式是推荐的） 业务主键：主键值和系统的业务挂钩，例如：拿着银行卡的卡号做主键，拿着身份证号码作为主键（不推荐用）**最好不要拿着和业务挂钩的字段作为主键。...）、SQVAPOINT及ROLLBACK（回滚）支持事务处理 提供全ACID兼容 在mysql服务器崩溃后提供自动恢复 多版本（MVCC）和行级锁定 支持外键及引用的完整性，包括级联删除和更新 MEMORY...其行级锁机制和多版本的支持为数据读取和更新的混合操作提供了良好的并发机制。 可使用MEMORY存储引擎来存储非永久需要的数据，或者是能够从基于键盘的表中重新生成的数据。

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    谈谈唯一约束和唯一索引的关系_唯一约束和主键约束的一个区别是

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 最近在看数据库相关知识，感觉唯一约束和唯一索引好像有点类似，于是研究了一番，于是就有了这篇文章。 概念 开始之前，先解释一下约束和索引。...约束 全称完整性约束，它是关系数据库中的对象，用来存放插入到一个表中一列数据的规则，用来确保数据的准确性和一致性。...唯一约束 保证在一个字段或者一组字段里的数据都与表中其它行的对应数据不同。和主键约束不同，唯一约束允许为 NULL，只是只能有一行。 唯一索引 不允许具有索引值相同的行，从而禁止重复的索引或键值。...然后下面跟了一个答案如下 大意是说，约束和索引是不同的，约束为优化提供了更多信息，并且允许在唯一约束上建立外键，而唯一索引是不行的，然后还提供了一个小例子。...总结 到此为止，基本上就能得出，唯一约束和唯一索引在 MySQL 数据库里区别了 概念上不同，约束是为了保证数据的完整性，索引是为了辅助查询； 创建唯一约束时，会自动的创建唯一索引； 在理论上，不一样，

    1.7K20

    【图像处理】详解 最近邻插值、线性插值、双线性插值、双三次插值「建议收藏」

    而插值坐标点例如 x，根据约束函数其值应为 f(x)。因为每两个坐标点之间的约束函数曲线是一次线性的线段，对插值结果而言是“线性” 的，所以该方法称为线性插值。...而灰度值未知的插值点 x，根据线性插值法约束，在 (x0, y0) 和 (x1, y1) 构成的一次函数上，其灰度值 y 即为： 实际上，即便 x 不在 x0 与 x1 之间，该公式也成立...而灰度值未知的插值点 (x, y)，根据双线性插值法的约束，可以先由像素坐标点 (x0, y0) 和 (x0, y1) 在 y 轴向作一维线性插值得到 f(x0, y)、由像素坐标点 (x1, y0)...y1)： 然后再由 (x, y0) 和 (x, y1) 在 y 轴向作一维线性插值得到插值点 (x, y) 的灰度值 f(x, y)： 合并上式，得到最终的双线性插值结果...在几何运算中，双线性内插法的平滑作用可能会使图像的细节产生退化，在进行放大处理时，这种影响更为明显。在其他应用中，双线性插值的斜率不连续性会产生不希望的结果。

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    【优化1】线性优化

    概览 线性化的必要性 非线性条件线性化 绝对值约束 最大最小约束 比例约束 总结 Julia优化例子 Knapsack Diet 概览 线性优化，指的是目标函数和约束条件都是线性的优化问题。...solver：Jump支持很多开源与商业的solver，这些solver用于求解优化问题。常用的solver有COIN Clp, COIN Cbc, Gurobi等。...线性化的必要性 求解线性问题要比求解非线性问题容易很多，因此将非线性的目标函数或者约束跳进进行线性化，有利于求解优化问题。 本文将介绍三种常见的非线性约束并探讨如何将其线性化。...非线性条件线性化 绝对值约束 绝对值约束将绝对值拆开即可。...\end{equation} 总结 大部分情况下，非线性的目标函数或者约束都不可以直接转化成线性，只有下面三种除外： 绝对值约束 最大最小约束 比例约束 Julia优化例子 Knapsack using

    2.1K90

    图像的线性变换和非线性变换

    图像的线性变换和非线性变换，逐像素运算就是对图像的没一个像素点的亮度值，通过一定的函数关系，转换到新的亮度值。...这个转换可以由函数表示： s = f( r ) 其中r为原来的像素值，s为新的像素值，通常采用的函数了单调函数进行变换。...线性变换: s(x,y) =c+kr(x,y) 其中c和k均为常数 非线性变换： s=a+\frac {ln(r+1)} {blnc} 其中a,b,c为常数 Gamma变换: s = cr^γ...对于不同灰度图和彩色图像，利用不同方式展 示，定义show()函数 def show(img): if img.ndim == 2: plt.imshow(img, cmap...img的类型为uint8，线性变换后，像素值会循环 img2 = np.clip(img2,0,255) #利用np.clip来截断 show(img2) np.clip是一个截取函数，用于截取数组中小于或者大于某值的部分

    1.4K20

    剪枝需有的放矢，快手&罗切斯特大学提出基于能耗建模的模型压缩

    不过 Channel 级的剪枝更适用于各种硬件，我们不需要为它准备特殊的硬件架构。 在第二篇 ECC 中，研究者通过双线性模型和构造的数据集对稀疏性和能耗之间的关系进行建模。...一般而言，DNN 层级的能耗是受输入通道数与输出通道数影响的，它们又相当于当前层和后一层的稀疏性。因此可以简单地用双线性模型为 s 建模： ?...注意 a_0 这个偏置项常数，刘霁教授表示：「我们采集的硬件平台数据会包含一些基础能耗，这一部分是和模型推断无关的，因此双线性模型中的常数项很好地对这些能耗进行了建模。」...使用双线性建模 Channel 级剪枝的能耗也是很有道理的，因为 DNN 在推断过程中总的算术运算数大致上是一种双线性形式。...刘霁教授表示其它压缩方法可能并不适合双线性模型，但是我们可以用神经网络等非线性模型对能耗建模。只不过在这个案例中因为双线性模型的简单和紧凑，它的效果非常好。

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    阿斯利康团队用具有域适应性的可解释双线性注意网络改进了药物靶标预测

    英国谢菲尔德大学（The University of Sheffield）和阿斯利康的研究人员合作开发了 DrugBAN，这是一个深度双线性注意网络（BAN）框架，具有域适应性，可以显式学习药物和目标之间的成对局部相互作用...在域内和跨域设置下对三个基准数据集的实验表明，DrugBAN 相对于五个当前最先进的基线模型实现了最佳的整体性能。此外，可视化学习到的双线性注意力图可以从预测结果中提供可解释的见解。...这是药物发现中一个尚未充分探索的方向。 为了应对这些挑战，英国谢菲尔德大学和阿斯利康的研究人员合作，提出了一种可解释的基于双线性注意网络的模型（DrugBAN）用于 DTI 预测。...具体来说，首先使用图卷积网络（GCN）和卷积神经网络（CNN）将局部结构编码为二维分子图和一维 (1D) 蛋白质序列。然后将编码的局部表示输入到由双线性注意网络组成的成对交互模块，以学习局部交互表示。...通过这种方式，研究人员可以利用成对双线性注意力图来可视化每个子结构对最终预测结果的贡献，提高可解释性。

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    线性布局和布局的组合

    Android开发者选项，看起来很简单的事情，其实很多同学对它了解得不够，Google用心良苦得为我们设计了这么多小开关都是有它的作用的，今天也花了点时间，过了一遍全部的30多个开关，从中整理出15个对日常...需要指出的是，不同的ROM对开发者选项的支持不一样，精简掉一些很正常，我下面提到的都是官方支持的功能，当然不同的官方版本支持程度也不一样，你手机上找不到也别奇怪。...值得提醒的是，过度绘制有时是无法避免的，Android建议是不要超过一次过度绘制，也就是可以是蓝色的，不能绿了。 12....Profile GPU rendering 看下面这张图，就明白它的作用了，开启后，会在下方显示一张实时绘制图，记住那条绿线是性能流畅与否的底线，超过的时刻就会出现掉帧，就会有卡顿的感觉，界面性能调优的一个最重要指标就是将所有界面操作尽量优化到那条绿线以下...，如果你的应用能做到开启它时功能仍基本正常，说明代码设计得比较合理，不同Activity之间的耦和很低，对于复杂业务的应用来说，能做到这点真心不容易。

    56230

    高数学习笔记之线性和非线性的区别

    0x00 线性和非线性的区别 # 线形指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；飞线性则指不按比例、不成直线的关系代表不规则的运动和突变。...0x01 如何判断一个系统是线形还是非线性系统 # 如果从系统状态空间表达式来观察，线性系统和非线性系统最明显的区别方式就是线性系统符合叠加原理，而非线性系统不然。...0x03 非线性系统和线性系统相比具有什么特点 # （1）线性系统的稳定性和输出特性，只取决于本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程。...不仅与本身的结构和参数有关，而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。 #（2）非线性系统的平衡运动状态，除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类，前者观察不到，后者是实际可观察到的。...因此在某些非线性系统中，即使没有外部输入作用也会产生有一定振幅和频率的振荡，称为自激振荡，相应的相轨线为极限环。 改变系统的参数可以改变自激振荡的振幅和频率。

    1.2K40

    抽象和推理语料库的图形、约束和搜索

    Graphs, Constraints, and Search for the Abstraction and Reasoning Corpus 抽象和推理语料库的图形、约束和搜索 github.com...通过使用约束获取、状态哈希和禁忌搜索，降低了这种组合搜索的复杂性。一系列广泛的实验证明了ARGA在高效解决ARC的一些复杂以对象为中心的任务方面的潜力，产生了正确且易于理解的程序。...为了实现这一点，我们引入了一个约束获取模块，该模块获取约束，这些约束用于修剪搜索树中没有希望的分支，即不可能导致训练任务正确解决方案的转换序列。 其他技巧，如散列和禁忌列表，也用于加快搜索速度。...因此，我们可以定义约束 positionUnchanged，当节点和该节点的更新版本共享同一组像素时，该约束值得到满足，从而确保节点在图像上的位置在变换过程中保持不变。...然而，这些方法并没有取得最先进的结果。 约束获取 （CA） 是一个旨在从示例生成约束规划 （CP） 模型的领域（De Raedt、Passerini 和 Teso 2018）。

    19810
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